NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.65 of 150.00 AH used of 24V (50.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.84 of 100.00 AH used of 10V (46.16% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 477.35, SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 873
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 151 VBD -0.86 - - 1435 - - - 2286 - -194.7 -120.10 - 3384 - - - - - - - - - - -
154 3.1 -4.6 22 190 roll -0.86 11.85 0.253 2723 108.7 2.85 0.056 895 -488.1 -194.7 -14.70 - 3867 -32.9 - - - - - - - - - -
443 44.0 -14.7 73 450 done -0.82 - - 2723 - 2.70 0.029 2302 521.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
585 66.0 -14.8 98 592 roll -0.75 0.15 0.139 2747 160.0 2.83 0.045 892 -498.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
640 72.7 -12.1 107 646 done -0.75 - - 2747 - 2.75 0.030 2313 516.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
984 107.8 -9.3 168 990 done -0.75 - - 2747 - - - 2313 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1328 141.4 -10.6 229 1333 done -0.75 - - 2747 - - - 2314 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1670 176.2 -10.5 290 1676 roll -0.75 - - 2747 - 2.85 0.048 892 -498.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1729 182.7 -11.8 300 1735 done -0.75 - - 2747 - 2.72 0.031 2307 520.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2072 222.5 -11.7 361 2077 done -0.75 - - 2747 - - - 2308 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2414 263.6 -12.8 422 2420 done -0.75 - - 2747 - - - 2308 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2758 303.0 -11.0 483 2764 roll -0.75 - - 2747 - 2.85 0.048 883 -500.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2816 308.9 -10.0 493 2822 done -0.80 - - 2747 - 2.72 0.031 2302 521.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3160 342.9 -9.6 554 3166 roll -0.80 - - 2747 - 2.78 0.045 3702 503.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3223 348.9 -9.4 565 3229 done -0.80 - - 2747 - 2.75 0.033 2287 -514.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3551 379.6 -9.5 597 3555 roll -0.80 - - 2747 - 2.78 0.048 886 -504.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3606 385.3 -10.0 601 3612 done -0.84 - - 2747 - 2.72 0.030 2303 521.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3932 415.0 -9.0 632 3937 roll -0.84 - - 2747 - 2.78 0.046 3700 502.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3994 420.9 -9.4 637 3999 done -0.84 - - 2747 - 2.75 0.034 2291 -512.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4323 450.5 -9.3 667 4327 roll -0.84 - - 2747 - 2.80 0.049 882 -503.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4366 455.2 -9.6 670 4373 done -0.84 - - 2747 - 2.75 0.031 2308 518.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4693 486.6 -10.1 701 4694 done -0.84 - - 2747 - - - 2309 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5009 515.3 -7.9 731 5010 done -0.84 - - 2747 - - - 2309 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5328 541.1 -8.7 761 5333 roll -0.84 - - 2747 - 2.80 0.048 3710 500.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5390 546.5 -8.6 766 5394 done -0.84 - - 2747 - 2.78 0.035 2292 -510.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5716 572.5 -8.0 796 5721 roll -0.84 - - 2747 - 2.83 0.052 883 -497.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5756 576.0 -8.6 799 5761 done -0.88 - - 2747 - 2.75 0.031 2303 516.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6083 604.3 -8.8 827 6087 roll -0.88 - - 2747 - 2.83 0.052 3704 495.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6138 609.7 -9.0 829 6144 done -0.88 - - 2747 - 2.78 0.038 2301 -504.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6453 638.9 -8.9 845 6458 roll -0.88 - - 2747 - 2.88 0.058 885 -491.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6525 646.1 -10.9 848 6530 done -0.92 0.15 0.055 2715 -213.3 2.78 0.036 2297 507.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6841 685.2 -11.5 863 6846 roll -0.88 - - 2715 - 2.92 0.060 883 -484.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6885 690.0 -10.2 865 6889 done -0.88 - - 2715 - 2.78 0.039 2285 504.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7213 722.7 -10.3 881 7214 done -0.88 - - 2715 - - - 2286 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7521 758.2 -11.7 896 7525 roll -0.88 - - 2715 - 3.03 0.081 896 -458.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7586 765.9 -11.8 899 7591 done -0.88 - - 2715 - 2.90 0.061 2287 479.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7908 803.5 -12.0 915 7909 done -0.88 - - 2715 - - - 2287 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8217 811.9 0.1 930 8219 done -1.25 0.35 0.071 2651 -182.9 - - 2287 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8296 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8297 begin apogee
