SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.75 of 150.00 AH used of 24V (63.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.74 of 100.00 AH used of 10V (60.26% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -11.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 432.46, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 98 VBD -0.79 - - 68 - - - 1916 - -145.9 -71.88 - 2677 - - - - - - - - - - -
101 3.2 -1.9 12 139 roll -0.79 12.10 0.265 2739 220.7 2.28 0.067 3324 617.5 -145.9 -20.85 - 3420 -35.6 - - - - - - - - - -
212 16.1 -12.5 30 220 done -0.79 0.03 0.200 2747 266.7 2.28 0.049 1918 -616.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
293 26.3 -12.6 43 300 roll -0.76 0.08 0.220 2765 225.0 0.75 0.060 1450 -624.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
355 34.1 -12.0 53 360 done -0.76 - - 2763 - 0.73 0.041 1924 649.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
590 62.0 -12.1 94 595 roll -0.76 - - 2763 - 0.77 0.054 1442 -626.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
658 70.3 -12.8 106 663 done -0.76 - - 2760 - 0.73 0.042 1916 649.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
998 112.2 -12.5 156 1002 roll -0.76 - - 2760 - 1.30 0.056 1116 -615.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1071 122.0 -12.9 160 1075 done -0.76 - - 2756 - 1.23 0.039 1902 639.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1397 163.1 -13.3 181 1400 roll -0.76 - - 2756 - 0.65 0.053 1487 -638.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1449 170.0 -12.1 184 1453 done -0.76 - - 2753 - 0.65 0.042 1921 667.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1780 213.7 -13.4 205 1782 done -0.76 0.03 0.291 2761 266.7 - - 1921 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2094 251.5 -11.7 225 2095 done -0.76 - - 2762 - - - 1921 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2401 286.7 -11.3 240 2404 roll -0.76 - - 2762 - 0.80 0.053 1414 -633.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2456 293.2 -11.7 242 2460 done -0.76 - - 2760 - 0.77 0.040 1917 653.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2778 327.1 -10.4 258 2782 roll -0.76 - - 2760 - 1.83 0.057 777 -623.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2833 333.4 -10.7 260 2838 done -0.76 - - 2754 - 1.75 0.036 1904 644.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3155 367.8 -10.6 276 3156 done -0.76 - - 2754 - - - 1904 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3466 400.4 -10.3 291 3470 roll -0.76 - - 2754 - 1.17 0.056 1171 -626.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3527 407.0 -10.2 292 3533 done -0.76 0.05 0.170 2763 180.0 1.15 0.036 1918 649.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3841 435.8 -9.0 303 3844 roll -0.80 - - 2763 - 1.20 0.057 1173 -620.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3896 441.0 -9.4 304 3900 done -0.82 - - 2760 - 1.12 0.037 1910 658.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4215 469.6 -8.8 315 4218 roll -0.84 - - 2760 - 0.68 0.054 1477 -636.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4275 475.2 -8.3 316 4281 done -0.84 - - 2757 - 0.68 0.038 1922 654.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4588 505.8 -10.3 327 4592 roll -0.84 - - 2757 - 1.23 0.055 1160 -619.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4648 512.7 -10.6 328 4654 done -0.84 - - 2752 - 1.15 0.037 1904 647.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4961 546.4 -10.9 339 4965 roll -0.84 - - 2752 - 0.55 0.054 1546 -650.