QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.38 of 150.00 AH used of 24V (65.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.83 of 100.00 AH used of 10V (65.17% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 568.61, SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 271
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 62 VBD -0.93 - - 158 - - - 2106 - -170.3 -46.65 - 2065 - - - - - - - - - - -
65 3.3 -2.9 7 117 roll -0.93 9.20 0.229 2510 255.7 2.17 0.056 747 -626.3 -170.3 -39.60 - 3551 -37.5 - - - - - - - - - -
170 26.4 -30.4 25 178 done -0.03 0.95 0.152 2804 309.5 2.20 0.041 2137 631.8 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
498 63.1 -11.6 86 505 roll -0.71 0.60 0.085 2579 -375.0 2.20 0.049 3545 640.0 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
552 70.6 -13.7 96 558 done -0.61 0.10 0.122 2616 370.0 2.12 0.035 2148 -659.0 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
878 119.1 -12.6 157 886 roll -0.33 0.30 0.122 2713 323.3 2.20 0.053 3542 633.6 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
950 124.5 -6.4 170 956 done -0.65 0.28 0.046 2575 -492.9 2.12 0.035 2114 -673.6 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1277 174.8 -17.0 231 1282 done -0.25 0.45 0.123 2726 335.6 - - 2113 - -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1602 204.7 -10.3 292 1609 roll -0.94 0.60 0.090 2503 -371.7 2.25 0.053 3554 640.4 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
1683 216.8 -17.4 307 1691 done -0.49 0.43 0.119 2662 369.8 2.10 0.033 2161 -663.3 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2011 240.7 -6.8 368 2017 roll -0.87 0.32 0.042 2506 -487.5 2.22 0.056 3541 621.6 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2177 263.7 -14.6 399 2184 done -0.46 0.43 0.117 2664 367.4 2.03 0.034 2202 -659.6 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2504 289.0 -8.1 460 2511 roll -1.01 0.45 0.049 2477 -415.6 2.12 0.055 3540 631.1 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2650 311.4 -17.0 481 2657 done -0.51 0.55 0.127 2654 321.8 1.98 0.035 2221 -666.2 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2965 334.8 -7.7 512 2968 roll -1.04 0.45 0.048 2465 -420.0 2.10 0.055 3550 632.9 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3088 353.8 -17.8 523 3094 done -0.49 0.60 0.126 2659 323.3 1.92 0.035 2264 -669.8 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3403 374.1 -6.9 554 3407 roll -1.13 0.55 0.061 2448 -383.6 2.03 0.056 3548 632.5 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3439 378.2 -12.5 557 3446 done -0.64 0.47 0.128 2606 336.2 1.95 0.035 2259 -661.0 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3755 405.4 -8.3 588 3759 roll -0.64 - - 2606 - 2.38 0.048 747 -635.3 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3771 406.8 -8.5 589 3777 done -0.69 - - 2606 - 2.35 0.041 2248 638.7 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4089 425.3 -4.3 620 4092 roll -0.74 - - 2606 - 2.05 0.058 3546 633.2 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4168 429.1 -5.3 627 4174 done -0.87 0.15 0.039 2514 -613.3 1.95 0.035 2265 -656.9 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4483 474.2 -17.0 658 4487 roll -0.51 0.43 0.123 2647 309.3 2.08 0.059 3563 624.0 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4526 478.8 -8.8 662 4530 done -0.84 0.22 0.037 