SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.24 of 150.00 AH used of 24V (79.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.01 of 100.00 AH used of 10V (67.99% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -0.76 - - 62 - - - 2051 - -116.8 -19.88 - 1519 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -2.5 3 112 roll -0.76 11.70 0.237 2935 245.6 2.30 0.068 661 -604.3 -116.8 -41.30 - 2427 -22.0 - - - - - - - - - -
171 11.0 -12.4 22 178 done -0.63 0.15 0.148 2973 253.3 2.28 0.041 2063 614.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
230 17.6 -10.9 31 237 done -0.60 0.05 0.246 2984 220.0 - - 2063 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
288 23.7 -9.3 40 294 done -0.60 - - 2984 - - - 2063 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
442 38.9 -8.9 65 449 done -0.60 - - 2984 - - - 2063 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
587 54.4 -11.0 90 594 roll -0.60 - - 2973 - 2.33 0.066 3463 600.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
618 57.7 -10.8 95 623 done -0.60 - - 2974 - 2.20 0.039 2058 -638.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
961 92.7 -9.8 139 963 done -0.60 0.05 0.233 2984 200.0 - - 2057 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1269 120.1 -8.8 154 1270 done -0.60 - - 2984 - - - 2058 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1581 145.8 -8.1 169 1582 done -0.60 - - 2984 - - - 2058 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1888 170.0 -7.8 184 1892 roll -0.60 - - 2984 - 2.25 0.054 648 -626.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1914 172.3 -8.4 185 1919 done -0.60 - - 2975 - 2.25 0.042 2063 628.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2238 198.0 -8.1 201 2243 roll -0.60 - - 2965 - 2.28 0.064 3470 617.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2327 205.2 -7.0 205 2333 done -0.60 0.05 0.152 2982 340.0 2.20 0.041 2067 -637.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2658 229.5 -7.4 221 2662 roll -0.64 - - 2983 - 2.22 0.053 655 -636.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2730 236.2 -9.0 224 2734 done -0.64 - - 2974 - 2.22 0.041 2058 632.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3052 264.6 -9.2 240 3053 done -0.64 - - 2974 - - - 2058 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3363 294.0 -9.5 255 3364 done -0.64 - - 2974 - - - 2059 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3669 322.0 -8.8 270 3673 roll -0.64 - - 2963 - 2.25 0.063 3475 629.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3696 324.4 -9.7 271 3701 done -0.64 - - 2963 - 2.22 0.041 2050 -641.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4024 351.5 -8.2 287 4028 roll -0.64 - - 2963 - 2.22 0.055 651 -630.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4049 354.1 -8.8 288 4055 done -0.64 0.05 0.155 2971 160.0 2.22 0.041 2057 633.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4371 378.5 -7.5 304 4376 roll -0.64 - - 2961 - 2.25 0.062 3474 629.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4404 381.1 -7.9 305 4409 done -0.64 - - 2961 - 2.20 0.041 2067 -639.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4720 407.1 -8.5 321 4724 roll -0.64 - - 2961 - 2.22 0.054 652 -637.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4746 409.6 -8.9 322 4752 done -0.64 0.05 0.158 2969 160.0 2.22 0.041 2061 634.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5067 436.1 -8.2 338 5071 roll -0.64 - - 2959 - 2.22 0.064 3463 631.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5099 439.0 -9.5 339 5104 done -0.64 - - 2959 - 2.20 0.041 2057 -639.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5415 466.7 -9.1 355 5417 done -0.64 0.05 0.218 2970 220.0 - - 2057 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5724 493.1 -8.1 370 5728 roll -0.68 - - 2971 - 2.22 0.056 657 -630.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5795 499.3 -8.8 373 5800 done -0.68 - - 2962 - 2.22 0.044 2057 630.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6116 526.5 -8.7 389 6120 roll -0.68 - - 2951 - 2.25 0.063 3472 628.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6159 530.5 -8.7 391 6164 done -0.68 - - 2951 - 2.20 0.041 2063 -640.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6488 558.7 -8.5 407 6492 roll -0.68 - - 2951 - 2.22 0.055 650 -636.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6531 562.9 -9.5 409 6536 done -0.65 0.08 0.148 2968 212.5 2.22 0.041 2066 637.