prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.47 of 310.00 AH used of 24V (68.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.4 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 113 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 76 | done | -0.89 | - | - | 129 | - | - | - | 2061 | - | -4.9 | -53.35 | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.16 | 14.67 |
| 78 | 3.3 | -7.1 | 10 | 102 | roll | -0.89 | 16.45 | 0.381 | 2615 | 151.1 | 2.55 | 0.070 | 3466 | 551.0 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.38 | 14.40 |
| 537 | 78.0 | -15.1 | 82 | 543 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.055 | 2043 | -562.5 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.45 | 14.59 |
| 841 | 124.9 | -15.5 | 113 | 846 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.55 | 0.072 | 3456 | 554.1 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.51 | 14.81 |
| 1046 | 152.5 | -13.5 | 133 | 1053 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.054 | 2050 | -562.4 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.55 | 14.66 |
| 1351 | 193.6 | -13.0 | 164 | 1356 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.55 | 0.071 | 3459 | 552.5 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.47 | 14.80 |
| 1821 | 256.6 | -13.5 | 211 | 1826 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.50 | 0.054 | 2049 | -564.0 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.49 | 14.63 |
| 2131 | 297.7 | -13.2 | 242 | 2136 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.55 | 0.071 | 3456 | 551.8 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.47 | 14.79 |
| 2321 | 322.1 | -12.7 | 261 | 2326 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.054 | 2050 | -562.4 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.49 | 14.63 |
| 2631 | 360.9 | -12.4 | 292 | 2636 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.55 | 0.070 | 3465 | 554.9 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.47 | 14.80 |
| 2741 | 374.2 | -11.9 | 303 | 2746 | done | -0.89 | - | - | 2623 | - | 2.55 | 0.053 | 2053 | -553.7 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.44 | 14.54 |
| 3051 | 412.4 | -12.6 | 334 | 3053 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2053 | - | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 3351 | 449.6 | -12.5 | 364 | 3356 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.071 | 3463 | 557.3 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.57 | 14.86 |
| 3496 | 466.6 | -11.8 | 378 | 3503 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.052 | 2052 | -557.7 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.54 | 14.64 |
| 3801 | 503.8 | -11.9 | 409 | 3806 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.070 | 3463 | 557.7 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.58 | 14.88 |
| 3902 | 515.5 | -11.5 | 419 | 3906 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.47 | 0.052 | 2047 | -573.3 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.61 | 14.76 |
| 4211 | 551.4 | -11.3 | 450 | 4216 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.070 | 3463 | 559.7 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.59 | 14.89 |
| 4307 | 561.4 | -11.0 | 459 | 4313 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.47 | 0.052 | 2050 | -572.1 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.62 | 14.77 |
| 4611 | 594.7 | -10.5 | 490 | 4616 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.069 | 3458 | 563.2 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.59 | 14.89 |
| 4731 | 606.8 | -9.7 | 502 | 4736 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.47 | 0.052 | 2047 | -571.3 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.62 | 14.76 |
| 5041 | 637.2 | -9.5 | 533 | 5046 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.070 | 3458 | 557.7 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.59 | 14.89 |
| 5111 | 643.9 | -9.6 | 540 | 5116 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.50 | 0.053 | 2043 | -566.0 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.61 | 14.76 |
| 5421 | 673.2 | -9.5 | 571 | 5426 | roll | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.53 | 0.069 | 3458 | 559.3 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.60 | 14.89 |
| 5502 | 681.0 | -9.8 | 579 | 5506 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.47 | 0.053 | 2046 | -571.7 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.62 | 14.76 |
| 5811 | 712.0 | -10.4 | 610 | 5813 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | - | - | 2046 | - | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.90 | 14.90 |
| 6111 | 744.2 | -11.0 | 640 | 6116 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.069 | 3459 | 558.5 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.60 | 14.91 |
| 6241 | 758.2 | -10.7 | 653 | 6246 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.47 | 0.052 | 2049 | -570.9 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.62 | 14.76 |