2511 -618.2 1.98 0.035 2264 -656.1 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4846 521.2 -11.7 685 4850 roll -0.50 0.43 0.122 2656 337.2 2.38 0.048 744 -638.7 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4871 522.7 -4.7 686 4875 done -0.60 - - 2656 - 2.38 0.042 2250 632.8 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5188 537.5 -6.3 702 5192 roll -1.30 0.68 0.064 2394 -385.3 2.38 0.047 735 -636.6 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5207 539.6 -10.0 703 5212 done -1.30 - - 2386 - 2.38 0.044 2236 630.7 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5529 605.8 -22.0 719 5533 roll -0.50 0.88 0.149 2647 296.6 2.08 0.060 3538 626.0 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5593 611.2 -5.4 722 5597 done -0.93 0.28 0.043 2494 -546.4 1.95 0.035 2260 -655.4 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5921 652.6 -13.6 738 5925 roll -0.57 0.40 0.124 2630 340.0 2.38 0.050 749 -634.9 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5957 656.0 -7.2 740 5961 done -0.83 0.22 0.048 2509 -550.0 2.38 0.044 2270 639.1 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6283 696.0 -12.1 756 6287 roll -0.56 0.40 0.120 2633 310.0 2.05 0.062 3534 616.6 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6321 698.6 -5.6 757 6327 done -0.92 0.25 0.039 2497 -544.0 1.95 0.036 2262 -652.3 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6631 737.7 -13.8 773 6635 roll -0.60 0.40 0.124 2626 322.5 2.40 0.051 741 -633.8 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6657 740.3 -9.5 774 6661 done -0.71 0.08 0.054 2564 -775.0 2.42 0.046 2264 629.3 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6979 766.1 -7.6 790 6982 roll -0.71 - - 2564 - 2.05 0.062 3541 622.9 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7047 771.3 -7.1 793 7051 done -0.77 - - 2563 - 1.95 0.038 2275 -649.2 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7369 793.4 -7.0 809 7372 roll -0.77 - - 2564 - 2.40 0.051 750 -635.4 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7405 796.1 -7.1 810 7412 done -0.77 - - 2563 - 2.42 0.046 2266 626.4 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7716 816.1 -6.4 826 7719 roll -0.77 - - 2564 - 2.05 0.064 3538 620.5 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7790 820.6 -6.5 829 7794 done -0.84 - - 2563 - 1.92 0.038 2290 -650.0 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8106 842.2 -6.9 845 8109 roll -0.84 - - 2564 - 2.45 0.052 742 -631.8 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8132 844.3 -8.2 846 8136 done -0.84 - - 2564 - 2.45 0.048 2267 622.4 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8454 865.5 -6.3 862 8457 roll -0.84 - - 2564 - 2.08 0.066 3545 614.4 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8479 867.1 -5.9 863 8484 done -0.89 - - 2564 - 1.95 0.039 2288 -644.6 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8800 886.1 -5.9 879 8804 roll -0.89 - - 2564 - 2.47 0.053 750 -622.7 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8832 888.2 -6.7 880 8836 done -0.89 - - 2563 - 2.45 0.048 2289 628.2 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9148 907.1 -6.0 896 9149 done -0.89 - - 2564 - - - 2289 - -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9453 926.4 -6.5 911 9457 roll -0.89 - - 2563 - 2.08 0.067 3540 601.4 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9480 928.0 -6.5 912 9483 done -0.95 0.10 0.050 2493 -700.0 1.95 0.038 2285 -643.6 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9801 961.7 -10.6 928 9805 roll -0.65 0.38 0.127 2618 328.9 2.47 0.053 741 -625.1 -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9838 964.0 -4.2 930 9842 done -0.92 0.28 0.050 2489 -460.7 2.42 0.048 2264 629.3 -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10101 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10101 begin apogee
