SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.28 of 150.00 AH used of 24V (73.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.09 of 100.00 AH used of 10V (74.91% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 71 VBD -0.47 - - 50 - - - 3397 - -146.1 -48.83 - 2649 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -3.8 6 102 roll -0.47 5.78 0.225 1468 245.3 0.90 0.090 3938 601.1 -146.1 -12.43 - 3070 -33.9 - - - - - - - - - -
222 20.3 -12.6 27 230 done -0.47 - - 1468 - 0.80 0.036 3421 -646.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
309 31.8 -12.4 40 320 roll -0.47 - - 1468 - 2.22 0.031 1971 -653.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
368 38.3 -10.3 48 377 done -0.47 - - 1458 - 2.35 0.056 3392 604.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
616 67.7 -11.1 89 622 roll -0.47 - - 1453 - 0.90 0.057 3954 624.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
775 86.7 -12.3 116 782 done -0.47 - - 1453 - 0.85 0.035 3396 -656.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1105 123.7 -11.7 151 1108 roll -0.47 - - 1449 - 0.88 0.057 3946 625.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1212 136.9 -12.0 157 1217 done -0.47 0.08 0.141 1473 300.0 0.82 0.035 3404 -661.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1545 169.7 -9.3 178 1546 done -0.47 - - 1473 - - - 3404 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1856 200.3 -10.0 198 1860 roll -0.47 - - 1471 - 0.88 0.058 3951 621.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1949 209.7 -10.3 203 1953 done -0.47 - - 1471 - 0.82 0.036 3405 -665.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2282 244.9 -10.6 224 2283 done -0.47 - - 1470 - - - 3405 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2591 277.0 -10.1 240 2595 roll -0.47 - - 1467 - 0.88 0.058 3953 622.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2666 285.4 -10.7 243 2672 done -0.47 - - 1467 - 0.85 0.036 3392 -660.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2996 319.4 -10.3 259 2998 done -0.47 - - 1467 - - - 3392 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3305 347.9 -8.7 274 3309 roll -0.47 - - 1462 - 0.90 0.058 3956 626.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3385 355.4 -9.2 277 3390 done -0.47 - - 1463 - 0.85 0.036 3396 -658.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3709 383.8 -8.7 293 3710 done -0.47 - - 1462 - - - 3396 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4036 412.4 -8.9 307 4042 roll -0.47 - - 1459 - 0.88 0.057 3945 623.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4155 423.9 -9.2 310 4158 done -0.47 - - 1459 - 0.82 0.035 3399 -665.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4479 453.2 -8.9 321 4480 done -0.47 - - 1459 - - - 3399 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4786 481.2 -9.1 331 4789 roll -0.47 - - 1454 - 0.88 0.059 3949 625.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4897 492.2 -9.7 334 4903 done -0.47 - - 1455 - 0.82 0.036 3405 -663.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5230 523.4 -9.5 345 5231 done -0.47 - - 1454 - - - 3404 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5535 554.4 -10.3 355 5538 roll -0.47 - - 1450 - 0.88 0.059 3949 619.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5662 568.9 -11.0 358 5669 done -0.47 - - 1450 - 0.85 0.037 3390 -657.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5976 600.9 -10.1 369 5980 roll -0.47 - - 1446 - 0.90 0.059 3952 624.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6052 609.0 -10.7 371 6056 done -0.47 0.08 0.135 1471 312.5 0.85 0.037 3395 -655.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6387 637.3 -8.4 382 6391 roll -0.47 - - 1468 - 0.88 0.060 3941 620.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6465 644.4 -9.1 384 6469 done -0.47 - - 1468 - 0.82 0.037 3404 -654.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6794 673.2 -8.9 395 6798 roll -0.47 - - 1464 - 0.88 0.060 3948 618.2 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6889 682.5 -9.7 397 6896 done -0.47 - - 1464 - 0.85 0.037 3388 -658.8 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7203 709.8 -8.6 408 7207 roll -0.47 - - 1460 - 0.90 0.060 3947 621.1 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7298 718.6 -9.2 410 7304 done -0.47 - - 1460 - 0.82 0.037 3406 -659.8 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7611 744.9 -8.3 421 7612 done -0.47 - - 1460 - - - 3406 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7919 769.5 -8.0 431 7922 roll -0.47 - - 1456 - 0.88 0.060 3949 617.0 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8041 780.5 -8.7 434 8046 done -0.47 - - 1456 - 0.85 0.037 3395 -651.8 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8361 806.7 -8.5 445 8362 done -0.47 - - 1456 - - - 3395 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8667 