SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.29 of 150.00 AH used of 24V (75.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.38 of 100.00 AH used of 10V (64.62% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.60, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 58 VBD -0.92 - - 81 - - - 1816 - -121.6 -31.05 - 2291 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -1.1 5 128 roll -0.92 10.48 0.227 2726 252.4 1.90 0.067 664 -606.3 -121.6 -48.30 - 3358 -22.1 - - - - - - - - - -
218 15.0 -12.6 31 226 done -0.82 0.10 0.151 2750 240.0 1.85 0.044 1816 622.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
299 24.0 -12.1 44 307 roll -0.78 0.08 0.197 2766 200.0 0.38 0.059 2076 684.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
333 27.4 -9.6 49 340 done -0.78 - - 2766 - 0.38 0.054 1819 -676.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
410 34.8 -9.5 62 417 roll -0.76 - - 2762 - 0.88 0.054 2384 642.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
499 43.8 -11.5 77 504 done -0.76 - - 2762 - 0.88 0.047 1814 -647.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
733 67.6 -8.9 118 738 roll -0.76 - - 2753 - 1.98 0.057 3049 623.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
829 77.4 -10.4 135 836 done -0.74 0.08 0.149 2778 312.5 1.95 0.043 1813 -633.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1177 108.7 -9.1 186 1181 roll -0.74 - - 2778 - 0.60 0.054 1418 -658.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1238 114.4 -9.0 189 1243 done -0.74 - - 2776 - 0.65 0.048 1835 641.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1557 143.0 -9.3 210 1561 roll -0.74 - - 2766 - 2.17 0.057 3223 639.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1671 154.1 -10.1 217 1676 done -0.74 0.08 0.182 2783 212.5 2.17 0.043 1817 -647.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1995 187.6 -10.7 238 1999 roll -0.74 - - 2774 - 2.22 0.057 3221 632.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2075 196.2 -11.1 243 2079 done -0.74 - - 2774 - 2.17 0.042 1812 -649.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2399 234.4 -12.2 264 2403 roll -0.74 - - 2764 - 2.12 0.056 3149 630.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2481 245.0 -12.8 269 2487 done -0.74 0.03 0.179 2773 300.0 2.08 0.042 1822 -638.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2813 285.7 -12.2 286 2817 roll -0.74 - - 2764 - 2.22 0.056 3225 632.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2898 296.0 -11.8 290 2903 done -0.74 0.08 0.182 2781 212.5 2.17 0.042 1813 -650.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3225 331.6 -10.7 306 3229 roll -0.78 - - 2772 - 2.22 0.057 3218 632.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3311 340.8 -10.7 310 3315 done -0.80 - - 2772 - 2.15 0.042 1810 -654.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3638 374.7 -9.6 326 3642 roll -0.83 - - 2762 - 2.25 0.057 3229 630.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3794 389.7 -9.0 333 3798 done -0.83 - - 2762 - 2.17 0.041 1815 -651.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4130 421.0 -9.0 346 4133 roll -0.83 - - 2756 - 1.20 0.053 2578 635.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4241 430.7 -7.8 349 4245 done -0.83 - - 2756 - 1.17 0.044 1818 -649.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4571 458.7 -8.8 360 4575 roll -0.83 - - 2746 - 2.22 0.057 3224 633.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4677 468.6 -9.5 363 4681 done -0.81 - - 2746 - 2.17 0.042 1811 -651.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5006 501.7 -10.4 374 5011 roll -0.79 0.08 0.212 2752 75.0 2.22 0.057 3221 635.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5145 516.2 -10.5 378 5150 done -0.79 - - 2752 - 2.20 0.043 1815 -639.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5474 552.1 -11.0 389 5479 roll -0.79 - - 2742 - 2.25 0.057 3229 628.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5579 564.1 -11.2 392 5585 done -0.79 0.05 0.160 2759 340.0 2.20 0.042 1819 -640.