OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.01 of 91.80 AH used of 24V (50.97% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 22.76 of 61.20 AH used of 10V (62.81% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 58 s • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 93 VBD -1.20 - - 493 - - - 1859 - -146.6 -71.32 - 2804 - - - - - - - - - - -
96 3.5 -4.9 7 129 done -1.20 10.43 0.163 2459 188.5 - - 1859 - -146.6 -18.00 - 3531 -40.4 - - - - - - - - - -
448 53.6 -12.1 40 452 roll -1.13 0.10 0.120 2478 190.0 2.40 0.040 3302 601.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
487 58.1 -11.5 43 491 done -1.13 - - 2479 - 2.25 0.027 1910 -618.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
818 95.1 -11.5 68 819 done -1.13 - - 2479 - - - 1910 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1127 126.0 -9.0 83 1131 roll -1.13 - - 2478 - 2.38 0.045 503 -591.2 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1205 133.7 -10.0 86 1212 done -1.13 - - 2478 - 2.28 0.025 1903 614.0 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1520 162.9 -9.3 100 1524 roll -1.19 - - 2478 - 2.38 0.044 503 -588.2 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1563 167.5 -10.6 101 1567 done -1.23 - - 2478 - 2.25 0.025 1905 623.1 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1887 195.6 -8.1 112 1889 done -1.30 0.15 0.067 2438 -266.7 - - 1908 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2193 226.5 -10.4 122 2194 done -1.30 - - 2438 - - - 1908 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2499 257.5 -10.0 132 2500 done -1.30 - - 2438 - - - 1908 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2805 286.4 -9.4 142 2806 done -1.30 - - 2438 - - - 1908 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3140 321.0 -10.5 150 3144 roll -1.30 - - 2438 - 2.38 0.047 505 -589.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3201 327.8 -11.4 151 3205 done -1.30 - - 2438 - 2.25 0.030 1903 621.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3566 363.0 -9.3 157 3567 done -1.30 - - 2438 - - - 1906 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3869 388.2 -8.2 162 3870 done -1.30 - - 2438 - - - 1906 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4173 414.5 -8.8 167 4177 roll -1.30 - - 2438 - 2.38 0.050 503 -589.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4199 417.2 -9.8 167 4204 done -1.30 - - 2438 - 2.28 0.032 1900 612.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4538 448.2 -9.2 173 4540 done -1.30 - - 2438 - - - 1902 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4840 475.0 -8.8 178 4844 roll -1.30 - - 2438 - 2.38 0.053 501 -588.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4894 480.3 -10.3 178 4901 done -1.30 - - 2438 - 2.25 0.031 1903 623.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5203 507.0 -8.6 184 5205 done -1.30 - - 2438 - - - 1903 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5506 532.6 -8.5 189 5508 done -1.30 - - 2438 - - - 1903 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5810 558.4 -8.5 194 5811 done -1.30 - - 2438 - - - 1903 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6113 584.1 -8.4 199 6117 roll -1.30 - - 2438 - 2.38 0.048 504 -587.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6140 586.6 -8.9 199 6144 done -1.30 - - 2438 - 2.25 0.030 1901 620.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6477 615.9 -8.7 205 6481 roll -1.30 - - 2438 - 2.38 0.050 503 -587.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6509 619.1 -9.9 205 6513 done -1.30 - - 2438 - 2.28 0.031 1901 613.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6841 649.3 -9.2 211 6842 done -1.30 - - 2438 - - - 1904 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7144 677.6 -9.4 216 7145 done -1.30 - - 2438 - - - 1904 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7447 704.4 -8.8 221 7448 done -1.30 - - 2438 - - - 1904 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7750 729.8 -8.4 226 7754 roll -1.30 - - 2438 - 2.38 0.051 505 -587.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7782 732.8 -9.1 226 7786 done -1.30 - - 2438 - 2.25 0.025 1903 621.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8115 759.3 -7.9 232 8116 done -1.30 - - 2438 - - - 1905 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8417 782.9 -7.7 237 8421 roll -1.30 - - 2438 - 2.30 0.039 3293 603.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8439 784.5 -7.4 237 8443 done -1.30 - - 2438 - 2.28 0.028 1895 -613.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8788 810.1 -7.3 243 8789 done -1.30 - - 2438 - - - 1895 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9091 832.8 -7.5 248 9092 done -1.30 - - 2438 - - - 1894 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9394 856.2 -7.8 253 9395 done -1.30 - - 2438 - - - 1894 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9696 880.8 -8.1 258 9701 roll -1.30 - - 2438 - 2.35 0.041 3292 594.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9736 884.0 -8.0 258 9740 done -1.30 - - 2438 - 2.28 0.035 1902 -609.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10056 909.8 -8.1 264 10057 done -1.30 - - 2438 - - - 1902 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10358 934.3 -8.1 269 10360 done -1.30 - - 2438 - - - 1902 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10661 958.8 -8.1 274 10666 roll -1.30 - - 2438 - 2.40 0.058 3284 575.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10694 961.5 -8.2 274 10698 done -1.30 - - 2438 - 2.35 0.044 1902 -588.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11026 987.1 -7.7 280 11028 done -1.30 - - 2438 - - - 1902 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11084 begin apogee
11090 991.8 7.7 281 11219 done -0.33 1.00 0.095 2652 214.0 - - 2076 - - 126.20 1.379 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11220 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11220 begin climb
11222 995.1 - 283 11355 roll 1.20 1.48 0.066 2989 227.7 2.62 0.068 3510 547.3 146.6 124.78 1.349 2332 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
11413 983.8 10.2 286 11418 done 1.01 0.22 0.117 2946 -195.5 2.47 0.056 2097 -572.1 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11778 954.7 8.0 292 11782 roll 0.94 - - 2946 - 2.50 0.065 678 -567.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11822 950.7 9.3 292 11827 done 0.84 0.17 0.114 2912 -200.0 2.40 0.034 2113 597.9 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12136 928.8 6.9 298 12167 roll 0.87 - - 2912 - 2.55 0.056 684 -560.4 175.9 26.00 1.275 2212 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
12189 925.1 6.6 298 12229 done 0.92 - - 2912 - 2.38 0.035 2109 598.7 213.5 34.40 1.273 2060 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
12562 897.6 7.4 305 12592 roll 1.01 0.15 0.071 2955 286.7 2.58 0.048 681 -553.5 229.8 16.75 1.086 1993 -4.0 0.348 - - - - - - - - -
12619 891.9 11.5 305 12626 done 0.94 0.12 0.117 2932 -191.7 2.35 0.028 2106 606.4 229.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12929 864.8 8.8 311 12933 roll 0.94 - - 2931 - 2.45 0.047 682 -581.2 229.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12955 862.4 10.2 311 12959 done 0.94 - - 2931 - 2.35 0.026 2101 603.8 229.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13292 832.8 8.8 317 13296 roll 0.94 - - 2931 - 2.40 0.047 684 -590.4 229.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13330 829.1 9.2 317 13334 done 0.94 - - 2931 - 2.33 0.033 2109 611.6 229.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13662 801.6 8.2 323 13667 roll 0.94 - - 2931 - 2.42 0.051 683 -589.3 229.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13706 797.8 9.1 323 13710 done 0.94 - - 2931 - 2.33 0.028 2107 611.2 229.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14027 772.7 7.8 329 14035 done 0.95 - - 2931 - - - 2110 - 235.9 6.03 0.976 1969 -3.2 0.263 - - - - - - - - -
14330 749.3 7.7 334 14344 roll 0.96 - - 2931 - 2.47 0.051 683 -577.7 244.2 9.15 1.071 1935 -3.7 0.274 - - - - - - - - -
14383 744.8 9.3 334 14387 done 0.96 - - 2931 - 2.33 0.032 2102 609.0 244.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14699 719.7 8.0 340 14703 roll 1.00 - - 2931 - 2.42 0.045 678 -588.4 244.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14725 717.2 9.2 340 14729 done 1.00 - - 2931 - 2.30 0.030 2103 619.6 244.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15063 689.3 8.3 346 15068 roll 1.05 0.10 0.081 2958 270.0 2.42 0.044 680 -588.0 244.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15107 684.8 10.9 346 15111 done 0.99 - - 2958 - 2.30 0.031 2101 617.8 244.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15421 654.1 9.8 352 15422 done 0.99 - - 2958 - - - 2103 - 244.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15724 624.3 9.8 357 15728 roll 0.99 - - 2958 - 2.42 0.044 674 -590.5 244.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15763 620.5 10.8 357 15767 done 0.99 - - 2958 - 2.33 0.031 2104 613.7 244.