SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.45 of 150.00 AH used of 24V (69.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.08 of 100.00 AH used of 10V (67.92% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 289.45, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 53 VBD -0.44 - - 46 - - - 2881 - -146.1 -34.12 - 2276 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -2.1 4 90 roll -0.44 6.40 0.231 1641 249.2 2.12 0.052 1531 -636.8 -146.1 -21.60 - 2938 -30.6 - - - - - - - - - -
153 14.9 -14.7 18 163 done -0.44 - - 1629 - 2.33 0.056 2918 595.3 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
239 30.0 -20.0 31 245 done -0.44 - - 1629 - - - 2918 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
352 53.0 -20.8 50 360 done -0.44 - - 1629 - - - 2918 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
468 73.7 -17.8 69 474 done -0.44 - - 1630 - - - 2918 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
581 93.2 -17.1 88 588 done -0.44 - - 1629 - - - 2918 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
805 129.4 -15.3 112 806 done -0.44 - - 1630 - - - 2918 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1124 174.9 -14.0 142 1125 done -0.44 - - 1630 - - - 2918 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1442 218.8 -13.5 172 1443 done -0.44 - - 1630 - - - 2918 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1770 261.7 -13.0 199 1772 done -0.44 - - 1630 - - - 2918 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2077 302.2 -13.4 214 2081 roll -0.44 - - 1622 - 1.60 0.063 3898 612.5 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2139 311.0 -14.2 216 2148 done -0.44 - - 1621 - 1.48 0.031 2916 -663.5 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2456 354.5 -13.7 232 2457 done -0.44 - - 1622 - - - 2916 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2766 395.8 -13.3 247 2767 done -0.44 - - 1622 - - - 2916 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3073 437.2 -13.3 262 3077 roll -0.44 - - 1614 - 1.62 0.060 3915 616.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3123 444.5 -14.5 264 3128 done -0.44 0.08 0.168 1638 300.0 1.48 0.031 2953 -650.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3449 484.3 -12.0 280 3450 done -0.44 - - 1638 - - - 2949 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3759 522.0 -12.1 295 3761 done -0.44 - - 1638 - - - 2949 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4068 558.2 -11.5 310 4069 done -0.44 - - 1638 - - - 2949 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4377 594.3 -11.4 325 4378 done -0.44 - - 1638 - - - 2949 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4687 630.4 -11.5 340 4689 done -0.44 - - 1638 - - - 2949 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4996 665.3 -11.3 355 4999 roll -0.44 - - 1631 - 1.60 0.060 3903 596.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5034 670.0 -12.7 356 5041 done -0.44 - - 1631 - 1.50 0.030 2915 -658.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5351 706.7 -11.7 372 5352 done -0.44 - - 1631 - - - 2915 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5659 743.7 -12.0 387 5663 roll -0.44 - - 1623 - 1.65 0.061 3899 596.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5706 749.5 -12.8 389 5710 done -0.44 - - 1623 - 1.48 0.031 2926 -657.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6039 791.4 -12.4 405 6040 done -0.44 - - 1623 - - - 2920 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6348 828.3 -11.8 420 6351 roll -0.44 - - 1615 - 1.62 0.060 3919 616.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6419 837.8 -12.5 423 6424 done -0.44 0.08 0.164 1638 287.5 1.50 0.030 2940 -652.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6748 872.2 -10.4 439 6749 done -0.44 - - 1639 - - - 2939 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7056 903.5 -10.1 454 7057 done -0.44 - - 1639 - - - 2939 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7366 934.4 -10.0 469 7367 done -0.44 - - 1639 - - - 2939 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7675 965.2 -10.0 484 7676 done -0.44 - - 1639 - - - 2939 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7984 995.2 -9.5 499 7986 done -0.44 - - 1639 - - - 2939 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8044 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8044 begin apogee