| 6551 | 792.0 | -10.9 | 684 | 6556 | roll | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.53 | 0.070 | 3462 | 558.5 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.59 | 14.90 |
| 6616 | 798.5 | -11.0 | 690 | 6623 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.052 | 2022 | -569.2 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.59 | 14.76 |
| 6921 | 832.3 | -11.1 | 721 | 6926 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.58 | 0.067 | 3467 | 560.1 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.59 | 14.90 |
| 6991 | 840.0 | -11.0 | 728 | 6996 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.47 | 0.050 | 2050 | -573.7 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.62 | 14.76 |
| 7301 | 873.2 | -10.6 | 759 | 7306 | roll | -0.89 | - | - | 2614 | - | 2.53 | 0.068 | 3460 | 557.3 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.59 | 14.90 |
| 7397 | 882.6 | -10.3 | 768 | 7403 | done | -0.89 | - | - | 2618 | - | 2.47 | 0.051 | 2050 | -570.9 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.53 | 14.67 |
| 7701 | 913.5 | -9.8 | 799 | 7706 | roll | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.53 | 0.068 | 3465 | 559.3 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.59 | 14.89 |
| 7766 | 919.5 | -10.0 | 805 | 7772 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.50 | 0.051 | 2037 | -571.2 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.59 | 14.76 |
| 8071 | 949.4 | -9.6 | 836 | 8073 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | - | - | 2037 | - | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 8371 | 977.1 | -9.0 | 866 | 8376 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.55 | 0.068 | 3466 | 560.4 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.59 | 14.90 |
| 8491 | 987.6 | -8.8 | 878 | 8496 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.050 | 2050 | -573.3 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.62 | 14.77 |
| 8579 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8579 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8584 | 995.3 | -8.5 | 887 | 8596 | done | -0.17 | 1.35 | 0.247 | 2847 | 173.3 | - | - | 1600 | - | - | 9.48 | 1.859 | 2060 | -3.0 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.62 | 13.60 |
| 8597 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8597 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8599 | 996.8 | - | 888 | 8611 | done | 0.89 | 1.67 | 0.145 | 3173 | 195.2 | - | - | 1600 | - | 4.9 | 7.43 | 1.677 | 2038 | -3.0 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.40 | 13.61 |
| 8907 | 1007.5 | -4.8 | 919 | 9082 | roll | 1.08 | 0.28 | 0.155 | 3233 | 214.3 | 2.55 | 0.090 | 317 | -503.1 | 159.8 | 165.68 | 2.122 | 1407 | -3.8 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.57 | 12.82 |
| 9436 | 931.5 | 19.4 | 972 | 9441 | done | 1.08 | - | - | 3233 | - | 2.30 | 0.039 | 1613 | 563.5 | 159.8 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.33 | 14.39 |
| 9746 | 874.8 | 17.6 | 1003 | 9751 | roll | 1.08 | - | - | 3233 | - | 2.42 | 0.089 | 308 | -539.3 | 159.8 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.43 | 14.78 |
| 9811 | 864.1 | 18.9 | 1009 | 9818 | done | 1.08 | - | - | 3233 | - | 2.25 | 0.038 | 1601 | 574.7 | 159.8 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.56 | 14.62 |
| 10116 | 808.6 | 17.5 | 1040 | 10118 | done | 1.08 | - | - | 3234 | - | - | - | 1608 | - | 159.8 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.87 | 14.87 |
| 10416 | 756.5 | 17.5 | 1070 | 10422 | roll | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.40 | 0.090 | 314 | -539.2 | 159.8 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.51 | 14.90 |
| 10502 | 741.8 | 18.3 | 1078 | 10508 | done | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.20 | 0.040 | 1602 | 585.5 | 159.8 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.59 | 14.69 |
| 10806 | 688.5 | 17.2 | 1109 | 10811 | roll | 1.08 | - | - | 3233 | - | 2.38 | 0.090 | 311 | -542.4 | 159.8 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.55 | 14.93 |
| 10881 | 675.9 | 18.0 | 1116 | 10888 | done | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.22 | 0.040 | 1596 | 578.8 | 159.8 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.57 | 14.69 |
| 11186 | 624.3 | 16.3 | 1147 | 11191 | roll | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.35 | 0.090 | 314 | -545.5 | 159.8 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.57 | 14.94 |
| 11256 | 612.1 | 17.6 | 1154 | 11261 | done | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.22 | 0.041 | 1595 | 577.0 | 159.8 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.64 | 14.70 |
| 11566 | 562.0 | 15.7 | 1185 | 11572 | roll | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.40 | 0.090 | 314 | -533.8 | 159.8 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.53 | 14.95 |
