SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.81 of 150.00 AH used of 24V (76.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.77 of 100.00 AH used of 10V (74.23% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.54 - - 53 - - - 3376 - -51.0 -42.10 - 2538 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -5.2 5 80 roll -0.56 6.25 0.240 1537 237.4 2.25 0.043 1946 -635.6 -82.0 -7.50 - 2811 -36.4 - - - - - - - - - -
125 13.2 -14.5 14 134 done -0.56 - - 1528 - 2.38 0.051 3377 601.3 -82.0 - - 2814 - - - - - - - - - - -
187 22.6 -16.7 23 193 roll -0.56 - - 1528 - 2.17 0.029 1957 -654.4 -82.0 - - 2814 - - - - - - - - - - -
229 30.4 -15.5 30 239 done -0.56 - - 1517 - 2.35 0.050 3378 604.7 -82.0 - - 2815 - - - - - - - - - - -
379 57.8 -18.6 55 385 done -0.56 - - 1517 - - - 3379 - -82.0 - - 2815 - - - - - - - - - - -
722 114.2 -16.1 108 726 roll -0.56 - - 1517 - 2.12 0.028 1954 -672.2 -82.0 - - 2817 - - - - - - - - - - -
773 121.6 -13.4 112 778 done -0.56 0.12 0.167 1538 175.0 2.33 0.050 3392 617.2 -82.0 - - 2818 - - - - - - - - - - -
1098 165.5 -13.6 142 1101 roll -0.56 - - 1535 - 0.90 0.058 3951 621.1 -82.0 - - 2818 - - - - - - - - - - -
1155 173.3 -13.8 147 1158 done -0.56 - - 1534 - 0.85 0.034 3382 -669.4 -82.0 - - 2819 - - - - - - - - - - -
1485 216.0 -12.3 178 1486 done -0.56 - - 1534 - - - 3382 - -82.0 - - 2819 - - - - - - - - - - -
1805 256.0 -12.6 208 1808 roll -0.56 - - 1531 - 0.90 0.059 3948 628.9 -82.0 - - 2819 - - - - - - - - - - -
1863 263.7 -13.2 213 1867 done -0.56 - - 1530 - 0.85 0.034 3377 -671.8 -82.0 - - 2819 - - - - - - - - - - -
2194 304.1 -11.9 244 2195 done -0.56 - - 1531 - - - 3377 - -82.0 - - 2818 - - - - - - - - - - -
2514 340.7 -11.4 274 2515 done -0.56 - - 1531 - - - 3377 - -82.0 - - 2819 - - - - - - - - - - -
2832 376.6 -11.4 304 2833 done -0.56 - - 1530 - - - 3377 - -82.0 - - 2819 - - - - - - - - - - -
3157 414.6 -11.6 329 3158 done -0.56 - - 1531 - - - 3377 - -82.0 - - 2818 - - - - - - - - - - -
3466 452.9 -12.5 344 3467 done -0.56 - - 1531 - - - 3377 - -82.0 - - 2818 - - - - - - - - - - -
3776 491.9 -12.7 359 3777 done -0.56 - - 1530 - - - 3377 - -82.0 - - 2818 - - - - - - - - - - -
4084 530.8 -12.5 374 4086 done -0.56 - - 1530 - - - 3377 - -82.0 - - 2818 - - - - - - - - - - -
4394 570.3 -12.8 389 4395 done -0.56 - - 1531 - - - 3377 - -82.0 - - 2817 - - - - - - - - - - -
4704 610.7 -13.0 404 4708 roll -0.56 - - 1530 - 2.15 0.031 1960 -659.1 -82.0 - - 2817 - - - - - - - - - - -
4721 612.9 -13.0 405 4725 done -0.56 - - 1520 - 2.30 0.053 3381 617.8 -82.0 - - 2817 - - - - - - - - - - -
5047 658.3 -13.9 421 5048 done -0.56 - - 1520 - - - 3381 - -82.0 - - 2816 - - - - - - - - - - -
5359 699.9 -13.3 436 5360 done -0.56 - - 1520 - - - 3381 - -82.0 - - 2815 - - - - - - - - - - -
5666 739.3 -12.7 451 5667 done -0.56 - - 1520 - - - 3381 - -82.0 - - 2815 - - - - - - - - - - -
5975 777.0 -11.9 466 5976 done -0.56 - - 1520 - - - 3381 - -82.0 - - 2814 - - - - - - - - - - -
6285 814.7 -12.0 481 6286 done -0.56 - - 1520 - - - 3381 - -82.0 - - 2814 - - - - - - - - - - -
6594 852.0 -12.2 496 6595 done -0.56 - - 1520 - - - 3381 - -82.0 - - 2813 - - - - - - - - - - -
6905 889.8 -12.3 511 6906 done -0.56 - - 1520 - - - 3381 - -82.0 - - 2813 - - - - - - - - - - -
7213 927.4 -12.2 526 7214 done -0.56 - - 1520 - - - 3381 - -82.0 - - 2812 - - - - - - - - - - -
7522 964.3 -11.5 541 7526 roll -0.56 - - 1520 - 2.15 0.032 1969 -656.7 -82.0 - - 2812 - - - - - - - - - - -
7570 969.9 -10.2 543 7575 done -0.56 - - 1509 - 2.33 0.054 3382 606.4 -82.0 - - 2812 - - - - - - - - - - -
7746 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7746 begin apogee
7751 992.5 12.9 552 7834 done -0.09 0.62 0.164 1685 283.9 - - 3291 - - 79.50 1.857 2473 -4.3 0.250 - - - - - - - - -
7835 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7835 begin climb
7837 995.8 - 556 7925 done 0.56 0.65 0.068 1906 340.0 - - 3291 - 82.0 84.75 1.812 2139 -3.9 0.237 - - - - - - - - -
8237 952.4 12.9 575 8238 done 0.56 - - 1906 - - - 3291 - 82.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
8545 911.2 13.8 590 8549 roll 0.56 - - 1906 - 1.10 0.060 3949 598.2 82.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
