LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.13 of 91.80 AH used of 24V (63.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.50 of 61.20 AH used of 10V (69.77% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 52 VBD -0.89 - - 72 - - - 2380 - -127.1 -35.78 - 2602 - - - - - - - - - - -
53 - -5.5 7 92 roll -0.89 12.45 0.189 2161 167.8 2.85 0.098 951 -501.4 -127.1 -18.52 - 3119 -27.9 - - - - - - - - - -
123 - -7.7 21 127 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.069 2376 512.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
433 - -7.2 54 437 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.098 3769 492.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
478 - -7.9 58 482 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.082 2369 -509.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
783 - -6.4 89 787 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.092 956 -499.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
888 - -7.5 99 892 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.071 2377 516.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1193 - -6.8 130 1197 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.103 3772 489.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1233 - -7.7 134 1237 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.087 2369 -504.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1543 - -7.0 165 1551 done -0.89 - - 2161 - - - 2369 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1853 - -6.7 196 1857 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.098 956 -499.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1888 - -7.6 199 1892 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.074 2375 516.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2193 - -7.4 228 2211 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2513 - -7.5 244 2531 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2833 - -7.2 260 2851 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3153 - -6.8 276 3157 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.096 955 -498.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3193 - -7.1 278 3197 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.076 2373 515.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3513 - -6.6 294 3531 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3833 - -6.2 310 3851 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4153 - -6.2 326 4171 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4493 - -6.3 340 4497 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.096 955 -497.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4533 - -6.7 341 4537 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.077 2380 512.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4853 - -6.2 349 4891 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5213 - -5.9 358 5251 done -0.89 - - 2162 - - - 2380 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5573 - -6.0 367 5611 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5933 - -6.1 376 5937 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.097 956 -499.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5978 - -6.9 377 5982 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.077 2380 512.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6293 - -6.1 385 6331 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6653 - -6.0 394 6691 done -0.89 - - 2162 - - - 2381 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7013 - -5.8 403 7017 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.097 957 -499.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7063 - -6.5 404 7067 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.077 2375 515.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7373 - -6.0 412 7377 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.109 3767 488.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7418 - -6.6 413 7422 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.092 2372 -501.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7733 - -5.7 421 7737 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.104 952 -493.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7773 - -6.0 422 7777 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.078 2375 511.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8093 - -5.9 430 8131 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8453 - -5.7 439 8457 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.100 950 -494.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8498 - -5.7 440 8502 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.078 2379 510.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8813 - -5.4 448 8851 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9173 - -5.3 457 9211 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9533 - -5.3 466 9537 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.098 951 -496.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9573 - -6.0 467 9577 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.078 2375 512.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9893 - -5.4 475 9931 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10253 - -5.1 484 10291 done -0.89 - - 2162 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10613 - -4.9 493 10617 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.096 954 -498.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10678 - -5.9 494 10682 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.078 2375 511.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11013 - -5.4 503 11017 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.111 3767 488.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11053 - -6.1 504 11057 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.093 2374 -501.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11373 - -5.4 512 11377 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.107 958 -491.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11423 - -5.9 513 11427 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 2375 509.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11733 - -5.4 521 11771 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12093 - -5.5 530 12131 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12453 - -5.6 539 12491 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12813 - -5.9 548 12851 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13173 - -6.4 557 13211 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13533 - -6.1 566 13571 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13893 - -5.9 575 13897 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.097 957 -501.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13958 - -6.1 576 13962 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.079 2378 511.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14293 - -5.7 585 14297 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.110 3769 488.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14333 - -6.7 586 14337 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.091 2375 -506.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14653 - -5.7 594 14657 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.103 958 -497.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14698 - -6.0 595 14702 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.077 2375 515.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15013 - -5.1 603 15051 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15373 - -5.2 612 15411 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15733 - -4.9 621 15771 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16093 - -4.9 630 16097 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.093 954 -502.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16138 - -5.3 631 16142 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.073 2377 517.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16453 - -4.9 639 16457 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.104 3766 490.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16493 - -5.1 640 16497 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.083 2374 -511.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16654 - 5.0 644 16772 done -0.31 0.60 0.112 2286 208.3 - - 2373 - - 113.50 1.434 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16773 - 2.0 647 16887 done 0.89 1.30 0.092 2550 203.1 - - 2373 - 127.1 110.20 1.397 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