10106 991.9 10.8 943 10245 done -0.26 0.77 0.130 2732 315.6 - - 2448 - - 135.75 1.399 2854 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
10245 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10245 begin climb
10247 996.8 - 950 10396 done 0.93 1.05 0.048 3126 375.2 - - 2448 - 170.3 145.82 1.358 2159 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
10694 936.0 18.2 972 10698 roll 0.09 0.93 0.170 2863 -282.8 2.25 0.052 1068 -613.3 170.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10751 930.8 6.7 975 10795 done 0.31 0.12 0.045 2941 650.0 2.25 0.049 2442 610.7 209.8 33.97 1.286 1996 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
11098 897.6 9.4 992 11100 done 0.17 0.22 0.135 2874 -304.5 - - 2442 - 209.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11402 880.6 5.2 1007 11487 roll 0.40 0.20 0.054 2976 510.0 2.40 0.052 1063 -574.6 297.7 76.28 1.298 1638 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
11545 866.2 10.6 1013 11551 done 0.28 0.20 0.133 2912 -320.0 2.28 0.048 2426 597.8 297.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
11856 844.3 6.7 1029 11898 roll 0.43 0.15 0.061 2999 580.0 2.28 0.051 1064 -597.4 338.3 36.33 1.261 1473 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
11962 831.9 11.3 1034 11966 done 0.29 0.30 0.133 2911 -293.3 2.22 0.047 2426 613.5 338.3 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12284 809.7 6.7 1050 12326 roll 0.52 0.17 0.055 3019 635.3 2.28 0.051 1060 -599.1 378.4 35.92 1.246 1310 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
12378 797.5 14.0 1054 12382 done 0.34 0.25 0.127 2929 -360.0 2.22 0.046 2404 605.4 378.4 - - 1306 - - - - - - - - - - -
12694 770.0 8.9 1070 12698 roll 0.50 0.15 0.058 3010 540.0 2.15 0.051 1064 -623.3 378.4 - - 1304 - - - - - - - - - - -
12737 765.3 12.0 1072 12740 done 0.37 0.17 0.120 2941 -405.9 2.15 0.047 2389 616.3 378.4 - - 1303 - - - - - - - - - - -
13063 735.3 9.8 1088 13067 roll 0.49 0.12 0.064 3011 583.3 2.15 0.052 1067 -614.9 378.4 - - 1303 - - - - - - - - - - -
13137 725.1 14.4 1091 13142 done 0.37 0.20 0.123 2943 -340.0 2.10 0.046 2370 620.5 378.4 - - 1302 - - - - - - - - - - -
13453 691.6 9.9 1107 13454 done 0.48 - - 2943 - - - 2370 - 378.4 - - 1302 - - - - - - - - - - -
13758 664.1 8.6 1122 13762 roll 0.61 0.20 0.051 3046 515.0 2.08 0.052 1067 -626.4 378.4 - - 1302 - - - - - - - - - - -
13800 658.6 13.8 1124 13804 done 0.36 0.32 0.132 2940 -331.2 2.08 0.047 2357 620.2 378.4 - - 1301 - - - - - - - - - - -
14127 629.9 8.7 1140 14128 done 0.52 0.12 0.064 3010 583.3 - - 2357 - 378.4 - - 1301 - - - - - - - - - - -
14432 586.5 14.3 1155 14436 roll 0.38 0.22 0.130 2951 -268.2 2.05 0.051 1066 -629.8 378.4 - - 1301 - - - - - - - - - - -
14464 582.9 10.5 1156 14467 done 0.49 - - 2951 - 2.05 0.044 2351 626.8 378.4 - - 1301 - - - - - - - - - - -