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6860 587.6 -7.4 425 6861 done -0.68 - - 2968 - - - 2065 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7168 611.2 -7.7 440 7172 roll -0.71 - - 2958 - 2.22 0.063 3463 629.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7251 617.9 -8.2 444 7256 done -0.75 - - 2958 - 2.15 0.040 2056 -654.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7582 645.5 -8.5 460 7583 done -0.75 - - 2958 - - - 2055 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7893 672.6 -9.0 475 7894 done -0.75 - - 2958 - - - 2055 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8201 700.9 -9.7 490 8205 roll -0.75 - - 2958 - 2.25 0.056 658 -620.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8233 704.3 -10.2 491 8238 done -0.75 - - 2949 - 2.22 0.041 2067 634.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8555 736.3 -10.0 507 8556 done -0.75 - - 2949 - - - 2067 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8864 765.9 -9.2 522 8868 roll -0.75 - - 2939 - 2.22 0.063 3468 631.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8918 771.3 -9.3 524 8924 done -0.75 - - 2938 - 2.20 0.041 2060 -640.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9233 800.8 -9.1 540 9237 roll -0.75 - - 2939 - 2.20 0.055 658 -637.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9261 803.3 -10.1 541 9265 done -0.71 0.10 0.177 2955 160.0 2.17 0.042 2067 649.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9588 829.0 -7.6 557 9589 done -0.71 - - 2956 - - - 2067 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9896 852.7 -7.8 572 9900 roll -0.71 - - 2945 - 2.20 0.063 3465 635.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9951 857.1 -8.0 574 9957 done -0.71 - - 2945 - 2.20 0.040 2053 -641.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10266 880.6 -7.4 590 10270 roll -0.71 - - 2945 - 2.20 0.056 656 -635.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10304 884.0 -9.1 592 10309 done -0.71 0.05 0.223 2948 60.0 2.22 0.044 2090 645.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10636 908.5 -7.7 608 10637 done -0.71 - - 2948 - - - 2091 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10946 932.7 -8.1 623 10950 roll -0.71 - - 2938 - 2.17 0.063 3463 632.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10974 935.1 -8.9 624 10978 done -0.71 - - 2937 - 2.15 0.040 2052 -656.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11289 962.7 -9.0 639 11293 roll -0.71 - - 2938 - 2.20 0.056 659 -633.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11316 965.4 -10.3 640 11321 done -0.71 0.05 0.154 2947 180.0 2.20 0.041 2053 633.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11636 993.6 -8.7 656 11640 roll -0.71 - - 2937 - 2.22 0.060 3465 636.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11668 996.6 -9.4 657 11674 done -0.71 0.03 0.175 2946 300.0 2.17 0.039 2066 -644.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11719 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11719 begin apogee
11725 1001.3 9.0 660 11835 done -0.19 0.55 0.136 3117 310.9 - - 1588 - - 107.22 1.286 1950 -4.4 0.372 - - - - - - - - -
11836 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11836 begin climb
11837 1005.4 - 665 11960 roll 0.76 0.93 0.089 3435 341.9 2.53 0.055 206 -546.2 116.8 112.35 1.248 1473 -4.2 0.368 - - - - - - - - -
12010 996.3 8.6 673 12015 done 0.76 - - 3435 - 2.40 0.036 1607 583.8 116.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12337 969.7 8.2 689 12347 done 0.76 - - 3435 - - - 1608 - 124.8 7.95 1.003 1440 -3.6 0.379 - - - - - - - - -
12645 941.2 9.9 704 12646 done 0.76 - - 3435 - - - 1608 - 124.8 - - 1438 - - - - - - - - - - -
12955 908.2 10.9 719 12959 roll 0.76 - - 3444 - 2.30 0.054 202 -611.3 124.8 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13033 899.1 11.5 722 13038 done 0.72 0.08 0.129 3418 -325.0 2.25 0.037 1606 624.0 124.8 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13352 865.2 10.8 738 13354 done 0.72 - - 3417 - - - 1606 - 124.8 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13663 832.2 10.4 753 13667 roll 0.72 - - 3427 - 2.28 0.053 195 -618.9 124.8 - - 1435 - - - - - - - - - - -
13729 824.7 11.0 756 13734 done 0.72 - - 3427 - 2.22 0.036 1633 647.7 124.8 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14061 790.5 10.0 772 14062 done 0.72 - - 3427 - - - 1634 - 124.8 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14372 760.0 9.7 787 14376 roll 0.72 - - 3437 - 2.33 0.054 200 -615.5 124.8 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14434 754.0 9.4 790 14438 done 0.72 0.08 0.173 3417 -250.0 2.17 0.037 1601 645.6 124.8 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14760 726.2 8.4 806 14761 done 0.76 - - 3417 - - - 1601 - 128.1 - - 1435 - - - - - - - - - - -
