Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.13 of 91.80 AH used of 24V (44.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.86 of 61.20 AH used of 10V (59.38% remains)
• Surface angle -49.7 deg, depth 3.27 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 73.7 m at 651.0 m, depth 725 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 27 VBD -0.95 - - 32 - - - 1877 - -146.6 -4.10 - 705 - - - - - - - - - - -
30 3.4 - - 181 roll -0.95 10.90 0.095 2290 207.2 2.55 0.071 504 -538.4 -146.6 -132.30 - 3475 -20.9 - - - - - - - - - -
317 23.7 -8.2 14 321 done -0.95 - - 2290 - 2.50 0.041 1915 564.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
643 54.2 -7.5 30 644 done -0.95 - - 2290 - - - 1916 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
954 73.8 -7.3 45 955 done -0.95 - - 2290 - - - 1916 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1262 101.5 -7.6 60 1263 done -0.95 - - 2290 - - - 1917 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1571 121.4 -5.5 75 1572 done -0.95 - - 2291 - - - 1917 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1880 140.6 -6.8 90 1881 done -0.95 - - 2290 - - - 1917 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2189 160.1 -6.6 105 2193 roll -0.95 - - 2290 - 2.50 0.049 3298 552.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2250 165.7 -8.2 108 2254 done -0.95 - - 2290 - 2.47 0.043 1912 -561.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2576 189.7 -7.2 124 2577 done -0.95 - - 2290 - - - 1912 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2885 216.8 -9.3 139 2886 done -0.95 - - 2290 - - - 1912 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3194 235.8 -5.8 154 3198 roll -0.95 - - 2290 - 2.50 0.048 3297 554.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3278 241.1 -6.6 158 3283 done -0.95 - - 2290 - 2.50 0.043 1902 -558.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3605 260.7 -5.9 174 3606 done -0.95 - - 2290 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3914 280.2 -6.8 189 3915 done -0.95 - - 2290 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4224 301.3 -6.9 204 4225 done -0.95 - - 2290 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4532 321.3 -6.4 219 4536 roll -0.95 - - 2290 - 2.53 0.049 3297 551.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4603 326.5 -7.3 222 4607 done -0.95 - - 2290 - 2.50 0.044 1901 -558.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4924 346.3 -5.5 238 4926 done -0.95 - - 2290 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5233 362.1 -5.3 253 5238 roll -0.95 - - 2290 - 2.53 0.049 3298 552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5305 366.5 -6.0 256 5310 done -0.95 - - 2290 - 2.50 0.044 1896 -560.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5627 386.9 -6.7 272 5628 done -0.95 - - 2290 - - - 1896 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5935 406.6 -6.2 287 5937 done -0.95 - - 2290 - - - 1896 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6247 425.7 -6.2 302 6248 done -0.95 - - 2290 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6554 446.1 -7.0 317 6559 roll -0.95 - - 2290 - 2.55 0.051 3304 551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6643 452.4 -6.3 321 6647 done -0.95 - - 2290 - 2.53 0.045 1902 -554.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6972 476.2 -6.6 337 6973 done -0.95 - - 2290 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7279 498.0 -7.2 352 7283 roll -0.95 - - 2290 - 2.53 0.051 3297 551.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7328 502.2 -8.0 354 7332 done -0.95 - - 2290 - 2.50 0.044 1899 -559.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7649 527.0 -7.9 370 7650 done -0.95 - - 2291 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7958 552.5 -8.1 385 7959 done -0.95 - - 2290 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8267 578.3 -8.6 400 8271 roll -0.95 - - 2290 - 2.55 0.054 3298 548.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8412 590.4 -8.0 406 8419 done -0.95 - - 2290 - 2.53 0.047 1896 -554.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8727 611.8 -7.1 422 8729 done -0.95 - - 2290 - - - 1895 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9037 632.8 -6.5 437 9041 roll -0.95 - - 2290 - 2.55 0.057 3295 549.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9182 641.5 -5.6 443 9188 done -0.95 - - 2290 - 2.53 0.048 1897 -552.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9496 659.9 -6.4 459 9501 roll -0.95 - - 2290 - 2.55 0.058 3297 549.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9581 665.4 -6.5 463 9585 done -0.95 - - 2290 - 2.55 0.051 1894 -550.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9907 685.5 -5.5 479 9911 roll -0.95 - - 2290 - 2.58 0.059 3299 544.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9995 691.1 -6.1 483 9999 done -0.95 - - 2290 - 2.55 0.052 1896 -550.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10322 712.5 -5.9 499 10323 done -0.95 - - 2290 - - - 1897 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10361 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10361 begin apogee
10367 715.4 6.2 501 10494 done -0.36 0.60 0.074 2421 218.3 - - 2093 - - 123.60 1.262 2877 -4.8 0.288 - - - - - - - - -
10494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10495 begin climb
10497 720.4 - 507 10624 done 0.95 1.27 0.058 2702 221.3 - - 2093 - 146.6 122.85 1.224 2280 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
10930 704.3 5.3 528 10954 done 0.98 - - 2702 - - - 2094 - 171.7 21.73 1.233 2178 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
11257 686.4 5.5 544 11276 done 1.00 - - 2702 - - - 2093 - 187.7 14.77 1.238 2112 -4.5 0.261 - - - - - - - - -
11586 666.6 5.5 560 11608 roll 1.02 - - 2702 - 2.70 0.061 3497 520.0 203.2 13.57 1.255 2049 -4.6 0.260 - - - - - - - - -
11721 657.7 6.5 566 11726 done 1.02 - - 2702 - 2.55 0.051 2103 -546.7 203.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12047 637.0 6.1 582 12048 done 1.02 - - 2702 - - - 2103 - 203.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12356 615.8 7.5 597 12360 roll 1.02 - - 2702 - 2.58 0.057 3503 542.6 203.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12427 610.2 7.8 600 12432 done 1.02 - - 2702 - 2.53 0.048 2099 -554.9 203.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12749 592.4 5.3 616 12771 done 1.05 - - 2702 - - - 2099 - 227.0 20.27 1.226 1952 -4.7 0.238 - - - - - - - - -
13078 571.1 6.8 632 13079 done 1.05 - - 2702 - - - 2099 - 227.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13387 551.9 5.9 647 13393 done 1.05 - - 2702 - - - 2099 - 230.5 4.28 1.134 1938 -3.3 0.168 - - - - - - - - -
13697 534.2 6.0 662 13698 done 1.05 - - 2702 - - - 2099 - 230.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14005 513.1 7.2 677 14010 roll 1.05 - - 2702 - 2.60 0.067 691 -541.5 230.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14055 509.2 7.6 679 14059 done 1.05 - - 2702 - 2.50 0.042 2106 566.0 230.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14370 485.0 7.8 694 14372 done 1.05 - - 2702 - - - 2106 - 230.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14679 462.6 6.7 709 14681 done 1.05 - - 2702 - - - 2106 - 230.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14989 442.7 6.2 724 14990 done 1.05 - - 2702 - - - 2106 - 230.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15298 422.3 6.6 739 15303 roll 1.05 - - 2702 - 2.62 0.063 690 -540.5 230.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15360 418.1 6.7 742 15364 done 1.05 - - 2702 - 2.47 0.042 2099 570.4 230.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15685 397.6 6.2 758 15686 done 1.05 - - 2702 - - - 2103 - 230.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15995 377.7 6.3 773 15996 done 1.05 - - 2702 - - - 2103 - 230.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16304 359.7 5.6 788 16326 roll 1.07 0.10 0.056 2743 410.0 2.70 0.062 690 -523.3 243.5 11.85 1.059 1885 -4.6 0.163 - - - - - - - - -
16394 353.2 7.7 792 16398 done 1.07 - - 2743 - 2.50 0.041 2099 563.6 243.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16720 328.4 7.8 808 16721 done 1.07 - - 2743 - - - 2103 - 243.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17029 303.9 7.8 823 17030 done 1.07 - - 2743 - - - 2102 - 243.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17338 278.8 8.2 838 17340 done 1.07 - - 2743 - - - 2103 - 243.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17647 254.4 8.0 853 17648 done 1.07 - - 2743 - - - 2103 - 243.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17957 231.5 7.0 868 17958 done 1.07 - - 2743 - - - 2103 - 243.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18266 209.5 8.1 883 18267 done 1.07 - - 2743 - - - 2103 - 243.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18575 178.4 9.6 898 18576 done 1.07 - - 2743 - - - 2103 - 243.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18884 149.6 7.8 913 18886 done 1.07 - - 2743 - - - 2103 - 243.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19196 123.7 8.1 928 19197 done 1.07 - - 2743 - - - 2103 - 243.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19504 97.3 8.8 943 19505 done 1.07 - - 2743 - - - 2103 - 243.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19813 78.3 4.6 958 19856 roll 1.12 - - 2743 - 2.72 0.061 684 -521.7 290.8 37.88 0.854 1692 -5.1 0.049 - - - - - - - - -
19906 71.5 7.3 962 19910 done 1.12 - - 2743 - 2.50 0.039 2103 567.6 290.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
20227 39.3 10.9 978 20228 done 1.12 - - 2743 - - - 2106 - 290.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
20538 11.2 9.1 993 20542 roll 1.12 - - 2743 - 2.60 0.058 690 -544.6 290.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
20637 3.1 9.1 997 20644 done 1.12 - - 2743 - 2.53 0.041 2104 558.9 290.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
20953 2.6 0.2 1013 21004 VBD 1.37 0.20 0.067 2793 250.0 - - 2105 - 486.3 47.40 0.779 1352 -7.2 0.003 - - - - - - - - -
21004 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
21004 begin surface
SM 3.54 - - - - -11.33 - - 32 - - - 1878 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -