NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.65 of 350.00 AH used of 24V (83.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.5 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.56, SM_CC=375)
• GPS1 time: 124 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 396 - - - 2410 - -116.8 -48.38 - 2590 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -2.7 5 121 roll -0.59 12.55 0.386 3132 218.0 2.55 0.102 990 -556.9 -116.8 -15.00 - 3337 -49.8 - - - - - - - 14.01 14.27 14.51
350 50.6 -14.4 32 360 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.074 2394 573.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.32 -
600 81.8 -11.8 57 610 roll -0.59 - - 3127 - 2.42 0.074 985 -582.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
651 88.2 -13.2 62 660 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.072 2406 580.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
900 118.6 -11.8 87 909 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.091 3812 573.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.35 -
961 125.8 -11.9 93 971 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.067 2393 -591.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
1211 152.6 -9.9 118 1219 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1460 176.8 -10.0 143 1468 done -0.59 - - 3127 - - - 2391 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1710 201.4 -9.4 168 1719 done -0.59 - - 3127 - - - 2392 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1961 225.6 -9.3 193 1971 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.094 3807 566.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
2030 232.5 -9.8 200 2040 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.069 2406 -583.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.45 -
2280 255.6 -8.9 221 2283 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2580 282.8 -9.4 231 2584 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2881 311.2 -9.4 241 2884 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3181 338.3 -8.9 251 3184 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3481 364.2 -8.5 261 3484 done -0.59 - - 3126 - - - 2408 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3780 388.8 -8.0 271 3788 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.095 3818 570.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.42 -
3850 394.6 -8.3 278 3860 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.067 2389 -590.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.45 -
4174 421.6 -8.7 290 4182 roll -0.59 - - 3127 - 2.40 0.083 994 -581.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.42 -
4212 425.3 -8.7 294 4220 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.078 2398 573.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.44 -
4536 453.2 -8.6 306 4543 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.095 3815 573.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.40 -
4653 463.9 -9.1 318 4661 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.070 2396 -586.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.44 -
4986 492.0 -8.4 331 4989 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5282 516.8 -8.0 341 5286 done -0.59 - - 3126 - - - 2393 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5583 540.3 -7.6 351 5586 done -0.59 - - 3131 - - - 2394 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5882 562.7 -7.3 361 5886 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6183 585.2 -7.6 371 6192 roll -0.59 - - 3127 - 2.42 0.088 999 -576.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.38 -
6232 589.4 -8.5 376 6241 done -0.59 - - 3132 - 2.45 0.080 2414 577.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.41 -
6545 613.4 -7.7 387 6549 done -0.59 - - 3127 - - - 2410 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6843 636.2 -7.6 397 6847 done -0.59 - - 3127 - - - 2410 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7143 657.9 -7.1 407 7147 done -0.59 - - 3126 - - - 2410 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7443 678.4 -6.9 417 7446 done -0.59 - - 3127 - - - 2410 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7743 698.8 -6.8 427 7750 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.101 3812 567.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.39 -
7792 702.2 -7.2 432 7802 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.073 2404 -570.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.39 -
8106 722.3 -6.5 443 8113 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.085 989 -577.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.40 -
8182 727.7 -6.7 451 8192 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.080 2394 562.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.38 -
8497 747.9 -6.6 462 8504 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.098 3814 568.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.38 -
