OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.75 of 150.00 AH used of 24V (69.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.91 of 100.00 AH used of 10V (71.09% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -10.556 cm/s
• No surface pump (final VBD was 547.51, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 104 VBD -0.77 - - 43 - - - 2511 - -194.6 -81.72 - 1823 - - - - - - - - - - -
107 3.0 -2.1 14 173 roll -0.77 9.00 0.257 2102 228.8 2.30 0.057 1078 -623.0 -194.6 -50.60 - 3319 -29.6 - - - - - - - 25.67 26.35 26.86
217 15.1 -15.6 33 225 done -0.75 - - 2102 - 2.22 0.046 2500 640.5 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 26.35 -
539 75.2 -16.5 62 544 roll -0.73 - - 2101 - 2.15 0.059 3879 641.4 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 26.40 -
571 78.6 -15.4 63 576 done -0.72 - - 2101 - 2.12 0.037 2485 -657.5 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 26.59 -
884 119.3 -12.2 79 890 roll -0.74 - - 2101 - 2.22 0.057 3893 634.2 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 26.47 -
902 119.3 -12.2 79 909 done -0.76 - - 2101 - 2.12 0.037 2503 -655.7 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 26.65 -
1209 150.3 -9.8 95 1214 roll -0.80 - - 2101 - 2.20 0.056 3888 629.5 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 26.52 -
1252 153.9 -8.9 97 1258 done -0.85 - - 2101 - 2.12 0.037 2485 -661.8 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 26.69 -
1576 179.7 -7.1 113 1582 roll -0.92 0.10 0.106 2057 -440.0 2.08 0.042 1099 -666.3 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - 26.92 26.63 -
1741 194.7 -8.2 121 1746 done -0.94 - - 2057 - 2.17 0.042 2505 647.9 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 26.65 -
2065 219.9 -7.7 137 2066 done -0.97 - - 2056 - - - 2505 - -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2366 246.5 -9.0 152 2372 roll -1.01 - - 2056 - 2.20 0.046 1096 -640.5 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.63 -
2450 254.6 -9.5 156 2456 done -1.05 - - 2056 - 2.20 0.044 2508 641.8 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.63 -
2774 284.9 -8.8 172 2779 roll -1.09 - - 2056 - 2.15 0.059 3892 643.7 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.52 -
2807 287.1 -8.9 173 2814 done -1.13 0.10 0.108 2011 -450.0 2.12 0.040 2505 -654.2 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - 26.66 26.71 -
3121 324.5 -12.3 189 3126 roll -1.14 - - 2011 - 2.12 0.047 1091 -667.0 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.61 -
3194 331.9 -11.8 192 3200 done -1.16 - - 2011 - 2.20 0.046 2509 644.5 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.61 -
3509 366.8 -10.2 208 3514 roll -1.17 - - 2011 - 2.15 0.061 3878 636.7 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.48 -
3541 369.0 -9.7 209 3546 done -1.19 - - 2011 - 2.12 0.041 2503 -648.6 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.69 -
3855 397.8 -8.3 225 3856 done -1.21 - - 2011 - - - 2504 - -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4156 422.8 -8.0 240 4161 roll -1.23 - - 2011 - 2.15 0.050 1086 -659.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.58 -
4189 424.9 -8.1 241 4194 done -1.25 - - 2011 - 2.25 0.047 2509 632.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.57 -
4503 454.6 -8.8 257 4508 roll -1.27 - - 2011 - 2.25 0.049 1083 -633.8 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.56 -
4530 456.8 -9.1 258 4535 done -1.29 - - 2011 - 2.22 0.048 2504 640.1 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.55 -
4849 488.4 -10.2 274 4854 roll -1.31 - - 2011 - 2.17 0.063 3881 634.6 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.43 -
4922 494.7 -10.0 277 4928 done -1.34 0.10 0.116 1971 -400.0 2.15 0.044 2503 -640.9 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.58 26.64 -