| 11611 | 555.4 | 16.5 | 1189 | 11618 | done | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.22 | 0.041 | 1622 | 589.2 | 159.8 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.65 | 14.76 |
| 11916 | 507.1 | 15.5 | 1220 | 11918 | done | 1.08 | - | - | 3234 | - | - | - | 1629 | - | 159.8 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 12216 | 460.5 | 15.5 | 1250 | 12221 | roll | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.40 | 0.090 | 311 | -549.2 | 159.8 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.57 | 14.96 |
| 12271 | 452.5 | 16.0 | 1255 | 12278 | done | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.25 | 0.041 | 1604 | 574.7 | 159.8 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.68 | 14.73 |
| 12576 | 407.2 | 14.4 | 1286 | 12581 | roll | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.38 | 0.090 | 306 | -545.4 | 159.8 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.57 | 14.96 |
| 12641 | 397.9 | 15.6 | 1292 | 12648 | done | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.25 | 0.041 | 1601 | 575.6 | 159.8 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.66 | 14.71 |
| 12946 | 354.0 | 13.7 | 1323 | 12951 | roll | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.38 | 0.088 | 307 | -543.7 | 159.8 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.54 | 14.90 |
| 12996 | 346.8 | 14.4 | 1328 | 13001 | done | 1.08 | - | - | 3229 | - | 2.28 | 0.041 | 1602 | 568.0 | 159.8 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.52 | 14.61 |
| 13306 | 303.5 | 13.7 | 1359 | 13311 | roll | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.40 | 0.089 | 306 | -540.0 | 159.8 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.51 | 14.88 |
| 13346 | 297.8 | 14.2 | 1363 | 13351 | done | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.28 | 0.041 | 1604 | 569.3 | 159.8 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.50 | 14.59 |
| 13656 | 256.8 | 13.1 | 1394 | 13658 | done | 1.08 | - | - | 3231 | - | - | - | 1612 | - | 159.8 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.86 | 14.85 |
| 13956 | 217.9 | 12.4 | 1424 | 13961 | roll | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.40 | 0.090 | 310 | -542.5 | 159.8 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.50 | 14.86 |
| 14001 | 212.7 | 13.0 | 1428 | 14008 | done | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.28 | 0.042 | 1613 | 571.5 | 159.8 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.50 | 14.57 |
| 14306 | 177.7 | 10.1 | 1459 | 14308 | done | 1.08 | - | - | 3233 | - | - | - | 1618 | - | 159.8 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
| 14606 | 147.0 | 11.3 | 1489 | 14611 | roll | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.40 | 0.057 | 2994 | 573.3 | 159.8 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.54 | 14.85 |
| 14641 | 143.5 | 11.6 | 1492 | 14648 | done | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.53 | 0.067 | 1582 | -558.1 | 159.8 | - | - | 1402 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 14.61 | 14.44 | 14.60 |
| 14946 | 107.6 | 11.4 | 1523 | 14951 | roll | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.33 | 0.090 | 307 | -547.2 | 159.8 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.47 | 14.85 |
| 15016 | 99.0 | 12.4 | 1530 | 15022 | done | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.25 | 0.041 | 1592 | 571.1 | 159.8 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.50 | 14.58 |
| 15326 | 62.5 | 12.1 | 1561 | 15328 | done | 1.08 | - | - | 3234 | - | - | - | 1598 | - | 159.8 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
| 15626 | 27.9 | 11.2 | 1610 | 15632 | done | 1.08 | - | - | 3234 | - | - | - | 1598 | - | 159.8 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 15692 | 21.0 | 9.9 | 1623 | 15698 | roll | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.47 | 0.056 | 3010 | 571.7 | 160.4 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.54 | 14.84 |
| 15737 | 15.8 | 11.2 | 1632 | 15744 | done | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.55 | 0.066 | 1600 | -552.9 | 160.4 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.45 | 14.61 |
| 15805 | 8.2 | 11.2 | 1645 | 15810 | done | 1.08 | - | - | 3234 | - | - | - | 1601 | - | 160.4 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.82 | 14.82 |
| 15840 | 4.2 | 10.5 | 1652 | 15846 | done | 1.08 | - | - | 3234 | - | - | - | 1600 | - | 160.4 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.82 | 14.81 |
| 15853 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15853 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15884 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15884 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -8.65 | 15.38 | 0.074 | 131 | 8.5 | 0.80 | 0.049 | 2052 | -2.5 | 200.16 | 36.50 | 0.168 | 1244 | 34.1 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||