14780 554.4 8.1 1172 14783 roll 0.60 0.17 0.054 3042 535.3 2.05 0.050 1058 -630.7 378.4 - - 1301 - - - - - - - - - - -
14832 547.9 12.9 1174 14836 done 0.39 0.28 0.130 2951 -325.0 2.08 0.045 2352 622.1 378.4 - - 1301 - - - - - - - - - - -
15148 519.2 9.0 1190 15152 roll 0.52 0.12 0.063 3020 575.0 2.17 0.061 3686 614.7 378.4 - - 1299 - - - - - - - - - - -
15175 515.9 12.4 1191 15179 done 0.41 0.22 0.130 2955 -295.5 2.08 0.040 2360 -637.5 378.4 - - 1299 - - - - - - - - - - -
15490 486.9 8.9 1213 15493 roll 0.55 0.12 0.063 3029 616.7 2.05 0.049 1057 -635.6 378.4 - - 1299 - - - - - - - - - - -
15590 473.8 12.8 1222 15597 done 0.40 0.22 0.123 2954 -340.9 2.03 0.044 2327 625.6 378.4 - - 1299 - - - - - - - - - - -
15906 445.1 9.8 1253 15909 roll 0.57 0.15 0.056 3039 566.7 2.00 0.051 1063 -632.0 378.4 - - 1299 - - - - - - - - - - -
15953 438.6 14.3 1257 15959 done 0.40 0.28 0.127 2949 -321.4 2.00 0.044 2319 628.0 378.4 - - 1299 - - - - - - - - - - -
16269 408.2 7.6 1288 16284 roll 0.62 0.20 0.048 3055 530.0 2.05 0.050 1061 -613.7 392.0 11.12 0.923 1255 -4.0 0.183 - - - - - - - - -
16304 404.2 12.1 1291 16308 done 0.43 0.25 0.127 2961 -376.0 2.00 0.044 2317 628.0 392.0 - - 1255 - - - - - - - - - - -
16625 380.9 7.8 1322 16638 roll 0.63 0.17 0.051 3057 564.7 1.98 0.048 1064 -632.8 399.3 7.90 0.845 1226 -3.7 0.173 - - - - - - - - -
16674 374.9 13.5 1326 16681 done 0.44 0.28 0.126 2967 -321.4 1.98 0.042 2305 626.8 399.3 - - 1225 - - - - - - - - - - -
16990 343.0 10.1 1357 16994 roll 0.62 0.15 0.056 3044 513.3 2.22 0.058 3696 626.6 399.3 - - 1226 - - - - - - - - - - -
17017 339.4 14.8 1359 17023 done 0.52 0.22 0.135 2986 -263.6 2.12 0.038 2320 -649.1 399.3 - - 1225 - - - - - - - - - - -
17332 308.8 8.6 1390 17336 roll 0.63 0.12 0.062 3063 641.7 1.98 0.048 1065 -633.8 399.3 - - 1225 - - - - - - - - - - -
17396 300.6 13.6 1396 17399 done 0.45 0.25 0.125 2969 -376.0 1.95 0.041 2299 632.8 399.3 - - 1226 - - - - - - - - - - -
17722 277.0 5.0 1456 17807 done 0.78 0.28 0.043 3101 471.4 - - 2299 - 494.3 81.12 0.866 838 -4.8 0.160 - - - - - - - - -
18127 210.0 17.7 1530 18134 roll 0.61 0.28 0.127 3026 -267.9 2.00 0.048 1061 -619.0 494.3 - - 833 - - - - - - - - - - -
18165 204.7 13.3 1537 18171 done 0.75 0.10 0.068 3092 660.0 1.95 0.041 2309 640.0 494.3 - - 833 - - - - - - - - - - -
18491 165.1 11.0 1598 18498 roll 0.70 0.15 0.125 3055 -246.7 1.98 0.047 1068 -626.8 494.3 - - 832 - - - - - - - - - - -
18557 158.0 11.5 1610 18563 done 0.81 - - 3055 - 1.95 0.040 2307 635.4 494.3 - - 832 - - - - - - - - - - -
18883 130.5 6.6 1671 18929 roll 1.06 0.25 0.044 3192 548.0 1.98 0.046 1060 -629.8 539.7 38.75 0.733 651 -4.7 0.087 - - - - - - - - -
18960 118.4 17.9 1684 18968 done 0.73 0.43 0.130 3056 -316.3 1.95 0.039 2285 628.2 539.7 - - 646 - - - - - - - - - - -
19288 84.9 9.1 1745 19295 roll 1.34 0.52 0.048 3269 409.6 1.95 0.044 1060 -628.2 539.7 - - 644 - - - - - - - - - - -
19492 44.1 21.9 1783 19498 done 0.82 0.55 0.140 3084 -336.4 1.85 0.039 2246 641.1 539.7 - - 643 - - - - - - - - - - -
19819 16.8 7.2 1844 19863 roll 1.14 0.22 0.042 3223 631.8 1.85 0.044 1054 -644.3 565.8 27.75 0.552 543 -3.6 0.011 - - - - - - - - -
19909 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19909 begin surface coast
19925 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19926 begin surface
SM 2.40 - - - - -8.21 7.75 0.028 150 -396.5 - - 2154 - 568.61 - - 537 - - - - - - - -