5235 529.8 -11.0 293 5241 roll -1.34 - - 1971 - 2.25 0.063 3888 615.6 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.41 -
5267 532.7 -11.2 294 5273 done -1.34 - - 1970 - 2.17 0.044 2488 -645.2 -194.6 - - 3249 - - - - - - - - - 26.62 -
5580 569.8 -11.2 310 5586 roll -1.34 - - 1970 - 2.12 0.050 1096 -656.6 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.52 -
5643 576.7 -10.8 313 5648 done -1.34 - - 1970 - 2.22 0.049 2497 631.1 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.52 -
5956 612.7 -12.3 327 5962 roll -1.34 - - 1970 - 2.20 0.049 1097 -636.4 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.51 -
5998 617.0 -12.5 328 6004 done -1.34 - - 1970 - 2.22 0.050 2508 635.6 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.50 -
6324 653.3 -10.1 339 6329 roll -1.34 - - 1970 - 2.17 0.064 3878 631.3 -194.6 - - 3249 - - - - - - - - - 26.35 -
6357 656.8 -9.9 340 6363 done -1.34 - - 1970 - 2.15 0.044 2502 -640.0 -194.6 - - 3266 - - - - - - - - - 26.61 -
6693 690.2 -10.1 351 6699 roll -1.34 - - 1970 - 2.17 0.050 1082 -654.4 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.47 -
6808 700.4 -10.5 354 6813 done -1.34 - - 1970 - 2.28 0.050 2505 624.1 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.46 -
7121 734.4 -10.0 365 7122 done -1.34 - - 1970 - - - 2505 - -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - - -
7421 766.9 -11.0 375 7427 roll -1.34 - - 1970 - 2.28 0.052 1082 -624.1 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.44 -
7449 766.9 -11.0 375 7456 done -1.34 - - 1970 - 2.28 0.051 2502 622.8 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.43 -
7756 802.5 -10.1 386 7757 done -1.34 - - 1970 - - - 2502 - -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
8055 832.2 -9.8 396 8057 done -1.34 - - 1970 - - - 2502 - -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - - -
8355 860.6 -9.2 406 8356 done -1.34 - - 1970 - - - 2502 - -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - - -
8656 887.6 -8.2 416 8657 done -1.35 - - 1970 - - - 2502 - -194.6 - - 3278 - - - - - - - - - - -
8956 913.3 -8.7 426 8957 done -1.36 - - 1970 - - - 2502 - -194.6 - - 3277 - - - - - - - - - - -
9256 939.4 -9.1 436 9261 roll -1.38 - - 1970 - 2.30 0.057 1082 -617.4 -194.6 - - 3275 - - - - - - - - - 26.30 -
9314 942.9 -9.6 437 9321 done -1.39 - - 1970 - 2.30 0.054 2500 616.5 -194.6 - - 3275 - - - - - - - - - 26.31 -
9377 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9377 begin apogee
9384 951.8 -10.0 440 9544 done -0.22 0.77 0.113 2225 331.2 - - 1691 - - 151.23 1.284 2509 -5.1 0.400 - - - - - - 25.91 - 23.89
9545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9545 begin climb
9547 957.7 - 445 9720 done 0.77 0.62 0.056 2456 372.6 - - 1691 - 194.6 166.07 1.239 1715 -4.8 0.394 - - - - - - 25.18 - 23.03
10009 926.8 8.7 461 10058 roll 0.79 - - 2458 - 2.33 0.063 296 -598.7 245.2 42.08 1.206 1508 -4.9 0.403 - - - - - - - 25.41 24.25
10103 918.4 8.8 464 10150 done 0.81 - - 2461 - 2.33 0.047 1714 608.6 292.1 39.83 1.189 1318 -4.8 0.393 - - - - - - - 25.82 24.12
10463 883.3 9.6 476 10493 roll 0.82 - - 2459 - 2.30 0.058 3112 607.8 317.1 21.12 1.154 1214 -4.9 0.402 - - - - - - - 25.90 24.70
10529 876.4 10.7 478 10535 done 0.82 - - 2459 - 2.30 0.050 1693 -617.0 317.1 - - 1214 - - - - - - - - - 26.04 -
10860 841.6 10.5 489 10861 done 0.82 - - 2459 - - - 1693 - 317.6 - - 1210 - - - - - - - - - - -
11158 807.6 11.5 499 11159 done 0.82 - - 2459 - - - 1693 - 317.6 - - 1209 - - - - - - - - - - -
11458 770.6 12.7 509 11459 done 0.83 - - 2459 - - - 1694 - 317.6 - - 1209 - - - - - - - - - - -
11759 731.3 12.3 519 11764 roll 0.83 - - 2459 - 2.30 0.057 3111 616.1 317.6 - - 1208 - - - - - - - - - 26.45 -
11791 727.4 11.8 520 11797 done 0.83 - - 2468 - 2.25 0.052 1694 -629.8 317.6 - - 1208 - - - - - - - - - 26.50 -