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5910 597.8 -9.9 403 5914 roll -0.79 - - 2750 - 2.22 0.057 3221 631.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6031 609.7 -10.3 406 6038 done -0.79 0.03 0.185 2760 333.3 2.20 0.043 1817 -638.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6345 637.6 -8.8 417 6349 roll -0.79 - - 2750 - 2.22 0.057 3219 631.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6450 647.7 -9.2 420 6455 done -0.79 0.03 0.190 2760 333.3 2.17 0.043 1829 -640.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6785 679.6 -9.8 431 6788 roll -0.79 - - 2754 - 1.40 0.054 2710 629.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6862 687.6 -9.8 433 6867 done -0.79 - - 2754 - 1.40 0.044 1806 -645.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7192 721.9 -10.5 444 7195 roll -0.79 - - 2745 - 1.85 0.057 2974 631.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7280 732.0 -11.1 446 7285 done -0.79 0.05 0.159 2763 360.0 1.80 0.043 1831 -635.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7598 767.2 -11.3 457 7602 roll -0.79 - - 2758 - 1.23 0.054 2604 628.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7686 777.5 -10.9 459 7691 done -0.79 - - 2758 - 1.25 0.045 1811 -634.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8005 812.6 -10.9 470 8009 roll -0.79 - - 2746 - 2.25 0.058 3218 625.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8128 826.3 -10.9 473 8134 done -0.79 0.08 0.192 2765 237.5 2.17 0.044 1819 -644.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8440 856.2 -9.1 484 8444 roll -0.79 - - 2755 - 2.25 0.058 3226 625.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8551 866.2 -8.7 487 8556 done -0.79 - - 2755 - 2.20 0.044 1825 -636.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8876 893.5 -8.5 498 8880 roll -0.79 - - 2745 - 2.22 0.057 3217 627.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9010 906.3 -9.9 502 9015 done -0.79 0.08 0.190 2763 225.0 2.17 0.044 1817 -645.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9339 937.2 -9.8 513 9342 roll -0.79 - - 2757 - 1.45 0.057 2719 622.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9432 947.1 -10.4 515 9438 done -0.79 - - 2757 - 1.42 0.045 1817 -635.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9745 981.8 -11.4 526 9749 roll -0.79 - - 2752 - 1.05 0.055 2480 631.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9847 993.1 -11.7 529 9850 done -0.79 - - 2752 - 1.02 0.047 1818 -649.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9911 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9912 begin apogee
9916 1000.5 11.0 531 10021 done -0.23 0.62 0.132 2948 316.1 - - 1636 - - 101.50 1.291 2862 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
10022 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10022 begin climb
10023 1005.7 - 534 10136 roll 0.92 1.08 0.085 3318 342.6 1.80 0.054 609 -570.6 121.6 104.43 1.257 2365 -4.8 0.404 - - - - - - - - -
10214 1002.4 6.0 540 10284 done 0.89 - - 3318 - 1.75 0.042 1641 589.7 193.5 64.70 1.233 2073 -4.5 0.390 - - - - - - - - -
10608 970.2 8.7 553 10638 roll 0.89 - - 3318 - 2.00 0.054 2818 588.5 217.5 21.85 1.191 1974 -4.5 0.392 - - - - - - - - -
10716 959.6 10.2 556 10721 done 0.89 0.05 0.155 3310 -160.0 1.92 0.045 1651 -607.8 217.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11046 928.7 9.7 567 11053 done 0.92 - - 3310 - - - 1651 - 223.2 5.93 0.920 1951 -3.4 0.362 - - - - - - - - -