833.1 -8.8 455 8670 roll -0.47 - - 1452 - 0.90 0.060 3953 620.0 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8773 843.7 -9.1 458 8778 done -0.47 - - 1452 - 0.85 0.037 3399 -651.8 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9111 875.9 -9.8 469 9112 done -0.47 - - 1452 - - - 3399 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9415 904.8 -9.3 479 9421 roll -0.47 - - 1448 - 0.88 0.060 3943 618.2 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9511 914.4 -9.6 481 9519 done -0.47 - - 1448 - 0.82 0.037 3402 -659.8 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9825 943.4 -9.3 492 9826 done -0.47 - - 1448 - - - 3402 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10131 973.1 -9.9 502 10135 roll -0.47 - - 1444 - 0.88 0.061 3947 619.3 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10214 982.0 -10.4 504 10218 done -0.47 0.08 0.137 1469 312.5 0.85 0.038 3393 -651.8 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10443 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10443 begin apogee
10450 1002.2 8.5 512 10599 done -0.13 0.38 0.125 1586 307.9 - - 3278 - - 140.65 1.797 2473 -4.2 0.259 - - - - 1 - - - -
10600 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10601 begin climb
10603 1007.7 - 517 10766 roll 0.47 0.57 0.079 1785 349.1 2.47 0.031 1873 -568.8 146.1 149.07 1.754 1877 -4.0 0.254 - - - - 1 - - - -
10811 990.2 10.2 523 10817 done 0.47 - - 1785 - 2.50 0.052 3278 562.0 146.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11138 946.9 13.8 534 11142 roll 0.47 - - 1786 - 1.12 0.058 3953 602.7 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11211 935.3 15.3 536 11215 done 0.47 - - 1791 - 1.05 0.033 3272 -648.6 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11546 886.1 15.0 547 11547 done 0.47 - - 1790 - - - 3272 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11853 838.3 15.7 557 11854 done 0.47 - - 1791 - - - 3273 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12160 789.5 15.7 567 12163 roll 0.47 - - 1791 - 1.12 0.059 3958 611.6 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12214 779.7 17.3 568 12218 done 0.47 - - 1795 - 1.02 0.034 3282 -662.7 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12534 729.2 15.8 579 12535 done 0.47 - - 1796 - - - 3281 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12839 682.1 15.1 589 12841 done 0.47 - - 1796 - - - 3281 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13147 636.5 14.9 599 13150 roll 0.47 - - 1796 - 1.10 0.058 3958 615.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13230 622.3 16.4 601 13233 done 0.47 - - 1801 - 1.02 0.032 3275 -669.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13555 570.8 16.1 612 13556 done 0.47 - - 1801 - - - 3275 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13860 520.5 16.4 622 13862 done 0.47 - - 1801 - - - 3275 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14167 471.3 15.6 632 14168 done 0.47 - - 1801 - - - 3275 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14474 424.2 15.2 642 14478 roll 0.47 - - 1801 - 1.10 0.057 3955 618.2 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14553 410.8 17.0 644 14556 done 0.47 - - 1806 - 1.02 0.031 3269 -672.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14887 358.2 16.0 659 14889 done 0.47 - - 1806 - - - 3269 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15196 308.4 16.5 674 15197 done 0.47 - - 1806 - - - 3269 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15506 260.4 15.6 689 15507 done 0.47 - - 1806 - - - 3269 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15821 210.8 15.9 708 15825 roll 0.47 - - 1806 - 1.10 0.056 3950 619.1 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15878 201.6 17.2 711 15882 done 0.47 0.10 0.170 1782 -240.0 1.00 0.031 3273 -677.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16212 156.5 13.1 732 16213 done 0.47 - - 1782 - - - 3274 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16522 115.0 13.2 752 16526 roll 0.47 - - 1791 - 2.10 0.028 1885 -661.4 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16569 109.5 10.0 754 16577 done 0.47 - - 1791 - 2.28 0.048 3284 613.6 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16919 63.9 13.1 805 16924 roll 0.47 - - 1802 - 2.12 0.028 1864 -669.8 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16962 58.7 9.9 812 16972 done 0.47 0.05 0.144 1785 -340.0 2.28 0.048 3278 620.2 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17217 30.9 10.9 853 17224 done 0.47 - - 1785 - - - 3278 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17447 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17448 begin surface coast
17479 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17479 begin surface
SM 2.18 - - - - -4.94 - - 49 - - - 3406 - 230.09 40.53 0.697 1531 -8.0 0.003 - - - - - -