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5010 552.1 -11.2 340 5014 done -0.84 - - 2749 - 0.57 0.042 1924 663.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5334 587.9 -11.3 351 5338 roll -0.84 - - 2749 - 0.57 0.054 1550 -656.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5395 595.3 -11.9 352 5400 done -0.84 - - 2747 - 0.55 0.043 1913 660.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5707 632.6 -12.2 363 5711 roll -0.84 - - 2747 - 1.52 0.056 976 -616.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5784 642.8 -13.4 365 5789 done -0.84 - - 2741 - 1.48 0.037 1920 637.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6114 684.6 -12.6 376 6118 roll -0.84 - - 2742 - 0.35 0.058 1673 -705.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6163 691.0 -12.7 377 6167 done -0.84 - - 2740 - 0.38 0.047 1929 673.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6487 730.4 -11.9 388 6491 roll -0.84 - - 2740 - 0.77 0.053 1431 -646.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6565 740.0 -11.8 390 6569 done -0.84 - - 2737 - 0.75 0.041 1914 644.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6895 777.8 -11.4 401 6898 roll -0.84 - - 2737 - 0.88 0.053 1365 -623.9 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6962 785.6 -11.0 403 6966 done -0.84 - - 2733 - 0.82 0.041 1904 657.3 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7303 825.5 -11.9 414 7306 roll -0.84 - - 2734 - 0.55 0.056 1547 -649.1 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7371 833.5 -11.3 416 7374 done -0.84 - - 2732 - 0.55 0.044 1920 678.2 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7711 875.9 -12.8 427 7712 done -0.84 - - 2733 - - - 1920 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8017 913.9 -12.4 437 8018 done -0.84 - - 2732 - - - 1920 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8323 952.6 -12.8 447 8327 roll -0.84 - - 2733 - 0.60 0.052 1532 -646.7 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8400 962.7 -13.2 449 8404 done -0.84 - - 2732 - 0.60 0.043 1921 648.3 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8700 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8700 begin apogee
8705 1002.1 13.4 459 8833 done -0.19 0.75 0.150 2950 290.7 - - 1636 - - 125.47 1.527 2828 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
8834 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8834 begin climb
8836 1010.7 - 463 8975 roll 0.79 0.98 0.070 3271 327.6 1.55 0.060 722 -589.7 145.9 131.70 1.475 2233 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
9076 1011.1 8.0 471 9151 done 0.57 0.25 0.208 3204 -268.0 1.52 0.037 1648 609.2 218.3 67.68 1.459 1935 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
9471 979.4 8.5 484 9535 roll 0.55 - - 3203 - 2.40 0.048 3042 580.8 282.4 57.75 1.455 1674 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
9619 964.4 10.4 488 9651 done 0.55 0.05 0.184 3199 -80.0 2.30 0.046 1665 -598.7 311.2 26.77 1.395 1558 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
9965 929.4 10.3 500 10000 roll 0.62 - - 3206 - 1.83 0.064 600 -582.0 342.1 28.55 1.382 1432 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
10064 918.6 12.3 503 10069 done 0.67 0.08 0.142 3228 275.0 1.67 0.037 1662 635.9 342.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
10405 878.1 12.0 514 10409 roll 0.70 - - 3228 - 0.38 0.050 1942 736.8 342.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
10459 871.2 12.6 515 10464 done 0.72 - - 3229 - 0.50 0.059 1641 -602.0 342.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
10777 832.7 12.3 526 10779 done 0.75 0.08 0.134 3254 312.5 - - 1641 - 342.2 - - 1425 - - - - - - - - - - -