11352 896.6 10.7 577 11353 done 0.96 0.05 0.167 3339 580.0 - - 1651 - 223.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11657 859.9 12.0 587 11661 roll 0.96 - - 3340 - 1.40 0.052 2521 621.4 223.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11759 847.8 11.7 590 11763 done 0.96 0.03 0.191 3337 -100.0 1.40 0.046 1648 -623.6 223.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12098 809.3 11.5 601 12102 roll 0.96 - - 3337 - 1.10 0.050 2347 635.5 223.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12203 797.1 11.2 604 12208 done 0.96 - - 3341 - 1.12 0.045 1641 -630.4 223.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12539 760.0 11.0 615 12540 done 0.96 - - 3341 - - - 1641 - 223.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12845 728.0 10.2 625 12849 roll 0.96 - - 3341 - 1.20 0.051 2398 630.8 223.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12950 717.0 10.3 628 12956 done 0.96 0.05 0.234 3335 -120.0 1.20 0.047 1648 -625.0 223.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13286 685.1 9.4 639 13300 roll 0.96 - - 3335 - 0.43 0.047 1934 665.1 234.1 10.57 1.003 1907 -3.8 0.274 - - - - - - - - -
13361 677.7 9.1 641 13383 done 0.96 - - 3337 - 0.47 0.054 1634 -638.3 251.2 16.65 1.042 1837 -4.2 0.290 - - - - - - - - -
13691 645.3 10.0 652 13692 done 0.98 - - 3337 - - - 1634 - 251.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13996 614.1 10.2 662 14000 roll 1.00 - - 3337 - 1.55 0.052 2592 618.1 251.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14090 604.5 9.9 664 14097 done 1.00 - - 3344 - 1.50 0.046 1644 -632.0 254.3 3.28 0.529 1825 -2.1 0.259 - - - - - - - - -
14432 571.4 9.3 676 14451 roll 1.01 - - 3344 - 0.60 0.051 2028 640.0 267.4 13.52 0.970 1771 -4.0 0.250 - - - - - - - - -
14506 564.4 9.5 678 14521 done 1.01 - - 3347 - 0.62 0.050 1637 -630.6 276.1 9.20 0.898 1736 -3.8 0.254 - - - - - - - - -
14835 535.4 8.6 689 14865 roll 1.03 - - 3347 - 0.88 0.050 2170 605.7 301.2 23.12 0.981 1634 -4.4 0.256 - - - - - - - - -
14921 527.7 8.6 691 14950 done 1.07 - - 3350 - 0.82 0.050 1651 -632.9 327.2 24.60 0.964 1528 -4.3 0.250 - - - - - - - - -
15270 495.5 9.7 703 15277 done 1.13 0.10 0.103 3394 440.0 - - 1650 - 331.9 4.65 0.669 1508 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
15575 458.5 12.5 713 15579 roll 1.13 - - 3394 - 0.50 0.049 1981 662.0 331.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
15676 445.9 12.7 716 15679 done 1.13 - - 3397 - 0.52 0.053 1640 -655.8 331.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16016 403.5 12.7 727 16019 roll 1.13 - - 3398 - 0.28 0.067 1444 -700.0 331.9 - - 1505 - - - - - - - - - - -
16115 390.5 12.3 731 16120 done 1.13 0.03 0.272 3390 -266.7 0.32 0.055 1655 659.4 331.9 - - 1505 - - - - - - - - - - -
16438 351.6 11.9 747 16441 roll 1.13 - - 3392 - 0.43 0.059 1375 -651.2 331.9 - - 1505 - - - - - - - - - - -
16498 344.3 12.0 749 16503 done 1.13 - - 3391 - 0.43 0.050 1652 644.2 331.9 - - 1505 - - - - - - - - - - -
16816 306.3 12.3 765 16817 done 1.13 - - 3392 - - - 1652 - 331.9 - - 1505 - - - - - - - - - - -
17123 267.7 12.2 780 17124 done 1.13 - - 3392 - - - 1652 - 331.9 - - 1505 - - - - - - - - - - -
17441 227.8 13.0 798 17444 roll 1.13 - - 3401 - 2.12 0.057 337 -620.3 331.9 - - 1504 - - - - - - - - - - -
17523 216.7 13.1 803 17528 done 1.10 0.10 0.180 3376 -250.0 2.05 0.042 1665 647.8 331.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -
17850 174.1 13.1 824 17851 done 1.13 - - 3376 - - - 1665 - 331.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -
18159 134.6 12.3 844 18163 roll 1.13 - - 3382 - 1.15 0.053 946 -625.2 331.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -
18219 126.9 13.6 847 18225 done 1.13 - - 3382 - 1.12 0.042 1655 633.0 331.9 - - 1504 - - - - - - - - - - -
18547 87.9 11.8 880 18551 done 1.13 - - 3382 - - - 1655 - 331.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -
18895 48.8 10.9 941 18900 roll 1.13 - - 3388 - 1.48 0.054 737 -620.3 331.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -
18977 39.3 12.0 955 18982 done 1.13 - - 3388 - 1.42 0.042 1648 641.5 331.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -
19217 11.1 14.5 996 19223 done 1.13 - - 3388 - - - 1648 - 331.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -
19283 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19283 begin surface coast
19308 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19308 begin surface
SM 2.84 - - - - -9.10 8.55 0.032 87 -386.1 - - 1834 - 333.60 - - 1502 - - - - - - - -