DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.32 of 150.00 AH used of 24V (74.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.67 of 100.00 AH used of 10V (78.33% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 57 VBD -0.78 - - 340 - - - 2259 - -146.1 -39.28 - 1525 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -0.8 8 190 roll -0.78 10.27 0.236 2932 252.4 2.38 0.074 846 -593.7 -146.1 -106.85 - 3657 -20.0 - - - - - - - - - -
293 21.6 -11.8 51 299 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.067 2258 600.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
636 61.8 -10.8 112 642 roll -0.78 - - 2915 - 2.17 0.077 3595 616.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
694 68.7 -12.2 122 700 done -0.78 0.10 0.167 2941 260.0 2.15 0.052 2242 -629.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1042 104.5 -10.4 180 1046 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.064 835 -633.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1097 110.7 -10.5 184 1103 done -0.78 - - 2933 - 2.35 0.068 2259 606.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1422 147.2 -11.2 215 1426 roll -0.78 - - 2923 - 2.17 0.081 3606 620.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1539 161.3 -12.2 225 1544 done -0.78 - - 2923 - 2.15 0.055 2252 -629.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1864 196.7 -10.3 256 1868 roll -0.78 - - 2923 - 2.28 0.066 840 -619.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1908 201.7 -10.5 259 1914 done -0.78 0.10 0.160 2941 180.0 2.33 0.070 2250 605.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2233 228.8 -8.2 290 2237 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.081 3605 624.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2301 234.5 -8.6 295 2307 done -0.78 - - 2933 - 2.15 0.055 2245 -632.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2626 259.6 -7.1 326 2627 done -0.78 - - 2932 - - - 2245 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2945 284.6 -8.8 356 2946 done -0.78 - - 2932 - - - 2245 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3263 313.0 -9.0 386 3265 done -0.78 - - 2932 - - - 2244 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3586 342.6 -9.2 416 3590 roll -0.78 - - 2933 - 2.22 0.066 831 -636.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3626 346.9 -9.7 419 3630 done -0.78 - - 2924 - 2.33 0.068 2251 609.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3952 376.4 -8.6 449 3956 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.080 3601 622.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4025 383.1 -9.0 455 4031 done -0.78 0.10 0.158 2940 270.0 2.12 0.054 2247 -638.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4351 406.7 -7.3 486 4355 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.065 836 -635.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4389 409.7 -8.1 489 4395 done -0.78 - - 2933 - 2.33 0.067 2259 610.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4715 435.1 -8.0 520 4719 roll -0.78 - - 2923 - 2.15 0.078 3597 622.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4774 440.2 -9.3 525 4777 done -0.78 - - 2923 - 2.12 0.053 2241 -639.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5105 468.7 -8.8 556 5106 done -0.78 - - 2923 - - - 2240 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5426 497.1 -9.2 586 5430 roll -0.78 - - 2914 - 2.20 0.075 3602 619.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5448 499.4 -8.7 587 5454 done -0.78 0.10 0.157 2941 270.0 2.12 0.051 2241 -642.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5773 524.0 -7.2 618 5777 roll -0.78 - - 2942 - 2.20 0.063 843 -635.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5806 526.7 -7.4 620 5812 done -0.78 - - 2935 - 2.30 0.066 2256 614.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6132 549.6 -6.8 651 6136 roll -0.78 - - 2925 - 2.15 0.077 3596 623.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6166 552.2 -7.9 654 6170 done -0.78 - - 2925 - 2.12 0.052 2238 -640.