Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.28 of 91.80 AH used of 24V (55.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.35 of 61.20 AH used of 10V (66.75% remains)
• Surface angle -49.8 deg, depth -0.76 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 101.8 m at 525.7 m, depth 628 m (631 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 136 done -1.10 - - 51 - - - 2909 - -146.3 -111.15 - 3500 - - - - - - - - - - -
139 1.6 -2.8 5 160 roll -1.10 11.98 0.160 2166 176.5 2.65 0.061 1490 -535.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
413 36.8 -7.0 17 417 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.081 2898 521.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
734 60.8 -8.2 33 738 roll -1.10 - - 2166 - 2.65 0.074 1491 -530.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
810 67.1 -7.4 36 817 done -1.10 - - 2166 - 2.72 0.081 2900 518.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1126 93.6 -7.5 52 1127 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1436 116.0 -7.0 67 1437 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1745 140.5 -8.2 82 1749 roll -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 1484 -534.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1799 144.9 -8.0 84 1806 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.079 2901 530.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2115 169.6 -7.6 100 2116 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2424 193.6 -7.3 115 2428 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 1489 -539.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2489 198.5 -7.8 118 2494 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.079 2901 528.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2810 220.5 -6.7 134 2815 roll -1.10 - - 2166 - 2.65 0.072 1483 -535.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2843 222.7 -6.4 135 2850 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.079 2893 522.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3159 242.0 -6.2 151 3160 done -1.10 - - 2166 - - - 2893 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3469 260.1 -6.0 166 3473 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.071 1490 -539.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3500 262.2 -6.1 167 3507 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.079 2901 528.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3816 281.4 -6.0 183 3817 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4126 300.4 -6.4 198 4131 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.070 1484 -541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4176 303.6 -6.1 200 4180 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.077 2899 530.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4497 323.6 -6.1 216 4498 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4807 342.2 -5.9 231 4812 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.068 1484 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4856 345.3 -5.9 233 4861 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.077 2900 530.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5171 365.6 -6.9 248 5176 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.068 1487 -543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5206 368.1 -7.6 249 5212 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.077 2892 530.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5520 393.1 -8.0 265 5522 done -1.10 - - 2166 - - - 2892 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5830 417.2 -7.4 280 5834 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1479 -543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5902 422.6 -7.4 283 5906 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.077 2899 531.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6222 443.2 -6.0 299 6226 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.065 1480 -545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6261 445.4 -5.8 301 6266 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.074 2904 533.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6588 466.7 -7.1 317 6589 done -1.10 - - 2166 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6897 492.9 -9.3 332 6901 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.062 1483 -550.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6991 502.4 -10.3 336 6995 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.068 2899 540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7306 533.5 -9.5 351 7310 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.058 1483 -555.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7406 542.9 -9.1 355 7413 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.070 2899 544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7722 566.8 -7.2 371 7723 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8031 588.1 -7.0 386 8035 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.054 1476 -558.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8091 592.5 -6.3 388 8098 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2901 543.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8407 612.3 -5.6 404 8412 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.053 1475 -559.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8479 616.4 -6.2 407 8483 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.065 2905 545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8511 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8511 begin apogee
8518 618.0 5.3 409 8646 done -0.42 0.75 0.089 2318 202.7 - - 2094 - - 124.53 1.195 2901 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
8647 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8647 begin climb
8649 622.7 - 415 8780 roll 1.10 1.55 0.057 2651 214.8 2.60 0.052 688 -540.8 146.6 120.82 1.176 2303 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
9035 608.2 2.2 432 9156 done 1.27 0.17 0.035 2706 323.5 2.50 0.035 2125 574.8 282.6 112.20 1.167 1748 -4.9 0.270 - - - - - - - - -
9471 573.2 9.4 454 9475 roll 1.27 - - 2706 - 2.60 0.053 692 -551.2 282.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
9543 566.0 9.8 457 9547 done 1.27 - - 2706 - 2.42 0.036 2096 580.2 282.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
9863 533.8 10.3 473 9864 done 1.27 - - 2706 - - - 2096 - 282.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
10173 502.2 10.1 488 10177 roll 1.27 - - 2706 - 2.55 0.054 685 -553.3 282.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
10245 494.1 11.9 491 10249 done 1.27 - - 2706 - 2.47 0.040 2095 570.9 282.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
10560 460.1 10.7 506 10565 roll 1.27 - - 2706 - 2.65 0.076 3508 533.2 282.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
10632 451.4 11.8 509 10637 done 1.27 - - 2706 - 2.50 0.044 2093 -566.0 282.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
10948 418.9 9.5 524 10952 roll 1.27 - - 2706 - 2.53 0.058 694 -553.0 282.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
10996 414.1 9.9 526 11001 done 1.27 - - 2706 - 2.50 0.042 2098 561.6 282.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11318 383.3 9.9 542 11322 roll 1.27 - - 2706 - 2.65 0.076 3511 533.2 282.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11356 379.3 11.3 544 11361 done 1.27 - - 2706 - 2.50 0.046 2102 -563.6 282.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11682 345.9 10.5 560 11687 roll 1.27 - - 2706 - 2.55 0.060 691 -553.3 282.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11715 342.2 11.1 561 11721 done 1.27 - - 2706 - 2.47 0.043 2100 570.4 282.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12031 309.3 9.8 577 12035 roll 1.27 - - 2706 - 2.62 0.076 3511 538.5 282.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12062 305.9 9.5 578 12069 done 1.27 - - 2706 - 2.50 0.048 2098 -565.2 282.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12378 273.4 10.8 594 12379 done 1.27 - - 2706 - - - 2098 - 282.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12687 240.7 10.3 609 12688 done 1.27 - - 2706 - - - 2098 - 282.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12996 210.6 9.5 624 12998 done 1.27 - - 2706 - - - 2098 - 282.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13306 180.6 10.1 639 13307 done 1.27 - - 2706 - - - 2098 - 282.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13615 152.2 9.9 654 13617 done 1.27 - - 2706 - - - 2098 - 282.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13925 124.8 8.4 669 13926 done 1.27 - - 2706 - - - 2098 - 282.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
14236 92.4 11.9 684 14237 done 1.27 - - 2706 - - - 2098 - 282.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
14544 58.1 11.1 699 14548 roll 1.27 - - 2706 - 2.55 0.064 695 -550.2 282.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
14673 43.8 11.1 705 14677 done 1.27 - - 2706 - 2.47 0.048 2098 568.0 282.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
14999 12.3 8.7 721 15003 roll 1.27 - - 2706 - 2.55 0.060 695 -550.2 282.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15048 7.2 10.5 723 15052 done 1.27 - - 2706 - 2.47 0.041 2114 574.5 282.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15119 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15120 begin surface coast
15141 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15142 begin surface
SM -0.64 - - - - -10.89 - - 42 - - - 2892 - 571.30 227.00 0.760 572 -5.2 -0.000 - - - - - -