12126 693.3 10.1 531 12145 roll 0.84 - - 2468 - 2.28 0.063 286 -617.5 329.2 10.50 1.003 1166 -4.0 0.295 - - - - - - - 26.49 25.09
12167 689.8 10.3 532 12181 done 0.85 - - 2468 - 2.28 0.047 1713 625.9 336.9 8.10 0.943 1135 -3.8 0.299 - - - - - - - 26.47 25.01
12491 650.7 12.4 543 12492 done 0.86 - - 2468 - - - 1713 - 336.9 - - 1132 - - - - - - - - - - -
12789 620.6 9.1 553 12825 done 0.89 - - 2468 - - - 1714 - 376.0 33.58 1.060 976 -4.6 0.290 - - - - - - - - 24.87
13131 586.4 10.8 566 13137 roll 0.91 - - 2468 - 2.20 0.058 3111 635.0 376.0 - - 971 - - - - - - - - - 26.26 -
13154 583.7 10.6 567 13161 done 0.93 - - 2468 - 2.28 0.051 1702 -618.0 376.0 - - 971 - - - - - - - - - 26.31 -
13479 548.2 11.1 583 13484 roll 0.95 - - 2468 - 2.22 0.063 293 -634.7 376.0 - - 970 - - - - - - - - - 26.33 -
13546 542.1 10.0 586 13563 done 0.98 - - 2467 - 2.25 0.047 1712 630.7 390.1 12.12 0.930 918 -4.3 0.267 - - - - - - - 26.46 25.13
13863 512.9 9.1 602 13903 roll 1.02 0.10 0.109 2523 560.0 2.30 0.057 3102 604.3 430.1 33.60 0.980 754 -4.9 0.272 - - - - - - 26.68 25.94 24.89
13951 501.6 13.5 606 13958 done 1.00 0.15 0.136 2491 -213.3 2.28 0.050 1692 -618.4 430.1 - - 752 - - - - - - - - 25.91 26.06 -
14271 464.6 10.7 622 14273 done 1.01 - - 2491 - - - 1692 - 430.1 - - 750 - - - - - - - - - - -
14574 428.9 12.2 637 14580 roll 1.02 - - 2491 - 2.28 0.057 3101 618.0 430.1 - - 746 - - - - - - - - - 26.36 -
14612 425.3 12.3 638 14618 done 1.02 - - 2498 - 2.25 0.050 1697 -624.0 430.1 - - 748 - - - - - - - - - 26.42 -
14918 385.0 12.1 654 14923 roll 1.02 - - 2498 - 2.22 0.062 295 -631.5 430.1 - - 747 - - - - - - - - - 26.36 -
14965 380.0 11.9 656 14971 done 1.04 - - 2498 - 2.22 0.046 1706 635.6 430.1 - - 742 - - - - - - - - - 26.51 -
15284 339.8 11.8 672 15289 roll 1.06 - - 2498 - 2.17 0.057 3102 643.3 430.1 - - 747 - - - - - - - - - 26.41 -
15311 336.9 11.8 673 15316 done 1.07 - - 2499 - 2.22 0.050 1695 -633.8 430.1 - - 742 - - - - - - - - - 26.47 -
15630 296.6 12.6 689 15635 roll 1.08 - - 2499 - 2.20 0.061 286 -640.5 430.1 - - 747 - - - - - - - - - 26.40 -
15687 291.2 12.2 691 15694 done 1.10 - - 2499 - 2.22 0.045 1705 639.2 430.1 - - 737 - - - - - - - - - 26.54 -
15994 253.2 12.6 707 15995 done 1.12 - - 2502 - - - 1705 - 430.1 - - 747 - - - - - - - - - - -
16294 218.5 10.9 722 16300 roll 1.14 0.10 0.102 2552 500.0 2.17 0.054 3108 646.5 430.1 - - 747 - - - - - - - - 26.91 26.42 -
16402 203.2 15.4 727 16409 done 1.12 0.15 0.136 2512 -266.7 2.25 0.047 1690 -630.2 430.1 - - 744 - - - - - - - - 26.32 26.51 -
16722 165.1 11.8 743 16727 roll 1.14 - - 2512 - 2.20 0.058 286 -638.2 430.1 - - 747 - - - - - - - - - 26.41 -
16827 154.4 9.8 748 16852 done 1.21 0.10 0.102 2562 500.0 2.20 0.042 1696 640.9 450.0 18.50 0.674 665 -4.4 0.108 - - - - - - 26.55 26.58 25.47
17171 111.0 12.4 765 17177 roll 1.21 0.10 0.136 2532 -300.0 2.20 0.049 3111 643.2 450.0 - - 657 - - - - - - - - 26.67 26.39 -
17196 108.1 12.2 766 17201 done 1.22 - - 2537 - 2.25 0.046 1690 -631.6 450.0 - - 657 - - - - - - - - - 26.44 -
17519 79.9 7.6 782 17584 roll 1.32 0.10 0.111 2592 550.0 2.22 0.056 282 -634.2 527.5 57.08 0.608 358 -5.2 0.073 - - - - - - 26.82 26.06 25.27
17617 71.7 9.8 786 17642 done 1.38 - - 2593 - 2.25 0.040 1713 636.0 546.7 15.77 0.562 280 -4.9 0.067 - - - - - - - 26.14 25.15
17943 40.9 12.2 807 17944 done 1.43 - - 2592 - - - 1715 - 546.7 - - 279 - - - - - - - - - - -
18246 9.2 12.8 855 18252 roll 1.47 - - 2593 - 2.28 0.052 283 -628.1 546.7 - - 280 - - - - - - - - - 26.40 -
18303 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18303 begin surface coast
18340 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18340 begin surface
SM 2.41 - - - - -10.19 6.65 0.039 41 -383.8 3.47 0.041 2485 634.6 547.51 - - 276 - - - - - - - -