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6497 576.5 -7.1 685 6498 done -0.78 - - 2925 - - - 2237 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6820 600.8 -7.8 715 6821 done -0.78 - - 2925 - - - 2237 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7122 625.6 -8.1 725 7124 done -0.78 - - 2925 - - - 2237 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7429 651.2 -8.5 735 7430 done -0.78 - - 2925 - - - 2237 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7734 676.5 -8.2 745 7735 done -0.78 - - 2925 - - - 2237 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8041 700.0 -7.6 755 8046 roll -0.78 - - 2925 - 2.20 0.064 841 -634.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8075 702.7 -8.7 756 8080 done -0.78 0.10 0.153 2944 190.0 2.30 0.066 2255 614.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8410 723.4 -6.0 767 8414 roll -0.78 - - 2936 - 2.15 0.077 3599 625.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8446 725.6 -6.2 768 8450 done -0.78 - - 2936 - 2.10 0.051 2241 -646.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8786 747.5 -6.4 779 8788 done -0.78 - - 2936 - - - 2241 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9093 767.6 -6.7 789 9097 roll -0.78 - - 2937 - 2.20 0.062 843 -635.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9143 771.0 -6.8 790 9147 done -0.78 - - 2927 - 2.30 0.066 2257 614.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9456 794.1 -7.4 800 9460 roll -0.78 - - 2918 - 2.15 0.077 3603 626.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9495 797.1 -7.9 801 9500 done -0.78 0.10 0.153 2946 280.0 2.10 0.050 2251 -643.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9830 816.9 -5.8 812 9834 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.062 836 -637.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9863 819.0 -6.4 813 9867 done -0.78 - - 2939 - 2.30 0.065 2249 614.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10193 839.3 -6.1 824 10197 roll -0.78 - - 2930 - 2.12 0.076 3594 634.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10238 842.5 -6.8 825 10241 done -0.78 - - 2929 - 2.10 0.050 2243 -643.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10567 864.6 -6.7 836 10569 done -0.78 - - 2930 - - - 2243 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10874 884.9 -6.5 846 10878 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.062 846 -635.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10903 887.1 -7.2 847 10907 done -0.78 - - 2921 - 2.30 0.066 2258 613.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11239 912.7 -7.8 858 11243 roll -0.78 - - 2910 - 2.12 0.075 3602 634.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11253 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11253 begin apogee
11262 914.1 7.7 858 11389 done -0.17 0.50 0.119 3077 334.0 - - 2195 - - 124.53 1.428 3058 -4.9 0.338 - - - - - - - - -
11390 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11390 begin climb
11393 918.5 - 862 11527 done 0.78 0.60 0.067 3290 355.0 - - 2195 - 146.1 130.73 1.358 2462 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
11821 887.1 9.9 876 11825 roll 0.79 - - 3301 - 2.33 0.062 794 -601.3 148.9 - - 2460 - - - - - - - - - - -
11855 884.0 9.2 877 11880 done 0.81 - - 3301 - 2.40 0.064 2198 585.0 167.0 19.05 1.277 2377 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
12195 848.7 10.8 888 12199 roll 0.81 - - 3301 - 2.30 0.073 3598 608.7 167.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12234 843.7 12.1 889 12239 done 0.81 0.10 0.185 3287 -140.0 2.25 0.049 2197 -622.7 167.0 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12559 811.7 9.7 900 12572 roll 0.82 - - 3295 - 2.33 0.061 786 -605.6 173.7 6.65 1.066 2350 -3.6 0.298 - - - - - - - - -
12600 807.4 10.3 901 12605 done 0.82 - - 3295 - 2.35 0.061 2205 603.8 173.7 - - 2351 - - - - - - - - - - -
12925 773.4 10.5 912 12927 done 0.82 - - 3295 - - - 2205 - 173.7 - - 2350 - - - - - - - - - - -
13231 740.0 10.8 922 13235 roll 0.82 - - 3295 - 2.25 0.074 3602 620.9 173.7 - - 2350 - - - - - - - - - - -