8050 1001.2 9.7 502 8189 done -0.13 0.35 0.161 1741 291.4 - - 2716 - - 136.05 1.772 2341 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
8190 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8190 begin climb
8192 1005.4 - 509 8348 roll 0.44 0.62 0.125 1933 309.7 2.53 0.042 1330 -547.8 146.1 147.12 1.722 1746 -4.0 0.264 - - - - - - - - -
8382 989.0 11.3 518 8387 done 0.44 - - 1933 - 2.47 0.050 2731 567.2 146.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
8709 945.9 13.1 534 8713 roll 0.44 - - 1933 - 1.95 0.057 3892 595.4 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8756 939.2 14.8 536 8759 done 0.44 - - 1942 - 1.88 0.034 2726 -620.2 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9088 892.1 14.1 552 9092 roll 0.44 - - 1953 - 2.25 0.043 1299 -634.2 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9134 886.3 12.9 554 9138 done 0.44 - - 1953 - 2.30 0.050 2718 617.0 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9461 838.1 14.8 570 9465 roll 0.44 - - 1953 - 1.92 0.058 3894 612.5 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9510 829.5 16.9 572 9515 done 0.44 - - 1962 - 1.90 0.034 2715 -620.5 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9839 777.5 16.0 588 9840 done 0.44 - - 1962 - - - 2713 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10147 728.6 15.6 603 10148 done 0.44 - - 1962 - - - 2713 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10456 680.8 15.4 618 10458 done 0.44 - - 1962 - - - 2713 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10767 634.2 15.2 633 10770 roll 0.44 - - 1962 - 1.95 0.057 3893 605.1 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10815 625.6 17.5 635 10821 done 0.44 0.10 0.200 1942 -200.0 1.90 0.034 2705 -625.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11143 581.3 13.5 651 11144 done 0.44 - - 1942 - - - 2705 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11453 539.8 13.3 666 11454 done 0.44 - - 1943 - - - 2705 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11761 498.9 13.3 681 11762 done 0.44 - - 1942 - - - 2705 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12071 458.0 13.5 696 12073 done 0.44 - - 1942 - - - 2705 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12380 416.9 13.1 711 12381 done 0.44 - - 1943 - - - 2705 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12689 376.5 13.0 726 12690 done 0.44 - - 1943 - - - 2705 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13002 336.8 13.0 741 13003 done 0.44 - - 1943 - - - 2705 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13310 295.7 13.6 756 13311 done 0.44 - - 1942 - - - 2705 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13621 252.2 13.9 771 13625 roll 0.44 - - 1943 - 1.95 0.057 3887 606.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13681 242.7 15.5 775 13685 done 0.44 - - 1951 - 1.85 0.034 2709 -636.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14012 197.4 12.5 806 14013 done 0.44 - - 1950 - - - 2709 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14334 160.8 10.3 836 14342 done 0.44 - - 1950 - - - 2709 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14663 123.1 11.9 867 14669 done 0.44 - - 1950 - - - 2709 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14999 81.9 10.3 911 15006 roll 0.44 - - 1950 - 1.95 0.057 3889 605.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15085 73.4 10.0 925 15091 done 0.44 - - 1960 - 1.88 0.034 2707 -628.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15199 65.4 6.2 944 15256 done 0.50 - - 1960 - - - 2707 - 222.2 50.35 0.965 1434 -5.9 0.045 - - - - - - - - -
15364 53.1 6.8 970 15401 done 0.55 - - 1960 - - - 2707 - 284.6 34.90 0.918 1180 -7.3 0.047 - - - - - - - - -
15509 39.6 10.8 993 15516 roll 0.55 - - 1970 - 2.25 0.042 1298 -626.2 284.6 - - 1170 - - - - - - - - - - -
15552 33.7 11.8 1000 15562 done 0.55 - - 1970 - 2.33 0.050 2705 603.9 284.6 - - 1168 - - - - - - - - - - -
15675 20.2 9.9 1019 15683 done 0.55 - - 1970 - - - 2705 - 284.6 - - 1167 - - - - - - - - - - -
15759 11.5 11.0 1032 15768 roll 0.55 - - 1980 - 2.28 0.044 1306 -613.6 284.6 - - 1165 - - - - - - - - - - -
15789 7.2 14.4 1036 15798 done 0.55 - - 1981 - 2.33 0.052 2719 606.4 284.6 - - 1164 - - - - - - - - - - -
15817 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15817 begin surface coast
15844 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15844 begin surface
SM 1.94 - - - - -5.32 5.22 0.054 62 -367.6 - - 2930 - 289.45 - - 1162 - - - - - - - -