Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  234 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  37 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -22212.549 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060407,6214.199,-1027.097,40,1.1,45 TGT_NAME  IFR8_CE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6205.000,-950.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  1.24 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  061012,6214.205,-1027.142,11,1.7,14,-10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  128.2,36438,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.027156 ALTIM_BOTTOM_PING  750.0,74.7
SM_CCo  19824,195.85,0.657,3,0,606,566.15 _24V_AH  23.1,45.820
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,24.714
HUMID  1992 DATA_FILE_SIZE  50445,957
INTERNAL_PRESSURE  6.77004 CFSIZE  260165632,235446272
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  0 GPS  181007,114627,6212.535,-1024.045,61,1.3,62,-10.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615895.81 SBE_CT142324789.13
Roll_motor23067358.72 SBE_O2142919627.24
VBD_pump_during_apogee364128610841.38 WL_BB2F9321052262.10
VBD_pump_during_surface1956572973.80 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.38
Iridium_during_connect46160170.19
Iridium_during_xfer179223927.23
Transponder_ping642065.49
GPS645032.44
TT874019148.08
LPSleep156562346.31
TT8_Active124419248.93
TT8_Sampling229439922.40
TT8_CF856245260.25
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits225312273.10
GPS_charging000.00
Compass16688134.81
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 124 0.00 0.00 -100.65 0.000 2 0.000 0.000 40 2037 3076
127 -1.08 -195.5 4.2 -3.5 5 165 12.35 2.50 -14.30 0.000 4 0.158 0.061 2220 3418 3715
271 -1.08 -195.5 19.2 -10.8 12 279 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2016 3715
601 -1.08 -195.5 48.3 -9.8 28 609 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2221 3420 3715
686 -1.08 -195.5 57.2 -11.8 32 693 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2220 2022 3715
1015 -1.08 -195.5 86.1 -8.7 48 1023 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3422 3715
1100 -1.08 -195.5 93.6 -8.9 52 1107 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2025 3715
1430 -1.08 -195.5 124.8 -10.0 68 1448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2026 3716
1758 -1.08 -195.5 155.2 -9.2 84 1767 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2220 3426 3715
1833 -1.08 -195.5 162.0 -9.3 87 1841 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2025 3715
2151 -1.08 -195.5 189.0 -8.3 103 2160 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3420 3715
2215 -1.08 -195.5 194.6 -8.8 106 2223 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2021 3715
2544 -1.08 -195.5 221.6 -8.2 122 2563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2020 3715
2873 -1.08 -195.5 248.1 -8.1 138 2882 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3424 3715
2947 -1.08 -195.5 254.1 -8.1 141 2956 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2024 3715
3266 -1.08 -195.5 279.6 -7.8 157 3276 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2220 3420 3716
3309 -1.08 -195.5 282.9 -8.2 159 3317 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2021 3715
3638 -1.08 -195.5 309.1 -7.9 175 3647 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2220 3423 3715
3691 -1.08 -195.5 313.5 -8.8 177 3700 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2023 3715
4010 -1.08 -195.5 340.2 -8.3 193 4019 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2220 3425 3715
4075 -1.08 -195.5 345.6 -8.5 196 4083 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2024 3715
4404 -1.08 -195.5 373.0 -8.5 212 4412 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2220 3419 3715
4467 -1.08 -195.5 378.4 -8.7 215 4476 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2020 3715
4798 -1.08 -195.5 406.5 -8.4 231 4806 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2220 3425 3715
4860 -1.08 -195.5 412.0 -8.8 234 4869 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2025 3715
5190 -1.08 -195.5 440.5 -8.8 250 5199 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3420 3715
5242 -1.08 -195.5 445.2 -9.2 252 5251 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2020 3715
5562 -1.08 -195.5 469.8 -7.5 268 5571 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3420 3715
5627 -1.08 -195.5 474.7 -7.7 271 5635 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2020 3715
5955 -1.08 -195.5 498.8 -7.1 287 5964 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3420 3715
6007 -1.08 -195.5 502.8 -7.9 289 6017 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2018 3715
6327 -1.08 -195.5 526.7 -7.3 305 6336 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2220 3420 3715
6400 -1.08 -195.5 532.1 -7.4 308 6410 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2018 3715
6720 -1.08 -195.5 555.6 -7.7 324 6739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2018 3715
7050 -1.08 -195.5 581.6 -8.4 340 7059 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2220 3420 3715
7165 -1.08 -195.5 591.9 -8.8 345 7176 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2018 3715
7487 -1.08 -195.5 616.1 -7.4 361 7494 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2221 3420 3715
7594 -1.08 -195.5 624.3 -7.8 366 7600 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2023 3715
7921 -1.08 -195.5 651.1 -9.1 382 7930 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2220 3423 3714
8037 -1.08 -195.5 662.6 -9.5 387 8046 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2021 3715
8356 -1.08 -195.5 686.9 -6.7 403 8375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2021 3714
8687 -1.08 -195.5 708.8 -6.8 419 8694 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2221 3420 3714
8823 -1.08 -195.5 719.1 -8.0 425 8834 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2220 2025 3714
9146 -1.08 -195.5 742.3 -7.0 441 9151 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2220 631 3714
9216 -1.08 -195.5 747.9 -7.8 444 9225 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2220 2029 3714
9535 -1.08 -195.5 770.9 -7.1 460 9545 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2220 624 3713
9610 -1.08 -195.5 776.6 -7.9 463 9618 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2220 2026 3713
9929 -1.08 -195.5 800.9 -7.2 479 9938 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2220 619 3712
9981 -1.08 -195.5 804.6 -7.6 481 9991 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2220 2030 3711
10161 -0.33 0.0 815.6 5.8 490 10337 0.82 0.00 171.32 1.254 6 0.079 0.000 2392 1874 2915
10340 1.08 195.5 821.9 4.0 499 10519 1.42 2.67 168.95 1.206 4 0.054 0.067 2700 486 2118
10699 1.08 195.5 799.7 10.8 516 10709 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2699 1896 2117
11018 1.08 195.5 770.9 8.7 532 11027 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2699 488 2116
11050 1.08 195.5 768.1 8.7 533 11059 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2699 1891 2116
11369 1.08 212.3 743.1 7.5 549 11389 0.00 2.67 13.90 1.286 4 0.000 0.065 2699 492 2049
11432 1.10 212.3 737.7 8.7 552 11441 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2699 1890 2049
11761 1.10 212.3 710.2 8.7 568 11771 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2699 3287 2047
11814 1.10 212.3 705.8 8.3 570 11825 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2699 1892 2047
12135 1.10 212.3 679.8 8.7 586 12143 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2699 3285 2046
12209 1.10 212.3 672.8 9.5 589 12216 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2700 1885 2046
12527 1.10 212.3 643.9 9.2 605 12547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2699 1885 2045
12858 1.10 212.3 614.7 8.5 621 12865 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2700 3287 2045
12972 1.10 212.3 604.2 9.3 626 12982 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2699 1882 2045
13292 1.10 212.3 574.8 8.8 642 13301 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2700 3287 2045
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