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16083 590.6 9.2 363 16087 roll 0.99 - - 2958 - 2.40 0.048 681 -592.9 244.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16120 586.8 9.8 363 16125 done 0.99 - - 2958 - 2.33 0.030 2095 606.9 244.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16453 556.2 9.2 369 16457 roll 0.99 - - 2958 - 2.40 0.045 681 -589.2 244.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16485 552.9 9.7 369 16489 done 0.99 - - 2958 - 2.30 0.032 2101 617.4 244.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16817 522.7 9.1 375 16818 done 0.99 - - 2958 - - - 2104 - 244.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17120 493.7 9.6 380 17124 roll 0.99 - - 2958 - 2.40 0.044 681 -592.9 244.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17163 489.3 10.7 380 17167 done 0.99 - - 2958 - 2.30 0.027 2101 617.4 244.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17489 458.6 9.4 386 17493 roll 0.99 - - 2958 - 2.40 0.050 682 -591.2 244.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17522 455.4 9.5 386 17526 done 0.99 - - 2958 - 2.30 0.031 2101 617.0 244.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17853 425.5 8.9 392 17855 done 0.99 - - 2958 - - - 2103 - 244.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18157 398.9 8.8 397 18161 roll 0.99 - - 2958 - 2.40 0.051 681 -592.5 244.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18213 393.5 9.3 397 18217 done 0.99 - - 2958 - 2.30 0.025 2101 617.4 244.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18522 366.3 8.7 402 18523 done 0.99 - - 2958 - - - 2104 - 244.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18825 339.7 8.7 407 18829 roll 0.99 - - 2958 - 2.42 0.051 677 -589.7 244.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18874 334.9 9.9 407 18878 done 0.99 - - 2958 - 2.33 0.033 2106 613.3 244.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19188 306.8 9.0 413 19192 roll 0.99 - - 2958 - 2.40 0.049 681 -593.8 244.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19226 303.2 8.9 413 19231 done 0.99 - - 2958 - 2.30 0.031 2099 616.5 244.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19561 276.3 7.7 423 19572 done 1.00 - - 2958 - - - 2103 - 253.8 9.25 0.815 1896 -3.7 0.131 - - - - - - - - -
19867 252.1 8.1 433 19871 roll 1.00 - - 2958 - 2.42 0.044 674 -590.5 253.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19895 249.7 8.6 434 19899 done 1.00 - - 2957 - 2.33 0.030 2101 612.4 253.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20229 222.4 8.1 445 20233 roll 1.00 - - 2958 - 2.42 0.051 675 -589.3 253.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20257 220.0 8.9 446 20261 done 1.00 - - 2958 - 2.33 0.028 2101 612.0 253.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20590 192.9 8.0 457 20595 roll 1.00 - - 2958 - 2.40 0.045 679 -592.5 253.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20628 189.7 7.9 458 20632 done 1.00 - - 2958 - 2.33 0.031 2110 614.2 255.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20958 164.7 7.8 469 20967 done 1.05 - - 2958 - - - 2115 - 260.3 7.05 0.714 1870 -3.4 0.083 - - - - - - - - -
21276 140.6 7.1 481 21305 roll 1.14 - - 2958 - 2.53 0.050 685 -565.2 286.1 23.70 0.785 1764 -4.5 0.084 - - - - - - - - -
21334 136.3 7.0 483 21364 done 1.23 0.15 0.070 2996 253.3 2.33 0.028 2103 608.6 314.2 24.95 0.765 1650 -4.6 0.086 - - - - - - - - -
21693 104.1 9.4 501 21697 roll 1.23 - - 2996 - 2.42 0.044 682 -587.2 314.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
21732 100.3 9.8 503 21736 done 1.23 - - 2996 - 2.33 0.033 2104 610.3 314.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
22049 74.6 8.1 521 22050 done 1.23 - - 2996 - - - 2106 - 314.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
22369 49.0 8.2 551 22373 roll 1.27 - - 2996 - 2.42 0.051 681 -588.8 314.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
22430 43.5 8.9 556 22437 done 1.27 - - 2996 - 2.35 0.031 2105 606.0 314.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
22758 19.3 6.5 587 22801 roll 1.43 0.15 0.067 3041 300.0 2.47 0.048 681 -576.5 356.4 35.25 0.701 1475 -4.7 0.014 - - - - - - - - -
22836 12.8 9.4 594 22840 done 1.43 - - 3042 - 2.33 0.025 2101 609.4 356.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -
22957 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22957 begin surface coast
22980 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22980 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.27 - - 496 - - - 1869 - 400.08 36.97 0.582 1301 -4.6 0.001 - - - - - -