8593 755.0 -7.0 472 8602 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.074 2391 -569.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.39 -
8917 776.6 -6.7 484 8920 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9214 796.6 -6.6 494 9217 done -0.59 - - 3127 - - - 2387 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9514 816.9 -6.9 504 9517 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9815 837.3 -6.8 514 9819 done -0.59 - - 3129 - - - 2389 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10114 857.2 -6.7 524 10122 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.093 999 -567.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.34 -
10164 860.5 -7.2 529 10173 done -0.59 - - 3130 - 2.47 0.084 2408 570.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.38 -
10476 880.3 -6.3 540 10485 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.103 3809 560.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.36 -
10554 885.5 -6.5 548 10563 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.077 2402 -562.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.34 -
10867 904.9 -6.3 559 10870 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11164 923.5 -6.0 569 11173 roll -0.59 - - 3130 - 2.47 0.087 988 -572.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.37 -
11234 928.0 -6.5 576 11242 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.080 2416 571.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.37 -
11557 947.5 -5.9 588 11564 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.101 3806 562.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.35 -
11616 951.4 -6.4 594 11623 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.076 2395 -575.9 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.38 -
11949 971.1 -5.9 607 11956 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.094 990 -568.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.35 -
11995 974.2 -6.7 612 12004 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.082 2391 560.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.35 -
12272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12273 begin apogee
12281 990.8 -5.9 622 12388 done -0.25 0.40 0.190 3246 300.0 - - 2330 - - 101.55 1.925 2857 -4.6 0.443 - - - - - - 14.25 - 13.16
12391 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12392 begin climb
12396 992.8 - 625 12517 done 0.59 0.85 0.131 3510 310.6 - - 2330 - 116.8 109.82 1.887 2378 -4.4 0.433 - - - - - - 13.88 - 12.97
12816 960.7 9.0 642 12825 done 0.59 - - 3510 - - - 2329 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13119 933.9 9.0 652 13129 done 0.59 - - 3510 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13418 906.9 8.9 662 13429 roll 0.59 - - 3510 - 2.50 0.095 924 -562.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.26 -
13458 903.0 9.0 666 13469 done 0.59 - - 3510 - 2.47 0.080 2332 570.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.33 -
13779 875.3 8.7 678 13789 roll 0.59 - - 3520 - 2.50 0.093 924 -563.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.31 -
13829 870.8 8.7 683 13840 done 0.59 - - 3523 - 2.45 0.081 2330 573.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.36 -
14142 843.0 8.8 694 14151 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14442 815.6 9.2 704 14452 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.095 924 -562.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.37 -
14511 808.9 9.3 711 14522 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.082 2336 571.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.39 -
14832 779.4 9.1 723 14842 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.097 918 -560.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.35 -
14892 774.0 8.9 729 14902 done 0.59 - - 3521 - 2.47 0.083 2327 570.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.39 -
15222 745.5 8.6 742 15231 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15525 720.3 8.3 752 15535 roll 0.59 - - 3521 - 2.50 0.095 921 -564.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.38 -
15585 715.0 8.2 758 15596 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.082 2341 574.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.42 -
15916 687.5 8.3 771 15926 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.097 924 -560.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.37 -
16006 680.3 8.0 780 16016 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.083 2330 573.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.40 -
16336 654.3 8.0 793 16346 roll 0.59 - - 3523 - 2.50 0.095 921 -563.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.38 -
16397 649.3 8.4 799 16407 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.082 2330 575.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.40 -
16727 621.7 8.3 812 16737 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.094 918 -564.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.37 -