15070 700.1 8.3 821 15080 done 0.79 0.05 0.164 3458 820.0 - - 1602 - 132.3 7.75 0.926 1410 -3.2 0.262 - - - - - - - - -
15377 668.7 10.3 836 15379 done 0.74 0.12 0.151 3422 -300.0 - - 1602 - 132.3 - - 1409 - - - - - - - - - - -
15688 640.5 9.3 851 15692 roll 0.74 - - 3432 - 2.28 0.055 191 -618.9 132.3 - - 1409 - - - - - - - - - - -
15737 635.9 9.8 853 15741 done 0.74 - - 3431 - 2.20 0.037 1596 638.6 132.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
16064 605.8 9.3 869 16068 roll 0.74 - - 3432 - 2.22 0.056 2994 629.7 132.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
16125 599.7 9.7 872 16130 done 0.74 0.08 0.184 3422 -125.0 2.17 0.036 1598 -643.3 132.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
16457 570.4 8.7 888 16461 roll 0.77 - - 3432 - 2.25 0.056 199 -621.8 132.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
16563 560.6 10.1 893 16567 done 0.77 - - 3432 - 2.15 0.037 1602 652.6 132.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
16896 531.8 8.1 909 16910 roll 0.78 - - 3442 - 2.28 0.053 198 -615.8 140.4 9.27 0.881 1377 -3.3 0.217 - - - - - - - - -
16988 523.2 10.6 913 16992 done 0.78 - - 3442 - 2.20 0.036 1598 636.4 140.4 - - 1376 - - - - - - - - - - -
17315 494.0 9.1 929 17317 done 0.78 - - 3442 - - - 1598 - 140.4 - - 1375 - - - - - - - - - - -
17623 464.1 9.9 944 17628 roll 0.78 - - 3451 - 2.28 0.053 203 -611.8 140.4 - - 1376 - - - - - - - - - - -
17673 458.8 11.3 946 17678 done 0.78 0.03 0.168 3440 -366.7 2.17 0.037 1595 641.5 140.4 - - 1375 - - - - - - - - - - -
17999 426.6 9.9 962 18002 roll 0.78 - - 3440 - 2.17 0.054 2986 641.0 140.4 - - 1375 - - - - - - - - - - -
18031 423.1 9.9 963 18036 done 0.78 - - 3449 - 2.15 0.035 1601 -644.2 140.4 - - 1375 - - - - - - - - - - -
18352 392.4 9.4 979 18356 roll 0.78 - - 3460 - 2.25 0.054 196 -624.4 140.4 - - 1375 - - - - - - - - - - -
18447 383.1 9.8 983 18452 done 0.74 0.10 0.125 3424 -360.0 2.20 0.036 1604 640.0 140.4 - - 1375 - - - - - - - - - - -
18770 357.4 7.9 999 18786 done 0.79 - - 3424 - - - 1604 - 153.2 13.43 0.835 1324 -3.8 0.175 - - - - - - - - -
19098 330.1 8.4 1015 19108 roll 0.85 0.10 0.099 3488 640.0 2.30 0.053 190 -614.8 156.8 4.62 0.601 1309 -3.2 0.192 - - - - - - - - -
19214 317.3 10.4 1020 19220 done 0.78 0.15 0.124 3436 -346.7 2.22 0.035 1604 636.9 156.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
19537 290.1 8.2 1036 19547 done 0.82 - - 3435 - - - 1603 - 163.4 7.88 0.762 1283 -3.3 0.135 - - - - - - - - -
19847 264.8 8.1 1051 19862 roll 0.87 0.08 0.119 3489 675.0 2.30 0.054 198 -610.9 171.5 9.23 0.737 1250 -3.6 0.138 - - - - - - - - -
19953 253.6 10.1 1055 19959 done 0.80 0.15 0.148 3445 -293.3 2.20 0.036 1608 640.9 171.5 - - 1248 - - - - - - - - - - -
20270 226.0 8.8 1071 20274 roll 0.83 - - 3454 - 2.30 0.053 195 -614.3 171.5 - - 1248 - - - - - - - - - - -
20319 221.3 8.3 1073 20330 done 0.84 - - 3454 - 2.20 0.035 1596 636.8 175.9 4.95 0.578 1233 -3.0 0.125 - - - - - - - - -
20642 193.1 9.0 1089 20646 roll 0.84 - - 3464 - 2.22 0.052 198 -629.7 175.9 - - 1233 - - - - - - - - - - -
20685 188.7 10.1 1091 20690 done 0.84 - - 3464 - 2.20 0.036 1597 635.9 175.9 - - 1232 - - - - - - - - - - -
21015 157.3 9.7 1107 21016 done 0.84 - - 3464 - - - 1597 - 175.9 - - 1232 - - - - - - - - - - -
21322 125.9 10.2 1122 21326 roll 0.84 - - 3474 - 2.25 0.052 195 -623.1 175.9 - - 1232 - - - - - - - - - - -
21382 119.3 10.5 1124 21391 done 0.84 0.05 0.136 3454 -400.0 2.20 0.036 1602 639.5 175.9 - - 1232 - - - - - - - - - - -
21698 88.2 9.8 1140 21700 done 0.87 - - 3454 - - - 1601 - 175.9 - - 1232 - - - - - - - - - - -
22030 57.2 7.9 1185 22054 roll 0.91 0.08 0.125 3507 662.5 2.33 0.051 195 -603.4 188.1 12.88 0.659 1181 -4.0 0.037 - - - - - - - - -
22142 44.9 12.6 1204 22148 done 0.85 0.17 0.145 3455 -305.9 2.17 0.035 1600 647.5 188.1 - - 1180 - - - - - - - - - - -
22514 9.0 10.1 1265 22521 roll 0.90 - - 3465 - 2.28 0.051 202 -613.2 188.1 - - 1178 - - - - - - - - - - -
22566 3.8 9.7 1273 22574 done 0.90 - - 3465 - 2.20 0.034 1613 641.4 188.1 - - 1178 - - - - - - - - - - -
22582 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22582 begin surface coast
22621 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22621 begin surface
SM 3.95 - - - - -9.76 - - 61 - - - 2073 - 200.16 5.35 0.057 1133 -8.4 0.060 - - - - - -