Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.82 of 91.80 AH used of 24V (50.09% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.71 of 61.20 AH used of 10V (59.62% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 74.7 m at 750.0 m, depth 825 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 124 VBD -1.08 - - 40 - - - 2037 - -195.5 -100.65 - 3076 - - - - - - - - - - -
127 4.2 -3.5 5 165 roll -1.08 12.35 0.158 2220 176.5 2.50 0.061 3418 552.4 -195.5 -14.30 - 3715 -44.7 - - - - - - - - - -
271 19.2 -10.8 12 279 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2016 -567.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
601 48.3 -9.8 28 609 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.048 3420 554.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
686 57.2 -11.8 32 693 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.034 2022 -570.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1015 86.1 -8.7 48 1023 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3422 553.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1100 93.6 -8.9 52 1107 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2025 -570.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1430 124.8 -10.0 68 1448 done -1.08 - - 2220 - - - 2026 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1758 155.2 -9.2 84 1767 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3426 553.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1833 162.0 -9.3 87 1841 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2025 -571.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2151 189.0 -8.3 103 2160 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3420 558.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2215 194.6 -8.8 106 2223 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2021 -571.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2544 221.6 -8.2 122 2563 done -1.08 - - 2220 - - - 2020 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2873 248.1 -8.1 138 2882 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3424 554.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2947 254.1 -8.1 141 2956 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2024 -571.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3266 279.6 -7.8 157 3276 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.049 3420 558.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3309 282.9 -8.2 159 3317 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2021 -571.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3638 309.1 -7.9 175 3647 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.050 3423 554.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3691 313.5 -8.8 177 3700 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2023 -571.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4010 340.2 -8.3 193 4019 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.050 3425 554.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4075 345.6 -8.5 196 4083 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2024 -571.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4404 373.0 -8.5 212 4412 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.050 3419 558.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4467 378.4 -8.7 215 4476 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2020 -571.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4798 406.5 -8.4 231 4806 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3425 555.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4860 412.0 -8.8 234 4869 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2025 -571.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5190 440.5 -8.8 250 5199 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3420 558.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5242 445.2 -9.2 252 5251 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2020 -571.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5562 469.8 -7.5 268 5571 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3420 560.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5627 474.7 -7.7 271 5635 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2020 -571.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5955 498.8 -7.1 287 5964 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3420 560.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6007 502.8 -7.9 289 6017 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2018 -572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6327 526.7 -7.3 305 6336 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.047 3420 560.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6400 532.1 -7.4 308 6410 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2018 -572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6720 555.6 -7.7 324 6739 done -1.08 - - 2221 - - - 2018 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7050 581.6 -8.4 340 7059 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.046 3420 560.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7165 591.9 -8.8 345 7176 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2018 -572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7487 616.1 -7.4 361 7494 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.047 3420 560.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7594 624.3 -7.8 366 7600 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2023 -577.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7921 651.1 -9.1 382 7930 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.047 3423 560.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8037 662.6 -9.5 387 8046 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2021 -572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8356 686.9 -6.7 403 8375 done -1.08 - - 2220 - - - 2021 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8687 708.8 -6.8 419 8694 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3420 559.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8823 719.1 -8.0 425 8834 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.038 2025 -569.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9146 742.3 -7.0 441 9151 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.061 631 -551.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9216 747.9 -7.8 444 9225 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.038 2029 570.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9535 770.9 -7.1 460 9545 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.061 624 -544.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9610 776.6 -7.9 463 9618 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.041 2026 567.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9929 800.9 -7.2 479 9938 roll -1.08 - - 2220 - 2.60 0.063 619 -541.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9981 804.6 -7.6 481 9991 done -1.08 - - 2220 - 2.50 0.042 2030 564.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10161 815.6 5.8 490 10337 done -0.33 0.82 0.079 2392 209.8 - - 1874 - - 171.32 1.254 2915 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
10340 821.9 4.0 499 10519 roll 1.08 1.42 0.054 2700 216.9 2.67 0.067 486 -519.9 195.5 168.95 1.206 2118 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
10699 799.7 10.8 516 10709 done 1.08 - - 2699 - 2.53 0.042 1896 557.3 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11018 770.9 8.7 532 11027 roll 1.08 - - 2699 - 2.65 0.065 488 -531.3 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11050 768.1 8.7 533 11059 done 1.08 - - 2699 - 2.50 0.041 1891 561.2 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11369 743.1 7.5 549 11389 roll 1.08 - - 2699 - 2.67 0.065 492 -524.0 212.3 13.90 1.286 2049 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
11432 737.7 8.7 552 11441 done 1.10 - - 2699 - 2.50 0.041 1890 559.2 212.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11761 710.2 8.7 568 11771 roll 1.10 - - 2699 - 2.55 0.056 3287 547.8 212.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11814 705.8 8.3 570 11825 done 1.10 - - 2699 - 2.50 0.043 1892 -558.0 212.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12135 679.8 8.7 586 12143 roll 1.10 - - 2699 - 2.53 0.049 3285 550.6 212.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12209 672.8 9.5 589 12216 done 1.10 - - 2700 - 2.50 0.041 1885 -560.0 212.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12527 643.9 9.2 605 12547 done 1.10 - - 2699 - - - 1885 - 212.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12858 614.7 8.5 621 12865 roll 1.10 - - 2700 - 2.50 0.044 3287 560.8 212.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12972 604.2 9.3 626 12982 done 1.10 - - 2699 - 2.47 0.038 1882 -568.8 212.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13292 574.8 8.8 642 13301 roll 1.10 - - 2700 - 2.50 0.043 3287 562.0 212.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13365 568.2 9.2 645 13376 done 1.10 - - 2700 - 2.47 0.036 1881 -569.2 212.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13686 539.3 9.1 661 13694 roll 1.10 - - 2700 - 2.50 0.042 3287 562.4 212.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13749 533.5 9.1 664 13757 done 1.10 - - 2699 - 2.47 0.036 1881 -569.2 212.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14078 503.3 8.6 680 14087 roll 1.10 - - 2699 - 2.50 0.041 3289 563.2 212.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14100 501.6 8.4 681 14108 done 1.10 - - 2699 - 2.47 0.035 1879 -570.9 212.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14429 472.1 9.1 697 14438 roll 1.10 - - 2699 - 2.50 0.041 3289 564.0 212.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14471 468.2 9.0 699 14480 done 1.10 - - 2699 - 2.47 0.036 1879 -570.9 212.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14800 440.9 8.3 715 14810 roll 1.10 - - 2700 - 2.50 0.041 3289 564.0 212.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14853 436.7 7.8 717 14863 done 1.10 - - 2700 - 2.47 0.035 1879 -570.9 218.4 4.65 1.125 2024 -4.9 0.204 - - - - - - - - -
15173 411.1 7.9 733 15182 roll 1.11 - - 2699 - 2.50 0.042 3280 560.4 222.4 3.15 1.128 2008 -5.1 0.197 - - - - - - - - -
15204 408.5 8.2 734 15213 done 1.11 - - 2700 - 2.47 0.036 1880 -566.8 222.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15523 381.7 8.6 750 15532 roll 1.11 - - 2700 - 2.50 0.042 3288 563.2 222.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15565 378.0 9.0 752 15574 done 1.11 - - 2699 - 2.47 0.036 1883 -568.8 222.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15895 349.9 8.5 768 15904 roll 1.11 - - 2700 - 2.50 0.042 3291 563.2 222.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15916 348.3 8.4 769 15925 done 1.11 - - 2699 - 2.47 0.037 1886 -568.8 222.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16246 320.3 8.9 785 16255 roll 1.11 - - 2699 - 2.50 0.043 3292 562.4 222.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16288 316.3 9.5 787 16297 done 1.11 - - 2700 - 2.47 0.037 1887 -568.8 222.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16617 285.6 9.4 803 16627 roll 1.11 - - 2699 - 2.50 0.042 3295 563.2 222.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16670 280.7 9.5 805 16681 done 1.11 - - 2699 - 2.50 0.038 1877 -567.2 222.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16991 250.8 9.4 821 16999 roll 1.11 - - 2700 - 2.50 0.042 3289 564.8 222.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17031 246.7 9.6 823 17040 done 1.11 - - 2700 - 2.47 0.038 1885 -568.4 222.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17361 215.3 9.2 839 17370 roll 1.11 - - 2699 - 2.50 0.043 3294 563.6 222.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17393 212.5 9.1 840 17404 done 1.11 - - 2699 - 2.50 0.038 1876 -567.2 222.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17714 183.6 8.9 856 17721 roll 1.11 - - 2700 - 2.50 0.042 3289 565.2 222.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17743 181.1 8.3 857 17753 done 1.11 - - 2700 - 2.47 0.038 1885 -568.4 222.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18063 154.4 8.5 873 18072 roll 1.11 - - 2699 - 2.50 0.043 3295 564.0 222.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18115 149.9 8.8 875 18126 done 1.11 - - 2699 - 2.50 0.038 1876 -567.6 222.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18436 122.0 9.4 891 18444 roll 1.11 - - 2700 - 2.50 0.042 3289 565.2 222.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18488 116.9 10.1 893 18498 done 1.11 - - 2700 - 2.47 0.038 1883 -569.2 222.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18808 85.0 9.7 909 18816 roll 1.11 - - 2700 - 2.50 0.044 3290 562.8 222.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18935 72.3 9.2 915 18942 done 1.11 - - 2699 - 2.47 0.038 1885 -568.8 222.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19265 43.5 8.6 931 19272 roll 1.11 - - 2699 - 2.50 0.044 3295 564.0 222.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19328 37.7 9.6 934 19336 done 1.11 - - 2700 - 2.47 0.038 1886 -570.4 222.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19658 10.6 7.9 950 19666 roll 1.11 - - 2700 - 2.50 0.045 3289 561.2 225.1 2.90 0.851 1996 -5.2 0.007 - - - - - - - - -
19743 4.1 10.7 954 19750 done 1.11 - - 2700 - 2.47 0.035 1878 -571.3 225.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -