• Previous call tries 1 | • 46.45 of 150.00 AH used of 24V (69.03% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.08 of 100.00 AH used of 10V (67.92% remains) | |
• Surface angle -60.1 deg, depth 2.32 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 289.45, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 53 | VBD | -0.44 | - | - | 46 | - | - | - | 2881 | - | -146.1 | -34.12 | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
55 | 3.0 | -2.1 | 4 | 90 | roll | -0.44 | 6.40 | 0.231 | 1641 | 249.2 | 2.12 | 0.052 | 1531 | -636.8 | -146.1 | -21.60 | - | 2938 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
153 | 14.9 | -14.7 | 18 | 163 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | 2.33 | 0.056 | 2918 | 595.3 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
239 | 30.0 | -20.0 | 31 | 245 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
352 | 53.0 | -20.8 | 50 | 360 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
468 | 73.7 | -17.8 | 69 | 474 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
581 | 93.2 | -17.1 | 88 | 588 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
805 | 129.4 | -15.3 | 112 | 806 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1124 | 174.9 | -14.0 | 142 | 1125 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1442 | 218.8 | -13.5 | 172 | 1443 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1770 | 261.7 | -13.0 | 199 | 1772 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2077 | 302.2 | -13.4 | 214 | 2081 | roll | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.60 | 0.063 | 3898 | 612.5 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2139 | 311.0 | -14.2 | 216 | 2148 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.48 | 0.031 | 2916 | -663.5 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2456 | 354.5 | -13.7 | 232 | 2457 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | - | - | 2916 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2766 | 395.8 | -13.3 | 247 | 2767 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | - | - | 2916 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3073 | 437.2 | -13.3 | 262 | 3077 | roll | -0.44 | - | - | 1614 | - | 1.62 | 0.060 | 3915 | 616.7 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3123 | 444.5 | -14.5 | 264 | 3128 | done | -0.44 | 0.08 | 0.168 | 1638 | 300.0 | 1.48 | 0.031 | 2953 | -650.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3449 | 484.3 | -12.0 | 280 | 3450 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2949 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3759 | 522.0 | -12.1 | 295 | 3761 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2949 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4068 | 558.2 | -11.5 | 310 | 4069 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2949 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4377 | 594.3 | -11.4 | 325 | 4378 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2949 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4687 | 630.4 | -11.5 | 340 | 4689 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2949 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4996 | 665.3 | -11.3 | 355 | 4999 | roll | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.60 | 0.060 | 3903 | 596.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5034 | 670.0 | -12.7 | 356 | 5041 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.50 | 0.030 | 2915 | -658.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5351 | 706.7 | -11.7 | 372 | 5352 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5659 | 743.7 | -12.0 | 387 | 5663 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.65 | 0.061 | 3899 | 596.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5706 | 749.5 | -12.8 | 389 | 5710 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.48 | 0.031 | 2926 | -657.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6039 | 791.4 | -12.4 | 405 | 6040 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6348 | 828.3 | -11.8 | 420 | 6351 | roll | -0.44 | - | - | 1615 | - | 1.62 | 0.060 | 3919 | 616.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6419 | 837.8 | -12.5 | 423 | 6424 | done | -0.44 | 0.08 | 0.164 | 1638 | 287.5 | 1.50 | 0.030 | 2940 | -652.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6748 | 872.2 | -10.4 | 439 | 6749 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7056 | 903.5 | -10.1 | 454 | 7057 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7366 | 934.4 | -10.0 | 469 | 7367 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7675 | 965.2 | -10.0 | 484 | 7676 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7984 | 995.2 | -9.5 | 499 | 7986 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8044 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8044 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8050 | 1001.2 | 9.7 | 502 | 8189 | done | -0.13 | 0.35 | 0.161 | 1741 | 291.4 | - | - | 2716 | - | - | 136.05 | 1.772 | 2341 | -4.4 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8190 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8190 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8192 | 1005.4 | - | 509 | 8348 | roll | 0.44 | 0.62 | 0.125 | 1933 | 309.7 | 2.53 | 0.042 | 1330 | -547.8 | 146.1 | 147.12 | 1.722 | 1746 | -4.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8382 | 989.0 | 11.3 | 518 | 8387 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | 2.47 | 0.050 | 2731 | 567.2 | 146.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8709 | 945.9 | 13.1 | 534 | 8713 | roll | 0.44 | - | - | 1933 | - | 1.95 | 0.057 | 3892 | 595.4 | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8756 | 939.2 | 14.8 | 536 | 8759 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | 1.88 | 0.034 | 2726 | -620.2 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9088 | 892.1 | 14.1 | 552 | 9092 | roll | 0.44 | - | - | 1953 | - | 2.25 | 0.043 | 1299 | -634.2 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9134 | 886.3 | 12.9 | 554 | 9138 | done | 0.44 | - | - | 1953 | - | 2.30 | 0.050 | 2718 | 617.0 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9461 | 838.1 | 14.8 | 570 | 9465 | roll | 0.44 | - | - | 1953 | - | 1.92 | 0.058 | 3894 | 612.5 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9510 | 829.5 | 16.9 | 572 | 9515 | done | 0.44 | - | - | 1962 | - | 1.90 | 0.034 | 2715 | -620.5 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9839 | 777.5 | 16.0 | 588 | 9840 | done | 0.44 | - | - | 1962 | - | - | - | 2713 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10147 | 728.6 | 15.6 | 603 | 10148 | done | 0.44 | - | - | 1962 | - | - | - | 2713 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10456 | 680.8 | 15.4 | 618 | 10458 | done | 0.44 | - | - | 1962 | - | - | - | 2713 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10767 | 634.2 | 15.2 | 633 | 10770 | roll | 0.44 | - | - | 1962 | - | 1.95 | 0.057 | 3893 | 605.1 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10815 | 625.6 | 17.5 | 635 | 10821 | done | 0.44 | 0.10 | 0.200 | 1942 | -200.0 | 1.90 | 0.034 | 2705 | -625.3 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11143 | 581.3 | 13.5 | 651 | 11144 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11453 | 539.8 | 13.3 | 666 | 11454 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11761 | 498.9 | 13.3 | 681 | 11762 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12071 | 458.0 | 13.5 | 696 | 12073 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12380 | 416.9 | 13.1 | 711 | 12381 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12689 | 376.5 | 13.0 | 726 | 12690 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13002 | 336.8 | 13.0 | 741 | 13003 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13310 | 295.7 | 13.6 | 756 | 13311 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13621 | 252.2 | 13.9 | 771 | 13625 | roll | 0.44 | - | - | 1943 | - | 1.95 | 0.057 | 3887 | 606.2 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13681 | 242.7 | 15.5 | 775 | 13685 | done | 0.44 | - | - | 1951 | - | 1.85 | 0.034 | 2709 | -636.8 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14012 | 197.4 | 12.5 | 806 | 14013 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14334 | 160.8 | 10.3 | 836 | 14342 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14663 | 123.1 | 11.9 | 867 | 14669 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14999 | 81.9 | 10.3 | 911 | 15006 | roll | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.95 | 0.057 | 3889 | 605.1 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15085 | 73.4 | 10.0 | 925 | 15091 | done | 0.44 | - | - | 1960 | - | 1.88 | 0.034 | 2707 | -628.7 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15199 | 65.4 | 6.2 | 944 | 15256 | done | 0.50 | - | - | 1960 | - | - | - | 2707 | - | 222.2 | 50.35 | 0.965 | 1434 | -5.9 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15364 | 53.1 | 6.8 | 970 | 15401 | done | 0.55 | - | - | 1960 | - | - | - | 2707 | - | 284.6 | 34.90 | 0.918 | 1180 | -7.3 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15509 | 39.6 | 10.8 | 993 | 15516 | roll | 0.55 | - | - | 1970 | - | 2.25 | 0.042 | 1298 | -626.2 | 284.6 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15552 | 33.7 | 11.8 | 1000 | 15562 | done | 0.55 | - | - | 1970 | - | 2.33 | 0.050 | 2705 | 603.9 | 284.6 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15675 | 20.2 | 9.9 | 1019 | 15683 | done | 0.55 | - | - | 1970 | - | - | - | 2705 | - | 284.6 | - | - | 1167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15759 | 11.5 | 11.0 | 1032 | 15768 | roll | 0.55 | - | - | 1980 | - | 2.28 | 0.044 | 1306 | -613.6 | 284.6 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15789 | 7.2 | 14.4 | 1036 | 15798 | done | 0.55 | - | - | 1981 | - | 2.33 | 0.052 | 2719 | 606.4 | 284.6 | - | - | 1164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15817 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15817 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15844 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15844 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.94 | - | - | - | - | -5.32 | 5.22 | 0.054 | 62 | -367.6 | - | - | 2930 | - | 289.45 | - | - | 1162 | - | - | - | - | - | - | - | - |