16787 616.7 8.5 818 16797 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.080 2330 576.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.40 -
17118 589.7 8.0 831 17127 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17421 565.8 7.9 841 17431 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.093 918 -564.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.37 -
17530 557.0 7.8 852 17541 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.080 2330 571.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
17844 532.3 8.1 863 17854 done 0.59 - - 3520 - - - 2329 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18143 509.0 7.6 873 18153 roll 0.59 - - 3523 - 2.50 0.092 915 -565.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.38 -
18204 504.3 7.7 879 18214 done 0.59 - - 3523 - 2.47 0.079 2342 577.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
18534 479.9 7.4 892 18543 done 0.59 - - 3522 - - - 2341 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18837 458.0 7.3 902 18847 done 0.59 - - 3522 - - - 2341 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19139 436.8 7.1 912 19148 done 0.59 - - 3522 - - - 2341 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19437 415.1 7.5 922 19448 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.093 922 -560.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.38 -
19618 401.5 7.3 940 19628 done 0.59 - - 3524 - 2.47 0.082 2336 572.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
19948 375.8 7.9 953 19957 done 0.59 - - 3522 - - - 2335 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20251 352.1 7.8 963 20261 done 0.59 - - 3523 - - - 2335 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20551 330.2 7.2 973 20560 done 0.59 - - 3522 - - - 2335 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20852 309.4 6.9 983 20862 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.098 3742 562.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.38 -
20911 304.7 7.8 989 20921 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.076 2330 -576.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
21241 281.4 7.1 1002 21252 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.090 922 -570.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.37 -
21362 273.0 6.8 1014 21372 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.079 2331 575.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
21692 251.5 6.4 1027 21702 roll 0.61 - - 3522 - 2.50 0.096 3750 567.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.37 -
21795 244.0 7.7 1037 21806 done 0.61 - - 3523 - 2.47 0.073 2324 -577.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.41 -
22046 226.4 7.1 1062 22057 roll 0.61 - - 3524 - 2.47 0.092 916 -570.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.35 -
22098 222.7 7.0 1067 22108 done 0.61 - - 3523 - 2.45 0.077 2331 577.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.39 -
22349 205.5 6.4 1092 22362 roll 0.63 - - 3522 - 2.47 0.095 3737 569.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.35 -
22392 202.6 6.8 1096 22403 done 0.64 - - 3522 - 2.42 0.074 2333 -580.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.38 -
22643 187.5 5.7 1121 22653 done 0.67 - - 3523 - - - 2338 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22894 171.7 6.5 1146 22904 done 0.69 - - 3523 - - - 2333 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
23145 156.0 6.1 1171 23155 done 0.72 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
23396 142.9 4.7 1196 23455 done 0.76 0.12 0.149 3577 458.3 - - 2330 - 178.5 48.33 0.891 2125 -5.0 0.152 - - - - - - 14.38 - 13.89
23699 118.4 9.1 1226 23709 done 0.76 - - 3577 - - - 2330 - 178.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
23950 95.8 9.4 1251 23961 roll 0.76 - - 3587 - 2.45 0.083 916 -577.1 178.5 - - 2126 - - - - - - - - - 14.31 -
24010 89.6 10.4 1257 24021 done 0.76 - - 3588 - 2.47 0.076 2343 577.7 178.5 - - 2124 - - - - - - - - - 14.33 -
24261 68.4 7.6 1282 24273 roll 0.76 - - 3588 - 2.45 0.093 3739 569.8 178.5 - - 2123 - - - - - - - - - 14.33 -
24333 62.8 8.0 1289 24343 done 0.76 - - 3591 - 2.45 0.071 2319 -579.6 178.5 - - 2124 - - - - - - - - - 14.36 -
24583 44.7 7.1 1314 24594 roll 0.76 - - 3601 - 2.42 0.083 916 -579.8 178.5 - - 2123 - - - - - - - - - 14.35 -
24615 42.4 7.3 1317 24626 done 0.76 0.12 0.265 3574 -225.0 2.45 0.075 2329 576.7 178.5 - - 2125 - - - - - - - - 14.19 14.40 -
24867 33.7 3.1 1342 24958 roll 0.83 - - 3575 - 2.58 0.085 915 -548.1 278.9 75.43 0.737 1717 -5.4 0.047 - - - - - - - 14.22 13.88
25132 23.0 2.8 1368 25225 done 0.90 0.10 0.171 3621 460.0 2.47 0.073 2340 576.9 387.3 76.65 0.703 1276 -5.8 0.036 - - - - - - 14.27 14.26 13.79
25361 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25361 begin surface coast
25392 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25392 begin surface
SM 2.43 - - - - -9.09 9.23 0.060 396 42.8 0.10 0.181 2399 -88710.0 388.56 - - 1274 - - - - - - - -