NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  234 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593713.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140814,172600,4716.384,-12628.896,124,1.1,124,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.13 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.3,117899,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -75.5 D_GRID  1000
GPS2  140814,173507,4716.339,-12628.945,15,1.4,15,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.023011 _10V_AH  13.3,0.000
SM_CCo  25478,0.00,0.000,0,0,1274,388.56 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.43,9.23,0.10,0.00,0.060,0.181,0.000,396,2399,1274,-9.09,-0.79,388.56,0,0,0,0,0,0,14.24,14.23,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12638.24,140814,101001 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  50037,1394
HUMID  48.81 CAP_FILE_SIZE  264859,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,234643456
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25653.81,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3863136 CURRENT  0.115,349.4,1
PM_FREEKB  55817280 GPS  150814,004136,4718.536,-12625.537,35,1.0,35,18.6
_24V_AH  13.0,56.651

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23385117.16 nil000.00
Roll_motor178180418.18 nil000.00
VBD_pump_during_apogee411192410303.28 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2541751910.49
Iridium_during_xfer301169663.14 PMAR125684661.22
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.91
TT8330410449.15
LPSleep182702532.16
TT8_Active7161097.35
TT8_Sampling2884281110.77
TT8_CF882535391.94
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits257810342.96
GPS_charging000.00
Compass2106021.01
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 397 2410 1456 1206 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.38 0.000 16386 0.000 0.000 396 2410 2590 2670 2511 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
85 -0.59 -116.8 396 2410 2674 2510 3.3 -2.7 5 121 12.55 2.55 -15.00 0.000 18948 0.386 0.102 3132 990 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 14.01 14.27 14.51
350 -0.59 -116.8 3127 990 3385 3296 50.6 -14.4 32 360 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3127 2394 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
600 -0.59 -116.8 3127 2394 3388 3297 81.8 -11.8 57 610 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3127 985 3342 3388 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
651 -0.59 -116.8 3127 984 3388 3297 88.2 -13.2 62 660 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3127 2406 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
900 -0.59 -116.8 3126 2406 3396 3297 118.6 -11.8 87 909 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3127 3812 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
961 -0.59 -116.8 3127 3807 3389 3297 125.8 -11.9 93 971 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2393 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
1211 -0.59 -116.8 3126 2396 3389 3297 152.6 -9.9 118 1219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2389 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1460 -0.59 -116.8 3128 2392 3388 3297 176.8 -10.0 143 1468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2391 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1710 -0.59 -116.8 3127 2392 3389 3297 201.4 -9.4 168 1719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2392 3342 3388 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1961 -0.59 -116.8 3126 2392 3389 3295 225.6 -9.3 193 1971 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3127 3807 3342 3389 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
2030 -0.59 -116.8 3127 3807 3388 3295 232.5 -9.8 200 2040 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3126 2406 3340 3388 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
2280 -0.59 -116.8 3132 2404 3388 3294 255.6 -8.9 221 2283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2580 -0.59 -116.8 3127 2404 3388 3293 282.8 -9.4 231 2584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2404 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2881 -0.59 -116.8 3127 2404 3389 3291 311.2 -9.4 241 2884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3339 3388 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3181 -0.59 -116.8 3127 2404 3388 3290 338.3 -8.9 251 3184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3340 3395 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3481 -0.59 -116.8 3126 2404 3387 3288 364.2 -8.5 261 3484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2408 3337 3387 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3780 -0.59 -116.8 3127 2404 3387 3283 388.8 -8.0 271 3788 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3127 3818 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
3850 -0.59 -116.8 3126 3823 3386 3287 394.6 -8.3 278 3860 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3127 2389 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
4174 -0.59 -116.8 3127 2385 3385 3286 421.6 -8.7 290 4182 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3127 994 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
4212 -0.59 -116.8 3127 994 3385 3286 425.3 -8.7 294 4220 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3127 2398 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
4536 -0.59 -116.8 3126 2398 3385 3286 453.2 -8.6 306 4543 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3126 3815 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
4653 -0.59 -116.8 3127 3814 3384 3285 463.9 -9.1 318 4661 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2396 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
4986 -0.59 -116.8 3126 2394 3380 3284 492.0 -8.4 331 4989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2394 3331 3378 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5282 -0.59 -116.8 3127 2394 3383 3283 516.8 -8.0 341 5286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2393 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5583 -0.59 -116.8 3126 2399 3382 3282 540.3 -7.6 351 5586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2394 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5882 -0.59 -116.8 3126 2394 3382 3282 562.7 -7.3 361 5886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2394 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6183 -0.59 -116.8 3126 2394 3382 3281 585.2 -7.6 371 6192 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3127 999 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
6232 -0.59 -116.8 3126 999 3376 3277 589.4 -8.5 376 6241 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3132 2414 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
6545 -0.59 -116.8 3127 2410 3381 3280 613.4 -7.7 387 6549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2410 3330 3381 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6843 -0.59 -116.8 3128 2410 3381 3279 636.2 -7.6 397 6847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2410 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7143 -0.59 -116.8 3127 2409 3378 3277 657.9 -7.1 407 7147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2410 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7443 -0.59 -116.8 3126 2409 3381 3278 678.4 -6.9 417 7446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2410 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7743 -0.59 -116.8 3126 2410 3381 3277 698.8 -6.8 427 7750 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3126 3812 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
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11995 -0.59 -116.8 3126 990 3372 3269 974.2 -6.7 612 12004 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3126 2391 3320 3371 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
12272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12273 begin apogee
12281 -0.25 0.0 3126 2330 3376 3269 990.8 -5.9 622 12388 0.40 0.00 101.55 1.925 10246 0.190 0.000 3246 2330 2857 2933 2782 0 0 0 0 0 0 14.25 28.83 13.16
12391 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12392 begin climb
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13418 0.59 116.8 3510 2329 2515 2230 906.9 8.9 662 13429 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3510 924 2373 2516 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
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state 25392 begin surface