8594 903.6 15.6 592 8599 done 0.56 - - 1911 - 1.05 0.037 3272 -644.8 82.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
8923 857.4 14.2 608 8927 roll 0.56 - - 1911 - 1.12 0.060 3955 609.8 82.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
9017 842.2 16.8 612 9022 done 0.56 - - 1916 - 1.05 0.036 3285 -638.1 82.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
9345 794.4 14.3 628 9349 roll 0.56 - - 1917 - 1.08 0.060 3951 616.7 82.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
9473 774.3 15.7 633 9480 done 0.56 - - 1922 - 1.05 0.036 3278 -641.0 82.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9790 730.5 13.9 649 9793 roll 0.56 - - 1922 - 1.10 0.060 3951 611.8 82.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9861 719.4 15.3 652 9866 done 0.56 - - 1927 - 1.05 0.036 3275 -643.8 82.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
10191 673.9 13.8 668 10192 done 0.56 - - 1926 - - - 3275 - 82.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
10498 631.4 13.8 683 10502 roll 0.56 - - 1926 - 1.10 0.060 3953 616.4 82.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
10536 625.6 15.2 684 10544 done 0.56 - - 1931 - 1.02 0.036 3282 -657.8 82.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10853 582.6 13.7 700 10854 done 0.56 - - 1932 - - - 3282 - 82.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11161 543.4 12.4 715 11163 done 0.56 - - 1931 - - - 3282 - 82.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11473 506.7 11.4 730 11476 roll 0.56 - - 1932 - 1.10 0.060 3958 614.5 82.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11645 483.6 13.1 737 11653 done 0.56 0.15 0.220 1903 -193.3 1.05 0.035 3277 -648.6 82.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11962 448.9 11.0 753 11963 done 0.56 - - 1903 - - - 3278 - 82.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12271 413.3 11.8 768 12272 done 0.56 - - 1903 - - - 3277 - 82.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12586 376.0 12.1 792 12589 roll 0.56 - - 1903 - 1.10 0.059 3956 617.3 82.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12846 342.2 12.5 815 12850 done 0.56 - - 1906 - 1.02 0.037 3283 -659.8 82.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13177 305.7 10.0 846 13179 done 0.56 - - 1907 - - - 3283 - 82.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13496 271.5 11.1 876 13500 roll 0.56 - - 1906 - 1.08 0.060 3947 614.8 82.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13711 245.9 12.0 895 13715 done 0.56 - - 1912 - 1.00 0.036 3286 -661.0 82.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
14041 213.1 9.9 926 14045 roll 0.56 - - 1923 - 2.17 0.032 1863 -655.8 82.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
14069 210.3 9.4 928 14074 done 0.56 - - 1923 - 2.30 0.051 3292 621.3 82.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14394 175.7 11.1 958 14397 roll 0.56 - - 1923 - 1.05 0.058 3945 621.9 82.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14466 166.6 12.0 964 14476 done 0.56 - - 1928 - 1.00 0.035 3285 -660.0 82.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14791 128.2 11.7 995 14792 done 0.56 - - 1928 - - - 3285 - 82.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
15116 94.0 9.7 1030 15123 roll 0.56 - - 1928 - 1.08 0.059 3955 620.4 82.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
15380 65.4 9.4 1076 15387 done 0.56 0.10 0.192 1905 -230.0 1.02 0.035 3272 -669.6 82.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
15734 42.7 5.9 1137 15750 roll 0.58 - - 1915 - 2.12 0.029 1863 -664.6 106.4 8.43 0.887 2037 -9.5 0.050 - - - - - - - - -
15791 38.9 7.3 1146 15802 done 0.58 - - 1915 - 2.30 0.050 3281 616.5 118.6 5.12 0.767 1987 -9.8 0.054 - - - - - - - - -
15947 22.7 11.4 1171 15953 done 0.58 - - 1915 - - - 3281 - 118.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16102 6.1 11.8 1196 16111 roll 0.58 - - 1926 - 2.17 0.031 1867 -651.6 118.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16130 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16130 begin surface coast
16163 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16163 begin surface
SM 1.12 - - - - -5.22 - - 50 - - - 3392 - 220.03 42.22 0.778 1573 -9.7 0.001 - - - - - -