13286 733.2 12.8 923 13292 done 0.82 - - 3305 - 2.22 0.050 2190 -636.0 173.7 - - 2349 - - - - - - - - - - -
13598 698.0 11.4 934 13603 roll 0.82 - - 3315 - 2.22 0.060 783 -633.8 173.7 - - 2349 - - - - - - - - - - -
13628 694.8 11.1 935 13633 done 0.82 0.12 0.167 3283 -266.7 2.33 0.062 2209 612.0 173.7 - - 2350 - - - - - - - - - - -
13963 662.7 9.5 946 13976 done 0.83 - - 3283 - - - 2209 - 185.6 11.38 1.161 2301 -4.3 0.267 - - - - - - - - -
14269 633.7 9.3 956 14288 roll 0.85 - - 3283 - 2.30 0.075 3596 603.0 200.0 13.40 1.164 2242 -4.4 0.260 - - - - - - - - -
14317 628.6 10.9 957 14321 done 0.85 - - 3290 - 2.22 0.050 2198 -629.7 200.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
14637 595.7 10.4 970 14641 roll 0.85 - - 3301 - 2.25 0.060 783 -628.9 200.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
14688 590.6 10.2 974 14692 done 0.85 - - 3301 - 2.30 0.062 2200 616.1 200.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15013 554.7 11.4 1004 15017 roll 0.85 - - 3301 - 2.25 0.074 3602 623.1 200.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15064 548.2 13.1 1008 15068 done 0.85 - - 3310 - 2.20 0.050 2191 -641.4 200.0 - - 2240 - - - - - - - - - - -
15394 509.9 12.0 1039 15395 done 0.85 - - 3310 - - - 2191 - 200.0 - - 2240 - - - - - - - - - - -
15713 472.2 11.7 1069 15717 roll 0.85 - - 3321 - 2.20 0.060 797 -633.6 200.0 - - 2240 - - - - - - - - - - -
15753 467.5 11.4 1072 15758 done 0.85 0.08 0.143 3296 -312.5 2.28 0.063 2203 616.7 200.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16083 432.6 10.2 1103 16085 done 0.85 - - 3295 - - - 2202 - 200.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16402 401.8 9.2 1133 16424 roll 0.87 - - 3295 - 2.30 0.074 3593 604.8 218.6 16.48 1.057 2166 -4.6 0.188 - - - - - - - - -
16448 397.2 10.5 1137 16452 done 0.87 - - 3303 - 2.20 0.050 2198 -634.1 218.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16773 362.5 10.7 1167 16774 done 0.87 - - 3303 - - - 2197 - 218.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17095 328.6 10.5 1197 17099 roll 0.87 - - 3314 - 2.22 0.059 786 -635.6 218.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17124 325.3 10.2 1199 17128 done 0.87 - - 3314 - 2.30 0.061 2201 615.2 218.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17449 290.2 10.6 1229 17450 done 0.87 - - 3314 - - - 2200 - 218.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17768 257.2 10.6 1259 17769 done 0.87 - - 3314 - - - 2200 - 218.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18086 225.6 9.5 1289 18098 done 0.88 - - 3314 - - - 2200 - 228.5 9.23 0.876 2126 -4.2 0.118 - - - - - - - - -
18415 190.5 11.0 1320 18416 done 0.88 - - 3314 - - - 2200 - 228.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
18736 157.7 9.6 1350 18750 roll 0.90 - - 3323 - 2.28 0.060 784 -621.1 237.8 9.38 0.851 2089 -3.9 0.079 - - - - - - - - -
18808 151.2 8.5 1356 18844 done 0.94 - - 3323 - 2.33 0.062 2206 610.3 270.3 28.08 0.924 1955 -4.8 0.085 - - - - - - - - -
19163 116.9 9.8 1390 19174 roll 0.94 - - 3333 - 2.35 0.060 790 -602.6 274.1 3.60 0.568 1940 -4.2 0.093 - - - - - - - - -
19214 111.8 10.4 1394 19219 done 0.94 - - 3333 - 2.33 0.064 2199 604.7 274.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19551 77.4 9.9 1444 19557 roll 0.94 - - 3333 - 2.25 0.076 3593 619.6 275.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19569 75.5 10.1 1447 19575 done 0.94 0.10 0.176 3317 -160.0 2.20 0.052 2203 -631.8 275.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19916 47.7 7.9 1508 19962 roll 1.00 - - 3322 - 2.33 0.064 790 -606.4 321.0 39.90 0.902 1749 -4.8 0.027 - - - - - - - - -
20017 40.9 6.5 1526 20089 done 1.09 0.10 0.106 3373 510.0 2.38 0.065 2205 594.5 398.2 65.18 0.867 1434 -4.8 0.025 - - - - - - - - -
20433 5.0 7.0 1600 20447 VBD 1.17 - - 3372 - - - 2205 - 464.4 11.98 0.795 1370 -5.3 0.004 - - - - - - - - -
20447 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20448 begin surface coast
20516 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20516 begin surface
SM 2.93 - - - - -12.74 - - 341 - - - 2256 - 605.89 152.12 0.822 588 -5.1 0.002 - - - - - -