SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.82 of 150.00 AH used of 24V (70.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.91 of 100.00 AH used of 10V (72.09% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 242.35, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 73 VBD -0.43 - - 64 - - - 3216 - -111.8 -56.30 - 1796 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -1.7 7 93 roll -0.44 7.03 0.231 1753 240.3 1.23 0.080 3956 601.6 -116.8 -5.62 - 1977 -32.2 - - - - - - - - - -
361 40.3 -13.5 54 371 done -0.33 0.12 0.148 1791 316.7 1.08 0.031 3225 -676.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
714 69.5 -8.2 115 721 roll -0.33 - - 1787 - 1.15 0.057 3946 627.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
803 77.4 -8.7 130 810 done -0.33 - - 1787 - 1.10 0.031 3199 -679.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1146 109.8 -9.8 182 1147 done -0.33 - - 1787 - - - 3199 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1466 139.3 -9.0 212 1467 done -0.33 - - 1787 - - - 3199 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1785 167.6 -8.2 242 1786 done -0.33 - - 1787 - - - 3199 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2104 193.4 -7.7 272 2105 done -0.33 - - 1787 - - - 3199 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2422 218.0 -7.6 302 2423 done -0.33 - - 1787 - - - 3199 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2741 241.6 -7.5 332 2742 done -0.33 - - 1787 - - - 3199 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3059 264.0 -6.9 362 3061 done -0.33 - - 1787 - - - 3200 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3379 286.7 -7.2 392 3380 done -0.33 - - 1787 - - - 3199 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3697 310.4 -7.5 422 3698 done -0.33 - - 1787 - - - 3199 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4016 334.1 -7.5 452 4017 done -0.34 - - 1787 - - - 3199 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4335 357.7 -7.6 482 4338 roll -0.34 - - 1782 - 1.20 0.057 3951 626.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4406 363.8 -8.7 488 4416 done -0.34 - - 1782 - 1.10 0.031 3211 -672.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4734 389.0 -7.5 519 4738 roll -0.34 - - 1777 - 1.17 0.057 3952 633.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4804 394.8 -8.3 525 4808 done -0.34 - - 1776 - 1.08 0.031 3214 -683.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5137 421.9 -8.1 544 5139 done -0.34 - - 1776 - - - 3214 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5447 447.6 -8.3 559 5448 done -0.34 - - 1776 - - - 3214 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5756 472.8 -8.2 574 5760 roll -0.34 - - 1771 - 1.17 0.058 3951 629.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5801 476.8 -9.0 576 5805 done -0.32 - - 1771 - 1.10 0.032 3204 -679.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6133 507.0 -9.3 592 6137 roll -0.32 - - 1765 - 1.20 0.057 3956 626.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6178 511.4 -9.7 594 6182 done -0.29 0.12 0.133 1806 341.7 1.10 0.033 3215 -673.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6511 535.0 -7.0 610 6512 done -0.37 - - 1805 - - - 3215 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6819 555.3 -6.5 625 6824 roll -0.45 0.12 0.090 1737 -566.7 1.33 0.029 2301 -687.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6865 559.6 -10.2 627 6869 done -0.40 0.12 0.138 1769 266.7 1.48 0.052 3212 615.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7198 587.2 -8.0 643 7201 roll -0.40 - - 1765 - 1.17 0.058 3956 635.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7266 593.1 -9.0 646 7269 done -0.38 - - 1765 - 1.10 0.033 3209 -679.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7599 620.2 -8.3 662 7600 done -0.36 - - 1765 - - - 3209 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7908 644.8 -7.8 677 7909 done -0.34 - - 1766 - - - 3209 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8217 667.1 -6.9 692 8221 roll -0.34 - - 1760 - 1.20 0.059 3956 622.