11083 791.6 13.5 536 11084 done 0.75 - - 3254 - - - 1640 - 342.2 - - 1425 - - - - - - - - - - -
11390 752.0 12.7 546 11391 done 0.73 - - 3254 - - - 1641 - 342.2 - - 1425 - - - - - - - - - - -
11696 712.2 13.1 556 11697 done 0.73 - - 3254 - - - 1641 - 342.2 - - 1425 - - - - - - - - - - -
12002 672.6 12.9 566 12005 roll 0.73 - - 3255 - 0.35 0.069 1405 -674.3 342.2 - - 1425 - - - - - - - - - - -
12051 666.1 12.5 567 12056 done 0.70 0.08 0.226 3241 -175.0 0.38 0.049 1660 671.1 342.2 - - 1425 - - - - - - - - - - -
12374 626.9 12.1 578 12378 roll 0.70 - - 3247 - 1.40 0.064 801 -613.6 342.2 - - 1425 - - - - - - - - - - -
12435 619.3 12.1 579 12441 done 0.68 0.03 0.216 3241 -200.0 1.33 0.040 1653 640.6 342.2 - - 1424 - - - - - - - - - - -
12748 583.7 11.2 590 12763 done 0.68 - - 3241 - - - 1656 - 356.9 13.90 1.148 1371 -3.8 0.212 - - - - - - - - -
13054 549.9 10.9 600 13078 roll 0.68 - - 3242 - 0.47 0.064 1381 -585.1 376.7 19.25 1.184 1291 -4.2 0.211 - - - - - - - - -
13123 542.3 11.3 602 13138 done 0.71 - - 3241 - 0.43 0.047 1661 651.2 388.8 12.32 1.124 1242 -4.0 0.210 - - - - - - - - -
13452 506.2 11.1 613 13470 done 0.75 - - 3241 - - - 1661 - 404.6 15.77 1.135 1177 -4.1 0.201 - - - - - - - - -
13758 472.1 11.3 623 13777 roll 0.79 0.08 0.135 3276 437.5 1.65 0.065 689 -589.1 417.4 12.50 1.074 1124 -4.2 0.204 - - - - - - - - -
13832 462.1 13.4 625 13837 done 0.79 - - 3277 - 1.50 0.040 1633 629.3 417.4 - - 1123 - - - - - - - - - - -
14161 419.9 13.1 636 14162 done 0.79 - - 3277 - - - 1633 - 417.4 - - 1121 - - - - - - - - - - -
14469 380.0 12.9 648 14472 roll 0.79 - - 3283 - 1.40 0.063 787 -604.3 417.4 - - 1121 - - - - - - - - - - -
14524 372.3 13.6 650 14529 done 0.76 0.08 0.173 3262 -262.5 1.38 0.041 1668 638.4 417.4 - - 1120 - - - - - - - - - - -
14846 333.5 11.9 666 14850 roll 0.79 - - 3268 - 1.73 0.066 598 -618.5 419.0 - - 1119 - - - - - - - - - - -
14916 324.6 12.9 669 14920 done 0.79 - - 3267 - 1.65 0.041 1648 636.4 419.0 - - 1119 - - - - - - - - - - -
15250 281.9 13.5 685 15254 roll 0.79 - - 3276 - 2.30 0.070 245 -610.0 419.0 - - 1119 - - - - - - - - - - -
15328 269.9 15.1 688 15333 done 0.79 - - 3276 - 2.22 0.041 1648 632.0 419.0 - - 1118 - - - - - - - - - - -
15654 221.9 14.4 707 15658 roll 0.79 - - 3279 - 2.30 0.070 249 -608.3 419.0 - - 1118 - - - - - - - - - - -
15725 210.8 14.5 711 15731 done 0.79 - - 3279 - 2.22 0.041 1653 632.4 419.0 - - 1117 - - - - - - - - - - -
16046 167.0 13.5 732 16049 roll 0.79 - - 3286 - 1.73 0.067 600 -608.7 419.0 - - 1117 - - - - - - - - - - -
16107 158.3 14.5 735 16113 done 0.76 0.08 0.174 3265 -262.5 1.67 0.041 1669 640.1 419.0 - - 1117 - - - - - - - - - - -
16429 120.7 11.3 756 16446 roll 0.79 - - 3274 - 2.35 0.068 240 -608.1 431.9 12.50 0.842 1068 -3.9 0.062 - - - - - - - - -
16518 109.9 12.5 761 16523 done 0.82 - - 3273 - 2.22 0.041 1657 638.3 431.9 - - 1068 - - - - - - - - - - -
16858 69.3 13.2 811 16862 roll 0.85 - - 3279 - 1.77 0.066 579 -609.0 431.9 - - 1067 - - - - - - - - - - -
16918 61.3 12.4 822 16926 done 0.85 - - 3279 - 1.70 0.039 1660 635.9 431.9 - - 1066 - - - - - - - - - - -
17273 17.3 12.5 883 17280 roll 0.85 - - 3279 - 2.35 0.068 252 -599.1 431.9 - - 1066 - - - - - - - - - - -
17347 7.4 13.4 895 17354 done 0.85 - - 3279 - 2.20 0.039 1650 635.5 431.9 - - 1065 - - - - - - - - - - -
17384 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17384 begin surface coast
17409 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17410 begin surface
SM 2.49 - - - - -9.11 8.93 0.060 84 -357.8 - - 1946 - 432.46 - - 1064 - - - - - - - -