SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.58 of 145.00 AH used of 24V (72.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.41 of 95.00 AH used of 10V (65.88% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 79 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 164 - - - 2010 - -146.0 -48.60 - 3321 - - - - - - - - - - -
68 3.8 -6.7 6 86 done -0.68 8.55 0.225 2339 254.4 - - 2009 - -146.0 -3.60 - 3507 -51.7 - - - - - - - 25.19 - 26.25
138 24.9 -18.8 16 150 roll -0.68 - - 2339 - 2.35 0.062 592 -603.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.63 -
202 35.5 -16.7 25 211 done -0.68 - - 2331 - 2.28 0.050 1995 615.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.73 -
350 60.3 -16.6 50 356 roll -0.68 - - 2320 - 2.25 0.056 3409 628.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.72 -
370 63.4 -16.9 53 377 done -0.68 0.12 0.158 2351 258.3 2.22 0.047 1993 -637.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.58 25.78 -
708 109.2 -12.3 108 713 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.062 585 -617.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.74 -
884 129.8 -11.3 124 893 done -0.68 - - 2343 - 2.25 0.050 2002 629.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.88 -
1191 167.6 -13.0 155 1199 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.060 585 -621.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.82 -
1245 174.3 -13.1 160 1257 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.050 1989 624.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.93 -
1555 216.1 -13.8 191 1556 done -0.68 - - 2333 - - - 1989 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1856 258.6 -14.4 221 1864 roll -0.68 - - 2333 - 2.22 0.060 587 -631.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.86 -
1913 266.9 -15.1 226 1921 done -0.68 - - 2323 - 2.28 0.050 2002 620.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.96 -
2222 312.4 -14.4 257 2230 roll -0.68 - - 2323 - 2.25 0.061 589 -628.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.86 -
2329 327.3 -13.8 267 2336 done -0.68 0.15 0.164 2351 186.7 2.22 0.051 2000 635.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.70 25.98 -
2636 365.0 -12.2 298 2645 roll -0.68 - - 2351 - 2.25 0.061 588 -627.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.88 -
2689 371.8 -12.7 303 2698 done -0.68 - - 2343 - 2.22 0.051 2004 637.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.98 -
3009 414.4 -13.4 330 3013 roll -0.68 - - 2343 - 2.30 0.063 586 -616.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.86 -
3046 419.4 -13.5 332 3051 done -0.68 - - 2333 - 2.22 0.052 2000 636.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.98 -
3365 463.7 -13.5 348 3369 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.062 584 -621.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.87 -
3446 474.4 -13.9 352 3450 done -0.68 - - 2323 - 2.22 0.053 1995 635.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.98 -
3757 519.7 -14.7 368 3761 roll -0.68 - - 2323 - 2.25 0.064 589 -624.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.86 -
3804 525.3 -14.8 370 3809 done -0.68 0.15 0.161 2351 186.7 2.22 0.054 1997 634.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.71 25.97 -
4111 562.9 -11.7 385 4117 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.064 586 -618.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.86 -
4144 565.4 -11.9 386 4151 done -0.68 - - 2343 - 2.25 0.055 1997 627.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.97 -
4450 603.9 -11.9 402 4455 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.065 589 -617.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.84 -
4489 608.5 -12.1 404 4494 done -0.68 - - 2333 - 2.22 0.055 1995 633.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.97 -
4809 647.1 -12.0 420 4815 roll -0.68 - - 2334 - 2.28 0.066 586 -618.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.84 -
4890 656.8 -12.2 424 4895 done -0.68 - - 2323 - 2.25 0.055 2003 629.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.95 -
5209 696.6 -12.4 440 5215 roll -0.68 - - 2323 - 2.30 0.066 585 -616.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.83 -
5291 706.6 -12.5 444 5297 done -0.68 0.10 0.142 2345 220.0 2.22 0.056 1992 633.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.70 25.95 -
5611 740.6 -10.9 460 5616 roll -0.68 - - 2345 - 2.28 0.067 585 -617.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.82 -
5653 745.2 -11.2 462 5657 done -0.68 - - 2337 - 2.30 0.057 1998 614.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.94 -
5971 781.9 -11.3 478 5977 roll -0.68 - - 2337 - 2.30 0.068 580 -616.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.80 -
6014 786.6 -11.4 480 6019 done -0.68 - - 2327 - 2.30 0.057 1987 611.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.94 -
6333 825.6 -11.8 496 6339 roll -0.68 - - 2327 - 2.30 0.067 582 -610.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.81 -
6415 835.3 -12.1 500 6420 done -0.68 0.10 0.144 2349 220.0 2.33 0.058 2000 608.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.67 25.91 -
6732 867.1 -10.1 516 6739 roll -0.68 - - 2349 - 2.30 0.067 588 -613.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.79 -
6775 871.2 -10.0 518 6780 done -0.68 - - 2341 - 2.22 0.058 1992 632.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.92 -
7094 903.2 -9.9 534 7100 roll -0.68 - - 2341 - 2.25 0.067 595 -620.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.79 -
7135 907.4 -10.2 536 7139 done -0.68 - - 2331 - 2.30 0.057 1999 610.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.91 -
7452 943.0 -11.5 552 7457 roll -0.68 - - 2331 - 2.30 0.067 586 -614.3 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.79 -
7490 947.3 -11.7 554 7496 done -0.68 0.12 0.168 2355 200.0 2.25 0.058 1995 626.2 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - 25.69 25.90 -
7809 976.9 -9.1 570 7815 roll -0.68 - - 2355 - 2.28 0.068 591 -615.8 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.77 -
7864 980.8 -9.4 572 7871 done -0.68 - - 2347 - 2.28 0.058 2006 620.6 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.89 -
8049 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8049 begin apogee
8054 1000.0 -9.7 582 8192 done -0.14 0.55 0.123 2521 316.4 - - 1865 - - 134.80 1.754 2909 -4.4 0.279 - - - - - - 25.62 - 22.66
8193 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8193 begin climb
8195 1006.0 - 589 8352 roll 0.68 0.75 0.051 2807 381.3 2.65 0.067 463 -529.1 146.0 142.38 1.727 2312 -4.2 0.270 - - - - - - 23.93 23.33 22.24
8463 990.0 15.2 602 8467 done 0.68 - - 2807 - 2.42 0.057 1876 583.9 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - 24.49 -
8770 943.6 14.6 617 8776 roll 0.68 - - 2807 - 2.33 0.064 3285 604.7 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.35 -
8904 925.2 15.3 623 8910 done 0.68 - - 2818 - 2.30 0.057 1878 -611.7 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.51 -
9210 879.0 13.8 639 9215 roll 0.68 - - 2817 - 2.30 0.063 3290 613.9 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.70 -
9351 858.5 14.8 646 9357 done 0.68 0.12 0.202 2795 -183.3 2.30 0.057 1864 -620.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.35 25.75 -
9670 817.9 12.5 662 9671 done 0.68 - - 2795 - - - 1863 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9971 780.4 13.0 677 9976 roll 0.68 - - 2795 - 2.30 0.063 3284 617.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.86 -
10012 774.8 13.6 679 10016 done 0.68 - - 2803 - 2.33 0.056 1864 -609.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.88 -
10330 732.1 12.9 695 10335 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.063 3287 618.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.89 -
10490 710.0 13.6 703 10495 done 0.68 - - 2814 - 2.28 0.057 1863 -624.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.91 -
10807 668.4 13.7 719 10808 done 0.68 - - 2814 - - - 1862 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
11108 628.3 13.3 734 11113 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.063 3288 620.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.91 -
11240 611.2 14.2 740 11249 done 0.68 0.15 0.212 2792 -140.0 2.28 0.056 1868 -622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.51 25.93 -
11547 570.6 12.6 756 11553 roll 0.68 - - 2791 - 2.30 0.063 3294 620.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.91 -
11670 554.5 13.5 762 11675 done 0.68 - - 2800 - 2.28 0.056 1871 -624.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.93 -
11982 513.8 12.9 778 11988 roll 0.68 - - 2801 - 2.28 0.064 3284 619.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.92 -
12123 494.9 13.6 785 12129 done 0.68 - - 2810 - 2.28 0.057 1863 -623.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.94 -
12443 454.8 12.1 801 12449 roll 0.68 - - 2811 - 2.30 0.063 3285 618.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.92 -
12545 441.8 13.0 806 12550 done 0.68 0.10 0.192 2794 -170.0 2.30 0.055 1874 -613.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.54 25.94 -
12863 404.9 11.4 822 12869 roll 0.68 - - 2793 - 2.28 0.063 3288 620.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.92 -
12955 393.7 12.3 829 12963 done 0.68 - - 2802 - 2.28 0.055 1862 -625.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.94 -
13264 357.4 11.4 860 13274 roll 0.68 - - 2802 - 2.30 0.063 3291 621.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.92 -
13341 348.3 12.6 867 13347 done 0.68 - - 2812 - 2.28 0.055 1870 -623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.93 -
13646 309.3 12.7 898 13648 done 0.68 - - 2812 - - - 1870 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13947 272.7 11.7 928 13958 roll 0.68 - - 2812 - 2.28 0.063 3286 621.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.91 -
14021 263.6 12.3 935 14030 done 0.68 0.15 0.205 2790 -146.7 2.25 0.055 1869 -629.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.51 25.93 -
14331 229.7 11.0 966 14332 done 0.68 - - 2790 - - - 1869 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14632 197.5 10.5 996 14642 roll 0.68 - - 2799 - 2.30 0.070 452 -616.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.82 -
14817 175.5 11.8 1014 14826 done 0.68 - - 2799 - 2.25 0.056 1873 631.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.98 -
15129 139.5 11.2 1045 15138 roll 0.68 - - 2799 - 2.22 0.060 3278 632.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.92 -
15353 112.8 11.4 1067 15357 done 0.68 - - 2809 - 2.22 0.053 1869 -634.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.93 -
15677 80.6 10.0 1115 15683 roll 0.68 - - 2809 - 2.28 0.060 3291 623.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.92 -
15911 57.7 10.3 1157 15918 done 0.68 0.12 0.206 2793 -133.3 2.25 0.053 1867 -632.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.59 25.94 -
16266 29.1 8.7 1218 16283 roll 0.71 - - 2802 - 2.33 0.067 451 -607.7 170.0 9.27 0.754 2214 -9.2 0.039 - - - - - - - 26.14 25.10
16335 23.3 8.2 1228 16361 done 0.75 - - 2802 - 2.28 0.053 1867 621.1 205.9 15.90 0.750 2064 -9.4 0.032 - - - - - - - 25.99 25.09
16508 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16509 begin surface coast
16535 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16535 begin surface
SM 2.89 - - - - -7.39 6.95 0.045 175 25.1 0.20 0.080 2000 -36110.0 230.09 8.38 0.159 1968 234.8 -0.436 - - - - - -