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8267 671.0 -8.3 694 8271 done -0.32 0.12 0.141 1799 325.0 1.10 0.033 3214 -674.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8595 685.7 -4.6 710 8596 done -0.39 - - 1799 - - - 3214 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8903 701.0 -5.4 725 8905 done -0.46 0.12 0.092 1737 -516.7 - - 3214 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9212 731.6 -10.2 740 9214 done -0.39 0.15 0.166 1775 253.3 - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9522 755.2 -7.9 755 9526 roll -0.41 - - 1772 - 1.20 0.060 3954 617.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9605 762.6 -9.0 758 9613 done -0.41 - - 1772 - 1.12 0.033 3202 -671.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9922 787.0 -7.4 774 9923 done -0.41 - - 1772 - - - 3202 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10231 809.0 -7.0 789 10232 done -0.41 - - 1772 - - - 3202 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10540 829.8 -6.7 804 10541 done -0.41 - - 1772 - - - 3202 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10850 848.9 -6.1 819 10854 roll -0.42 - - 1766 - 1.20 0.060 3948 621.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10896 851.9 -6.1 821 10899 done -0.42 - - 1766 - 1.10 0.034 3209 -671.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11228 872.6 -6.4 837 11229 done -0.42 - - 1766 - - - 3209 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11537 893.2 -6.8 852 11538 done -0.42 - - 1766 - - - 3209 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11846 913.8 -6.7 867 11847 done -0.42 - - 1766 - - - 3209 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12156 934.8 -7.0 882 12157 done -0.42 - - 1766 - - - 3209 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12465 956.8 -7.1 897 12468 roll -0.42 - - 1761 - 1.23 0.061 3951 603.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12537 962.9 -8.0 900 12541 done -0.42 - - 1761 - 1.10 0.034 3213 -670.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12615 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12615 begin apogee
12620 968.7 7.3 904 12741 done -0.09 0.38 0.134 1873 294.7 - - 2913 - - 118.25 1.807 1500 -4.0 0.244 - - - - - - - - -
12742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12742 begin climb
12744 972.1 - 910 12875 roll 0.44 0.52 0.090 2051 342.3 1.50 0.031 2045 -578.7 116.8 121.45 1.825 1027 -3.9 0.233 - - - - - - - - -
12938 958.1 10.2 919 12941 done 0.41 - - 2050 - 1.52 0.049 2923 577.6 116.8 - - 1029 - - - - - - - - - - -
13270 921.8 11.0 935 13275 roll 0.33 0.15 0.173 2013 -246.7 1.45 0.059 3802 606.2 116.8 - - 1026 - - - - - - - - - - -
13342 913.9 10.6 938 13347 done 0.28 - - 2018 - 1.35 0.031 2910 -660.7 116.8 - - 1026 - - - - - - - - - - -
13670 883.9 9.3 954 13674 roll 0.26 - - 2018 - 1.45 0.058 3802 615.2 116.8 - - 1025 - - - - - - - - - - -
13725 877.9 10.8 956 13729 done 0.20 0.15 0.161 1979 -260.0 1.33 0.031 2920 -663.2 116.8 - - 1025 - - - - - - - - - - -
14047 855.1 7.0 972 14081 roll 0.29 - - 1979 - 1.52 0.059 3808 584.2 146.8 28.02 1.791 905 -4.3 0.230 - - - - - - - - -
14121 849.3 8.2 975 14134 done 0.35 - - 1984 - 1.35 0.031 2928 -651.9 152.6 6.88 1.467 880 -3.6 0.237 - - - - - - - - -
14443 825.3 7.4 991 14473 roll 0.44 0.17 0.080 2058 435.3 1.52 0.058 3816 584.2 175.8 23.58 1.745 787 -3.9 0.210 - - - - - - - - -
14512 816.1 16.5 994 14517 done 0.34 0.15 0.165 2022 -240.0 1.38 0.030 2913 -654.3 175.8 - - 790 - - - - - - - - - - -
14840 781.9 10.2 1010 14841 done 0.35 - - 2021 - - - 2912 - 175.8 - - 788 - - - - - - - - - - -
15148 748.5 10.7 1025 15151 roll 0.35 - - 2021 - 1.45 0.058 3809 618.6 175.8 - - 787 - - - - - - - - - - -
15220 739.7 12.9 1028 15224 done 0.33 - - 2026 - 1.33 0.031 2921 -667.7 175.8 - - 787 - - - - - - - - - - -
15547 704.2 10.5 1044 15550 roll 0.33 - - 2027 - 1.42 0.057 3804 621.8 175.8 - - 787 - - - - - - - - - - -
15592 698.6 12.2 1046 15596 done 0.30 0.08 0.161 2009 -225.0 1.30 0.031 2926 -675.4 175.8 - - 787 - - - - - - - - - - -
15926 670.8 7.8 1062 15948 roll 0.35 - - 2009 - 1.42 0.057 3816 626.8 191.0 15.05 1.646 725 -4.1 0.189 - - - - - - - - -
15981 665.6 9.6 1064 15985 done 0.37 - - 2014 - 1.35 0.030 2924 -660.7 191.0 - - 728 - - - - - - - - - - -
16304 638.7 8.1 1080 16318 roll 0.42 - - 2014 - 1.48 0.058 3814 601.4 199.1 9.30 1.532 690 -4.1 0.192 - - - - - - - - -
16362 632.9 11.4 1082 16370 done 0.42 - - 2021 - 1.35 0.029 2916 -665.2 199.1 - - 694 - - - - - - - - - - -
16679 602.6 9.9 1098 16680 done 0.45 - - 2021 - - - 2916 - 199.1 - - 694 - - - - - - - - - - -
16988 571.2 10.0 1113 16992 roll 0.48 0.12 0.095 2078 475.0 1.45 0.058 3800 609.7 199.1 - - 694 - - - - - - - - - - -
17021 566.4 15.5 1114 17026 done 0.39 0.17 0.164 2033 -264.7 1.30 0.030 2929 -670.0 199.1 - - 694 - - - - - - - - - - -
17342 530.6 10.8 1130 17346 roll 0.39 - - 2033 - 1.42 0.057 3812 621.8 199.1 - - 694 - - - - - - - - - - -
17368 527.2 12.0 1131 17373 done 0.39 - - 2039 - 1.35 0.029 2908 -669.6 199.1 - - 694 - - - - - - - - - - -
17696 492.3 10.4 1147 17699 roll 0.39 - - 2039 - 1.45 0.057 3807 620.0 199.1 - - 694 - - - - - - - - - - -
17729 488.4 11.7 1148 17732 done 0.36 - - 2045 - 1.30 0.030 2921 -681.5 199.1 - - 694 - - - - - - - - - - -
18050 453.8 10.3 1164 18054 roll 0.36 - - 2045 - 1.42 0.057 3805 622.5 199.1 - - 694 - - - - - - - - - - -
18088 449.2 12.3 1165 18096 done 0.31 0.15 0.151 2005 -266.7 1.30 0.030 2921 -680.0 199.1 - - 694 - - - - - - - - - - -
18405 427.0 6.8 1181 18443 roll 0.43 0.12 0.093 2064 491.7 1.52 0.058 3813 586.8 232.4 32.17 1.556 554 -4.4 0.134 - - - - - - - - -
18459 420.5 14.0 1182 18467 done 0.38 0.12 0.158 2034 -250.0 1.35 0.029 2928 -655.6 232.4 - - 558 - - - - - - - - - - -
18779 389.3 9.4 1203 18780 done 0.41 - - 2034 - - - 2927 - 232.4 - - 557 - - - - - - - - - - -
19101 357.6 10.0 1233 19107 done 0.45 - - 2034 - - - 2927 - 232.4 - - 557 - - - - - - - - - - -
19427 325.1 9.7 1264 19430 roll 0.50 - - 2034 - 1.42 0.057 3808 620.4 232.4 - - 557 - - - - - - - - - - -
19461 321.2 10.1 1267 19465 done 0.50 - - 2039 - 1.33 0.030 2914 -672.2 232.4 - - 557 - - - - - - - - - - -
19791 285.4 10.6 1298 19793 done 0.52 0.10 0.108 2088 490.0 - - 2913 - 232.4 - - 557 - - - - - - - - - - -
20110 231.4 18.4 1328 20114 roll 0.42 0.17 0.170 2047 -241.2 1.27 0.033 2069 -664.6 232.4 - - 557 - - - - - - - - - - -
20144 226.3 14.1 1331 20147 done 0.42 - - 2047 - 1.38 0.049 2929 623.2 232.4 - - 556 - - - - - - - - - - -
20474 184.4 12.9 1362 20475 done 0.42 - - 2047 - - - 2928 - 232.4 - - 556 - - - - - - - - - - -
20793 143.0 12.3 1392 20797 roll 0.42 - - 2047 - 1.38 0.056 3794 627.5 232.4 - - 557 - - - - - - - - - - -
20853 135.2 13.1 1397 20856 done 0.40 - - 2054 - 1.27 0.030 2920 -688.2 232.4 - - 556 - - - - - - - - - - -
21182 93.5 12.2 1432 21189 roll 0.40 - - 2060 - 1.25 0.031 2064 -684.8 232.4 - - 556 - - - - - - - - - - -
21220 89.1 11.1 1438 21227 done 0.42 - - 2061 - 1.38 0.048 2927 625.4 232.4 - - 556 - - - - - - - - - - -
21568 44.7 12.7 1499 21575 roll 0.40 - - 2060 - 1.38 0.055 3797 630.4 232.4 - - 557 - - - - - - - - - - -
21612 38.8 13.4 1506 21622 done 0.36 0.15 0.151 2020 -266.7 1.27 0.029 2920 -690.6 232.4 - - 557 - - - - - - - - - - -
21767 25.4 8.0 1531 21777 done 0.46 0.10 0.103 2074 540.0 - - 2920 - 242.9 6.18 0.815 506 -8.3 0.029 - - - - - - - - -
21921 3.9 14.3 1556 21929 done 0.40 0.12 0.165 2041 -275.0 - - 2920 - 242.9 - - 514 - - - - - - - - - - -
21936 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21936 begin surface coast
21962 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21962 begin surface
SM 2.32 - - - - -5.64 5.25 0.044 78 -373.9 - - 3223 - 242.35 - - 512 - - - - - - - -