LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  234 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -196.81987 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060937,5659.481,-5759.242,40,1.2,46 TGT_NAME  W5630_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  061438,5659.497,-5759.230,15,1.2,15,-28.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.4,54634,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1739

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30633,41.28,0.818,3,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,18.502
HUMID  1220 DATA_FILE_SIZE  37134,1230
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.3,33.134

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.78 0.000 2 0.000 0.000 72 2380 2602
53 -0.89 -127.1 -5.5 7 92 12.45 2.85 -18.52 0.000 4 0.189 0.098 2161 951 3119
123 -0.89 -127.1 -7.7 21 127 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2376 3119
433 -0.89 -127.1 -7.2 54 437 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3769 3119
478 -0.89 -127.1 -7.9 58 482 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2161 2369 3119
783 -0.89 -127.1 -6.4 89 787 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2161 956 3119
888 -0.89 -127.1 -7.5 99 892 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2377 3119
1193 -0.89 -127.1 -6.8 130 1197 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3772 3119
1233 -0.89 -127.1 -7.7 134 1237 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2161 2369 3119
1543 -0.89 -127.1 -7.0 165 1551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2369 3119
1853 -0.89 -127.1 -6.7 196 1857 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 956 3119
1888 -0.89 -127.1 -7.6 199 1892 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2375 3119
2193 -0.89 -127.1 -7.4 228 2211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3119
2513 -0.89 -127.1 -7.5 244 2531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3119
2833 -0.89 -127.1 -7.2 260 2851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3119
3153 -0.89 -127.1 -6.8 276 3157 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2161 955 3119
3193 -0.89 -127.1 -7.1 278 3197 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2161 2373 3119
3513 -0.89 -127.1 -6.6 294 3531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3119
3833 -0.89 -127.1 -6.2 310 3851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3120
4153 -0.89 -127.1 -6.2 326 4171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3119
4493 -0.89 -127.1 -6.3 340 4497 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2161 955 3119
4533 -0.89 -127.1 -6.7 341 4537 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2380 3119
4853 -0.89 -127.1 -6.2 349 4891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3119
5213 -0.89 -127.1 -5.9 358 5251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2380 3119
5573 -0.89 -127.1 -6.0 367 5611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3119
5933 -0.89 -127.1 -6.1 376 5937 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 956 3119
5978 -0.89 -127.1 -6.9 377 5982 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2380 3119
6293 -0.89 -127.1 -6.1 385 6331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3119
6653 -0.89 -127.1 -6.0 394 6691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2381 3119
7013 -0.89 -127.1 -5.8 403 7017 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 957 3119
7063 -0.89 -127.1 -6.5 404 7067 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2375 3119
7373 -0.89 -127.1 -6.0 412 7377 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2159 3767 3119
7418 -0.89 -127.1 -6.6 413 7422 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2161 2372 3119
7733 -0.89 -127.1 -5.7 421 7737 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 952 3119
7773 -0.89 -127.1 -6.0 422 7777 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2161 2375 3119
8093 -0.89 -127.1 -5.9 430 8131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3119
8453 -0.89 -127.1 -5.7 439 8457 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 950 3119
8498 -0.89 -127.1 -5.7 440 8502 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2161 2379 3119
8813 -0.89 -127.1 -5.4 448 8851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3119
9173 -0.89 -127.1 -5.3 457 9211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3119
9533 -0.89 -127.1 -5.3 466 9537 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 951 3119
9573 -0.89 -127.1 -6.0 467 9577 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2161 2375 3119
9893 -0.89 -127.1 -5.4 475 9931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3119
10253 -0.89 -127.1 -5.1 484 10291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2375 3119
10613 -0.89 -127.1 -4.9 493 10617 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2161 954 3119
10678 -0.89 -127.1 -5.9 494 10682 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2161 2375 3119
11013 -0.89 -127.1 -5.4 503 11017 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2161 3767 3119
11053 -0.89 -127.1 -6.1 504 11057 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2161 2374 3119
11373 -0.89 -127.1 -5.4 512 11377 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 958 3119
11423 -0.89 -127.1 -5.9 513 11427 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2161 2375 3118
11733 -0.89 -127.1 -5.4 521 11771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
12093 -0.89 -127.1 -5.5 530 12131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
12453 -0.89 -127.1 -5.6 539 12491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
12813 -0.89 -127.1 -5.9 548 12851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
13173 -0.89 -127.1 -6.4 557 13211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
13533 -0.89 -127.1 -6.1 566 13571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
13893 -0.89 -127.1 -5.9 575 13897 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 957 3118
13958 -0.89 -127.1 -6.1 576 13962 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2161 2378 3117
14293 -0.89 -127.1 -5.7 585 14297 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3769 3117
14333 -0.89 -127.1 -6.7 586 14337 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2161 2375 3117
14653 -0.89 -127.1 -5.7 594 14657 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 958 3117
14698 -0.89 -127.1 -6.0 595 14702 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2375 3117
15013 -0.89 -127.1 -5.1 603 15051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3117
15373 -0.89 -127.1 -5.2 612 15411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3117
15733 -0.89 -127.1 -4.9 621 15771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3117
16093 -0.89 -127.1 -4.9 630 16097 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2161 954 3118
16138 -0.89 -127.1 -5.3 631 16142 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2377 3117
16453 -0.89 -127.1 -4.9 639 16457 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3766 3117
16493 -0.89 -127.1 -5.1 640 16497 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2161 2374 3118
16654 -0.31 0.0 5.0 644 16772 0.60 0.00 113.50 1.434 6 0.112 0.000 2286 2373 2598
16773 0.89 127.1 2.0 647 16887 1.30 0.00 110.20 1.397 6 0.092 0.000 2550 2373 2079
17213 0.89 127.1 8.2 658 17217 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2551 682 2081
17248 0.89 127.1 8.2 658 17252 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2551 2104 2082
17573 0.89 127.1 8.0 667 17611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2104 2082
17933 0.89 127.1 7.8 676 17971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2104 2082
18293 0.89 127.1 7.9 685 18331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2104 2081
18653 0.89 127.1 7.9 694 18691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2104 2082
19013 0.89 127.1 8.0 703 19017 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2550 682 2082
19038 0.89 127.1 7.9 703 19042 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2551 2102 2083
19373 0.89 127.1 7.4 712 19411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2102 2083
19733 0.89 127.1 7.8 721 19771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2083
20093 0.89 127.1 7.6 730 20131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2082
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20478 0.89 127.1 7.4 739 20482 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2551 2101 2082
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