8303 811.8 - 934 8509 done -0.21 1.17 0.065 2871 188.0 - - 2746 - - 202.52 1.485 3071 -3.9 0.272 - - - - - - - - -
8510 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8510 begin climb
8512 811.7 - 944 8726 done 0.86 1.40 0.079 3104 166.4 - - 2746 - 194.7 208.93 1.417 2277 -3.8 0.277 - - - - - - - - -
9030 756.3 13.4 970 9035 roll 0.72 0.17 0.127 3077 -158.8 2.50 0.074 3903 462.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9057 752.4 12.6 971 9063 done 0.61 0.15 0.131 3057 -133.3 2.40 0.054 2754 -478.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9373 721.6 9.7 986 9385 done 0.63 - - 3057 - - - 2754 - 203.7 10.10 1.165 2240 -3.4 0.265 - - - - - - - - -
9682 691.4 9.9 1001 9692 roll 0.63 - - 3057 - 2.42 0.066 3911 478.1 207.0 5.10 0.932 2227 -2.5 0.240 - - - - - - - - -
9714 687.8 11.6 1002 9721 done 0.63 - - 3057 - 2.33 0.041 2753 -497.0 207.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
10029 654.6 10.4 1018 10030 done 0.63 - - 3057 - - - 2752 - 207.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
10339 623.6 9.9 1033 10346 done 0.63 - - 3056 - - - 2752 - 210.5 5.07 0.920 2212 -2.8 0.238 - - - - - - - - -
10649 597.2 8.2 1049 10709 done 0.70 - - 3057 - - - 2752 - 263.5 54.53 1.351 1995 -4.0 0.224 - - - - - - - - -
11028 563.1 9.4 1085 11052 roll 0.72 - - 3057 - 2.97 0.050 1327 -479.8 280.2 17.62 1.234 1928 -3.8 0.221 - - - - - - - - -
11210 545.7 9.6 1101 11231 done 0.73 0.12 0.064 3082 208.3 2.85 0.032 2768 505.6 292.3 13.90 1.197 1878 -3.6 0.208 - - - - - - - - -
11556 504.5 11.9 1134 11560 roll 0.69 - - 3082 - 2.90 0.044 1331 -495.5 292.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11655 492.3 11.6 1142 11662 done 0.69 - - 3081 - 2.80 0.034 2750 506.8 292.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11983 453.2 11.7 1173 11987 roll 0.64 0.15 0.108 3056 -166.7 2.28 0.049 3893 501.3 292.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11999 451.2 11.1 1174 12003 done 0.64 - - 3056 - 2.20 0.031 2743 -522.7 292.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12329 422.7 7.8 1205 12399 done 0.72 - - 3056 - - - 2738 - 354.6 63.67 1.238 1625 -3.9 0.170 - - - - - - - - -
12718 397.1 5.9 1242 12851 roll 0.92 0.32 0.044 3122 206.2 2.50 0.048 3887 459.6 472.9 122.75 1.197 1141 -3.9 0.166 - - - - - - - - -
12885 371.6 18.7 1258 12889 done 0.82 0.15 0.104 3101 -140.0 2.25 0.031 2763 -499.6 472.9 - - 1138 - - - - - - - - - - -
13220 322.4 14.8 1305 13226 roll 0.77 - - 3101 - 2.30 0.048 3892 490.9 472.9 - - 1132 - - - - - - - - - - -
13234 320.3 14.7 1307 13241 done 0.72 0.15 0.112 3078 -153.3 2.17 0.030 2771 -516.6 472.9 - - 1132 - - - - - - - - - - -
13578 282.5 10.4 1368 13585 roll 0.77 - - 3078 - 2.85 0.045 1341 -501.8 472.9 - - 1130 - - - - - - - - - - -
13598 280.5 10.8 1371 13604 done 0.83 0.12 0.055 3106 233.3 2.78 0.031 2763 511.5 472.9 - - 1129 - - - - - - - - - - -
13942 226.1 15.5 1432 13949 roll 0.77 - - 3106 - 2.25 0.048 3899 504.9 472.9 - - 1129 - - - - - - - - - - -
13955 224.0 15.0 1434 13962 done 0.72 0.17 0.107 3080 -152.9 2.17 0.031 2763 -523.5 472.9 - - 1128 - - - - - - - - - - -
14299 187.0 10.6 1495 14306 roll 0.77 - - 3080 - 2.83 0.045 1342 -502.1 472.9 - - 1128 - - - - - - - - - - -
14324 184.4 10.9 1499 14330 done 0.82 - - 3080 - 2.75 0.030 2760 515.6 472.9 - - 1128 - - - - - - - - - - -
14668 146.8 10.5 1560 14675 roll 0.88 0.15 0.051 3116 240.0 2.83 0.044 1340 -501.8 472.9 - - 1127 - - - - - - - - - - -
14694 143.6 12.9 1564 14700 done 0.88 - - 3116 - 2.70 0.031 2733 515.9 472.9 - - 1127 - - - - - - - - - - -
15039 84.5 16.6 1625 15047 roll 0.80 0.12 0.104 3097 -158.3 2.30 0.047 3898 506.5 472.9 - - 1127 - - - - - - - - - - -
15098 75.7 12.8 1635 15104 done 0.80 - - 3097 - 2.17 0.031 2763 -523.0 472.9 - - 1127 - - - - - - - - - - -
15441 35.2 11.9 1696 15447 roll 0.80 - - 3097 - 2.83 0.046 1339 -503.2 472.9 - - 1126 - - - - - - - - - - -
15461 32.8 12.1 1699 15467 done 0.80 - - 3097 - 2.75 0.030 2764 518.2 472.9 - - 1126 - - - - - - - - - - -
15603 13.7 12.6 1724 15610 roll 0.80 - - 3097 - 2.83 0.044 1343 -502.1 472.9 - - 1126 - - - - - - - - - - -
15616 11.8 12.3 1726 15623 done 0.80 - - 3097 - 2.67 0.031 2724 517.2 472.9 - - 1126 - - - - - - - - - - -
15706 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15706 begin surface coast
15724 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15724 begin surface
SM 0.76 - - - - -6.79 8.45 0.048 1437 -196.4 - - 2303 - 477.35 - - 1125 - - - - - - - -