17213 - 8.2 658 17217 roll 0.89 - - 2551 - 3.40 0.092 682 -497.4 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17248 - 8.2 658 17252 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.061 2104 522.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17573 - 8.0 667 17611 done 0.89 - - 2550 - - - 2104 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17933 - 7.8 676 17971 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18293 - 7.9 685 18331 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18653 - 7.9 694 18691 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19013 - 8.0 703 19017 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.082 682 -507.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19038 - 7.9 703 19042 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.062 2102 522.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19373 - 7.4 712 19411 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19733 - 7.8 721 19771 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20093 - 7.6 730 20131 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20453 - 7.8 739 20457 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.081 677 -508.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20478 - 7.4 739 20482 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.061 2101 523.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20813 - 7.6 748 20851 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21173 - 7.6 757 21211 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21533 - 7.4 766 21537 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.081 675 -509.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21553 - 7.7 766 21557 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.061 2104 525.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21893 - 7.5 775 21931 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22253 - 7.3 784 22257 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.080 681 -511.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22278 - 8.1 784 22282 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.061 2107 524.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22613 - 7.1 793 22651 done 0.89 - - 2551 - - - 2107 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22973 - 6.9 802 22977 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.080 677 -510.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22998 - 8.1 802 23002 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.061 2104 524.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23333 - 6.9 811 23371 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23693 - 6.7 820 23697 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.079 681 -511.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23723 - 7.6 820 23727 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.061 2101 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24053 - 7.1 829 24091 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24413 - 7.1 838 24417 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.079 680 -511.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24453 - 7.6 839 24457 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.061 2107 524.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24773 - 7.2 847 24811 done 0.89 - - 2550 - - - 2107 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25133 - 7.2 856 25137 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.080 680 -513.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25178 - 8.2 857 25182 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.061 2101 526.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25493 - 7.1 865 25497 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.081 680 -511.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25518 - 7.3 865 25522 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.061 2107 524.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25853 - 6.8 874 25891 done 0.89 - - 2551 - - - 2107 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26193 - 6.7 885 26197 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.079 675 -511.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26228 - 6.3 886 26232 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.061 2100 527.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26533 - 6.9 902 26551 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26853 - 6.4 918 26857 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.079 679 -511.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26893 - 6.9 920 26897 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.061 2101 526.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27214 - 6.3 936 27231 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27533 - 5.9 952 27542 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.079 680 -507.5 130.6 4.70 1.026 2065 -3.6 - - - - - - - - - -
27568 - 6.0 953 27572 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.060 2104 527.4 131.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
27873 - 6.3 969 27891 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 131.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
28193 - 6.5 985 28197 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.078 680 -512.2 131.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
28233 - 6.8 987 28237 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.060 2102 526.7 131.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
28543 - 6.9 1010 28551 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 131.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
28853 - 5.9 1041 28862 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.078 680 -517.1 132.8 1.90 1.030 2056 -4.7 - - - - - - - - - -
28888 - 5.6 1044 28902 done 0.90 - - 2551 - 2.70 0.059 2107 528.5 146.4 10.75 0.920 2001 -5.1 - - - - - - - - - -
29203 - 6.7 1076 29207 roll 0.91 - - 2551 - 2.80 0.078 678 -510.4 146.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
29233 - 7.4 1079 29237 done 0.91 - - 2551 - 2.72 0.058 2107 525.4 146.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
29543 - 6.5 1110 29547 roll 0.91 - - 2551 - 2.80 0.079 674 -511.8 146.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
29568 - 7.3 1112 29572 done 0.91 - - 2550 - 2.70 0.059 2100 528.1 146.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
29873 - 6.4 1143 29877 roll 0.91 - - 2551 - 2.78 0.079 679 -511.2 146.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
29908 - 6.4 1146 29912 done 0.91 - - 2551 - 2.70 0.058 2100 526.3 146.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
30214 - 6.9 1177 30222 roll 0.91 - - 2551 - 2.78 0.078 676 -512.2 146.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
30233 - 6.1 1179 30237 done 0.91 - - 2551 - 2.70 0.058 2099 527.0 146.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
30538 - 6.7 1214 30542 roll 0.91 - - 2551 - 2.85 0.100 3514 496.5 146.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -