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| • Previous call tries 3 | • 36.34 of 91.80 AH used of 24V (60.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.07 of 61.20 AH used of 10V (57.40% remains) | |
| • Surface angle -58.1 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -20.5 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 68 s | • bottom range 120.8 m at 850.8 m, depth 972 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | - | - | - | 100 | done | -1.95 | - | - | 24 | - | - | - | 2255 | - | -70.9 | -60.60 | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 7.4 | - | 1 | 125 | roll | -1.95 | 10.77 | 0.135 | 2061 | 189.1 | 2.62 | 0.069 | 845 | -538.2 | -117.3 | -4.12 | - | 2671 | -46.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | 54.3 | -18.3 | 4 | 382 | done | -2.00 | - | - | 2061 | - | 2.45 | 0.041 | 2233 | 566.5 | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 116.5 | -15.7 | 9 | 770 | roll | -2.00 | - | - | 2061 | - | 2.55 | 0.056 | 839 | -546.7 | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 141.2 | -17.1 | 10 | 909 | done | -2.00 | - | - | 2061 | - | 2.47 | 0.041 | 2237 | 566.0 | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | 201.1 | -16.6 | 15 | 1264 | roll | -2.00 | - | - | 2061 | - | 2.55 | 0.056 | 840 | -547.8 | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | 213.6 | -17.1 | 15 | 1336 | done | -2.00 | - | - | 2061 | - | 2.47 | 0.043 | 2236 | 565.2 | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | 266.5 | -15.6 | 20 | 1746 | done | -2.00 | - | - | 2061 | - | - | - | 2237 | - | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 328.6 | -15.6 | 26 | 2065 | roll | -2.00 | - | - | 2061 | - | 2.55 | 0.060 | 847 | -545.1 | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | 342.6 | -15.3 | 27 | 2157 | done | -2.00 | - | - | 2061 | - | 2.47 | 0.044 | 2237 | 562.8 | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2468 | 392.9 | -16.0 | 34 | 2473 | roll | -2.00 | - | - | 2061 | - | 2.60 | 0.068 | 846 | -535.0 | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2626 | 418.5 | -17.0 | 37 | 2631 | done | -2.00 | - | - | 2061 | - | 2.50 | 0.049 | 2237 | 556.4 | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2984 | 472.0 | -14.7 | 44 | 2994 | roll | -2.00 | - | - | 2061 | - | 2.62 | 0.086 | 841 | -532.8 | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3087 | 488.3 | -15.2 | 46 | 3093 | done | -2.00 | - | - | 2061 | - | 2.58 | 0.062 | 2230 | 538.4 | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3445 | 541.3 | -14.9 | 53 | 3455 | roll | -2.00 | - | - | 2061 | - | 2.67 | 0.100 | 849 | -517.2 | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3535 | 555.6 | -15.4 | 54 | 3540 | done | -2.00 | - | - | 2061 | - | 2.62 | 0.074 | 2236 | 529.4 | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3852 | 605.4 | -16.1 | 61 | 3900 | done | -2.00 | - | - | 2061 | - | - | - | 2236 | - | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4207 | 659.5 | -15.2 | 68 | 4216 | roll | -2.00 | - | - | 2061 | - | 2.67 | 0.099 | 845 | -521.0 | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4350 | 682.5 | -15.6 | 70 | 4355 | done | -2.00 | - | - | 2061 | - | 2.62 | 0.072 | 2237 | 531.3 | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4676 | 730.6 | -14.7 | 76 | 4681 | roll | -2.00 | - | - | 2061 | - | 2.72 | 0.099 | 849 | -510.3 | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4741 | 740.8 | -15.3 | 76 | 4746 | done | -2.00 | - | - | 2061 | - | 2.62 | 0.071 | 2241 | 531.3 | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5083 | 788.6 | -13.9 | 81 | 5088 | roll | -2.00 | - | - | 2061 | - | 2.78 | 0.100 | 848 | -501.1 | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5142 | 796.7 | -14.3 | 81 | 5147 | done | -2.00 | - | - | 2061 | - | 2.62 | 0.071 | 2241 | 531.7 | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5490 | 844.2 | -13.8 | 86 | 5496 | roll | -2.00 | - | - | 2061 | - | 2.78 | 0.100 | 850 | -500.4 | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5602 | 859.1 | -14.0 | 87 | 5608 | done | -2.00 | - | - | 2061 | - | 2.62 | 0.073 | 2237 | 529.4 | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5985 | 909.9 | -13.2 | 92 | 6063 | done | -2.00 | - | - | 2061 | - | - | - | 2236 | - | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6390 | 962.4 | 13.3 | 97 | 6547 | done | -0.45 | 1.58 | 0.085 | 2387 | 206.3 | - | - | 2204 | - | - | 106.95 | 1.486 | 2188 | -4.5 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6550 | 968.9 | 9.0 | 99 | 6663 | roll | 2.00 | 2.47 | 0.052 | 2929 | 219.4 | 2.97 | 0.105 | 3597 | 469.0 | 117.3 | 103.53 | 1.444 | 1710 | -4.6 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6842 | 946.4 | 8.7 | 102 | 6847 | done | 2.00 | - | - | 2929 | - | 2.70 | 0.071 | 2193 | -520.0 | 117.3 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7204 | 919.5 | 7.5 | 107 | 7209 | roll | 2.00 | - | - | 2929 | - | 2.83 | 0.101 | 781 | -498.9 | 117.8 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7283 | 913.2 | 8.3 | 107 | 7288 | done | 2.01 | - | - | 2929 | - | 2.67 | 0.069 | 2188 | 527.0 | 117.8 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7611 | 884.3 | 8.9 | 112 | 7616 | roll | 2.01 | - | - | 2929 | - | 2.80 | 0.097 | 3597 | 503.2 | 117.8 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7670 | 879.5 | 7.9 | 112 | 7676 | done | 2.01 | - | - | 2929 | - | 2.67 | 0.066 | 2187 | -528.1 | 117.8 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8019 | 855.1 | 7.1 | 117 | 8030 | roll | 2.01 | - | - | 2929 | - | 2.83 | 0.094 | 780 | -497.2 | 123.3 | 3.58 | 1.646 | 1686 | -5.3 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8282 | 836.3 | 7.2 | 120 | 8294 | done | 2.01 | - | - | 2929 | - | 2.65 | 0.063 | 2194 | 533.6 | 127.6 | 3.38 | 1.638 | 1668 | -5.3 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8602 | 813.0 | 7.2 | 124 | 8615 | roll | 2.02 | - | - | 2929 | - | 2.85 | 0.087 | 771 | -499.3 | 132.4 | 3.72 | 1.623 | 1648 | -5.4 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8866 | 792.2 | 8.4 | 127 | 8872 | done | 2.02 | - | - | 2929 | - | 2.65 | 0.062 | 2191 | 535.8 | 132.4 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9187 | 766.7 | 7.9 | 131 | 9192 | roll | 2.02 | - | - | 2929 | - | 2.75 | 0.086 | 781 | -512.7 | 132.4 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9286 | 758.4 | 8.4 | 132 | 9291 | done | 2.02 | - | - | 2929 | - | 2.62 | 0.061 | 2190 | 537.8 | 132.4 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9600 | 733.9 | 7.8 | 136 | 9679 | done | 2.02 | - | - | 2929 | - | - | - | 2191 | - | 132.4 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10002 | 702.2 | 7.9 | 141 | 10008 | roll | 2.02 | - | - | 2929 | - | 2.78 | 0.089 | 777 | -508.6 | 132.4 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10167 | 688.3 | 8.5 | 144 | 10173 | done | 2.02 | - | - | 2929 | - | 2.62 | 0.062 | 2185 | 537.4 | 132.4 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10517 | 659.9 | 8.2 | 151 | 10566 | done | 2.02 | - | - | 2929 | - | - | - | 2185 | - | 132.4 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10871 | 631.4 | 8.1 | 158 | 10920 | done | 2.02 | - | - | 2930 | - | - | - | 2186 | - | 132.4 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11224 | 603.7 | 8.1 | 165 | 11274 | done | 2.02 | - | - | 2929 | - | - | - | 2186 | - | 132.4 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11578 | 572.5 | 8.9 | 172 | 11583 | roll | 2.02 | - | - | 2929 | - | 2.72 | 0.087 | 783 | -515.8 | 132.4 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11659 | 565.1 | 9.1 | 173 | 11669 | done | 2.02 | - | - | 2929 | - | 2.58 | 0.063 | 2194 | 546.9 | 132.4 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11986 | 534.6 | 9.3 | 180 | 12036 | done | 2.02 | - | - | 2928 | - | - | - | 2196 | - | 132.4 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12340 | 503.0 | 8.8 | 187 | 12345 | roll | 2.02 | - | - | 2929 | - | 2.72 | 0.081 | 778 | -521.3 | 132.4 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12512 | 488.5 | 7.6 | 190 | 12517 | done | 2.02 | - | - | 2929 | - | 2.58 | 0.053 | 2193 | 548.4 | 132.4 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12855 | 461.8 | 7.8 | 197 | 12904 | done | 2.02 | - | - | 2929 | - | - | - | 2194 | - | 132.4 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13208 | 433.4 | 8.1 | 204 | 13214 | roll | 2.02 | - | - | 2929 | - | 2.65 | 0.070 | 782 | -532.8 | 132.4 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13307 | 424.9 | 8.3 | 205 | 13313 | done | 2.02 | - | - | 2929 | - | 2.53 | 0.048 | 2188 | 555.7 | 132.4 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13618 | 399.2 | 8.2 | 212 | 13622 | roll | 2.02 | - | - | 2929 | - | 2.58 | 0.064 | 772 | -548.8 | 132.4 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13703 | 392.0 | 8.2 | 213 | 13708 | done | 2.02 | - | - | 2929 | - | 2.53 | 0.045 | 2183 | 557.7 | 132.4 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14026 | 368.7 | 7.0 | 220 | 14038 | roll | 2.02 | - | - | 2929 | - | 2.65 | 0.061 | 773 | -532.1 | 139.0 | 5.95 | 1.191 | 1622 | -4.7 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14164 | 358.8 | 6.9 | 222 | 14176 | done | 2.03 | - | - | 2929 | - | 2.55 | 0.044 | 2194 | 557.3 | 147.8 | 7.32 | 1.160 | 1586 | -4.9 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14486 | 335.7 | 7.3 | 229 | 14498 | roll | 2.04 | - | - | 2929 | - | 2.60 | 0.061 | 773 | -546.5 | 150.6 | 2.20 | 1.248 | 1574 | -5.5 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14564 | 329.3 | 8.6 | 230 | 14570 | done | 2.05 | - | - | 2929 | - | 2.55 | 0.044 | 2197 | 558.4 | 150.6 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14894 | 301.5 | 8.4 | 237 | 14943 | done | 2.05 | - | - | 2929 | - | - | - | 2198 | - | 150.6 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15267 | 270.3 | 8.4 | 242 | 15272 | roll | 2.05 | - | - | 2929 | - | 2.60 | 0.058 | 779 | -545.8 | 150.6 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15360 | 260.8 | 10.6 | 243 | 15370 | done | 2.05 | - | - | 2929 | - | 2.47 | 0.044 | 2201 | 575.7 | 150.6 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15679 | 231.7 | 8.9 | 247 | 15758 | done | 2.05 | - | - | 2929 | - | - | - | 2201 | - | 150.6 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16081 | 194.3 | 9.3 | 252 | 16087 | roll | 2.05 | - | - | 2929 | - | 2.60 | 0.057 | 780 | -546.5 | 150.6 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16220 | 182.7 | 7.0 | 253 | 16232 | done | 2.05 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.043 | 2188 | 563.2 | 157.1 | 5.30 | 1.075 | 1548 | -4.9 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16575 | 157.8 | 7.0 | 258 | 16586 | roll | 2.05 | - | - | 2929 | - | 2.62 | 0.057 | 777 | -538.5 | 164.4 | 5.82 | 1.056 | 1518 | -5.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16792 | 148.9 | 2.5 | 260 | 16853 | done | 2.06 | - | - | 2929 | - | 2.53 | 0.042 | 2193 | 559.7 | 232.8 | 55.00 | 0.948 | 1238 | -5.1 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17237 | 117.7 | 7.6 | 266 | 17247 | roll | 2.15 | 0.12 | 0.053 | 2966 | 308.3 | 2.55 | 0.056 | 774 | -556.5 | 232.8 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17307 | 108.9 | 12.9 | 266 | 17313 | done | 2.15 | - | - | 2965 | - | 2.53 | 0.042 | 2188 | 558.9 | 232.8 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17644 | 66.9 | 12.4 | 271 | 17721 | done | 2.15 | - | - | 2966 | - | - | - | 2188 | - | 232.8 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18045 | 8.2 | 14.3 | 276 | 18124 | done | 2.15 | - | - | 2966 | - | - | - | 2193 | - | 232.8 | - | - | 1236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |