SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.54 of 150.00 AH used of 24V (70.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.14 of 100.00 AH used of 10V (78.86% remains)
• Surface angle -27.6 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 148 VBD -0.61 - - 52 - - - 2903 - -146.1 -118.12 - 2790 - - - - - - - - - - -
154 3.1 -4.1 15 197 roll -0.61 6.65 0.248 1639 238.6 1.65 0.082 3886 595.8 -146.1 -23.58 - 3417 -26.6 - - - - - - - - - -
215 8.1 -12.5 22 224 done -0.61 - - 1639 - 1.58 0.031 2858 -650.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
303 17.8 -11.8 35 312 roll -0.61 - - 1639 - 2.10 0.032 1493 -650.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
342 22.6 -12.0 40 351 done -0.61 - - 1628 - 2.25 0.052 2870 612.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
430 34.8 -16.8 53 436 done -0.61 - - 1628 - - - 2869 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
673 71.7 -13.6 94 680 roll -0.61 - - 1628 - 2.12 0.036 1494 -648.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
714 76.8 -12.4 100 721 done -0.61 0.12 0.172 1650 183.3 2.22 0.050 2884 626.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1062 115.9 -10.9 144 1066 roll -0.61 - - 1644 - 1.60 0.059 3890 628.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1084 118.0 -11.1 145 1088 done -0.61 - - 1644 - 1.52 0.031 2877 -666.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1416 156.0 -10.7 166 1420 roll -0.61 - - 1644 - 2.10 0.035 1491 -660.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1448 159.2 -10.2 168 1452 done -0.61 - - 1634 - 2.22 0.050 2885 627.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1776 194.4 -10.7 189 1778 done -0.61 - - 1634 - - - 2886 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2089 225.9 -9.8 209 2093 roll -0.61 - - 1633 - 2.12 0.035 1493 -657.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2109 228.1 -10.1 210 2113 done -0.61 - - 1623 - 2.20 0.050 2891 635.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2432 262.2 -10.9 229 2435 roll -0.61 - - 1615 - 1.60 0.059 3897 628.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2467 266.7 -11.9 230 2471 done -0.61 0.10 0.161 1646 310.0 1.52 0.031 2883 -667.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2791 297.3 -9.8 246 2795 roll -0.61 - - 1646 - 2.10 0.036 1498 -659.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2832 301.4 -9.4 247 2838 done -0.61 - - 1637 - 2.20 0.050 2886 630.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3154 334.9 -10.6 263 3157 roll -0.61 - - 1629 - 1.60 0.060 3893 629.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3179 338.1 -11.2 264 3183 done -0.61 - - 1629 - 1.52 0.031 2872 -671.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3514 375.4 -11.0 280 3518 roll -0.61 - - 1629 - 2.05 0.036 1501 -668.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3557 380.0 -10.3 282 3562 done -0.61 0.12 0.179 1650 175.0 2.20 0.050 2884 628.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3876 410.2 -9.5 296 3877 done -0.61 - - 1650 - - - 2884 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4184 439.1 -9.4 306 4186 done -0.61 - - 1650 - - - 2884 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4489 467.6 -9.1 316 4493 roll -0.61 - - 1650 - 2.12 0.035 1496 -654.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4530 471.4 -8.5 317 4534 done -0.61 - - 1641 - 2.22 0.052 2890 627.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4857 502.0 -9.3 328 4860 roll -0.61 - - 1633 - 1.60 0.060 3896 628.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4875 503.9 -9.4 328 4878 done -0.61 - - 1633 - 1.52 0.031 2879 -669.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5201 534.3 -9.3 339 5202 done -0.61 - - 1633 - - - 2875 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5507 561.9 -9.0 349 5508 done -0.61 - - 1633 - - - 2875 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5814 590.1 -9.3 359 5815 done -0.61 - - 1633 - - - 2875 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6119 617.3 -8.7 369 6123 roll -0.61 - - 1633 - 2.10 0.037 1492 -658.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6155 620.6 -8.0 370 6159 done -0.61 - - 1623 - 2.22 0.053 2884 627.0 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6487 650.5 -9.3 381 6491 roll -0.61 - - 1616 - 1.60 0.061 3892 630.0 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6510 653.1 -10.0 381 6514 done -0.61 0.10 0.162 1661 450.0 1.52 0.032 2876 -668.4 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6832 673.4 -6.3 392 6836 roll -0.61 - - 1661 - 2.10 0.036 1489 -660.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6878 676.5 -7.1 393 6882 done -0.61 - - 1652 - 2.22 0.054 2881 627.0 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7199 698.9 -7.1 404 7203 roll -0.61 - - 1644 - 1.62 0.062 3926 645.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7236 701.7 -8.0 405 7240 done -0.61 - - 1645 - 1.58 0.032 2878 -663.3 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7580 728.9 -8.0 416 7583 roll -0.61 - - 1644 - 2.08 0.036 1504 -660.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7603 731.0 -8.4 416 7607 done -0.61 - - 1635 - 2.20 0.053 2891 630.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7919 758.4 -8.8 426 7920 done -0.61 - - 1635 - - - 2891 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8225 785.0 -8.7 436 8229 roll -0.61 - - 1635 - 2.12 0.036 1495 -658.5 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8249 787.5 -9.6 436 8255 done -0.61 - - 1625 - 2.22 0.052 2891 628.8 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8564 817.1 -9.5 447 8565 done -0.61 - - 1625 - - - 2891 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8871 845.2 -9.0 457 8875 roll -0.61 - - 1625 - 2.12 0.036 1502 -655.2 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8902 848.1 -9.9 458 8907 done -0.61 0.12 0.184 1647 183.3 2.17 0.052 2883 636.4 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9241 871.7 -6.6 469 9244 roll -0.61 - - 1640 - 1.60 0.061 3887 627.5 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9270 873.9 -7.6 469 9277 done -0.61 - - 1640 - 1.50 0.032 2885 -668.0 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9586 895.6 -6.9 480 9589 roll -0.61 - - 1640 - 2.10 0.036 1501 -659.0 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9626 898.8 -7.1 481 9630 done -0.61 - - 1631 - 2.20 0.053 2878 625.9 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9953 922.7 -7.6 492 9957 roll -0.61 - - 1623 - 1.62 0.060 3895 627.8 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9994 926.1 -7.4 493 9997 done -0.61 - - 1623 - 1.52 0.032 2883 -665.8 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10331 951.8 -7.5 504 10335 roll -0.61 - - 1623 - 2.08 0.036 1496 -666.8 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10350 953.4 -7.3 504 10354 done -0.61 0.12 0.181 1645 183.3 2.20 0.052 2885 631.4 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10665 971.9 -5.9 514 10666 done -0.61 - - 1645 - - - 2885 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10971 989.7 -5.9 524 10975 roll -0.61 - - 1645 - 2.12 0.035 1496 -655.2 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10996 991.3 -6.7 524 11002 done -0.61 - - 1636 - 2.20 0.053 2881 629.5 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11061 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11061 begin apogee
11072 995.7 6.4 527 11223 done -0.18 0.50 0.158 1784 296.0 - - 2705 - - 142.77 1.833 2819 -4.2 0.251 - - - - 1 - - - -
11225 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11225 begin climb
11230 999.4 - 532 11397 roll 0.61 0.77 0.063 2064 363.6 2.50 0.042 1303 -560.8 146.1 153.70 1.780 2224 -3.9 0.241 - - - - 1 - - - -
11443 967.1 21.8 538 11447 done 0.61 - - 2063 - 2.45 0.050 2703 571.4 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11759 890.3 24.4 548 11763 roll 0.61 - - 2063 - 1.95 0.057 3896 611.8 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11777 884.9 25.0 548 11781 done 0.61 - - 2072 - 1.88 0.036 2714 -628.7 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12103 804.1 24.5 559 12107 roll 0.61 - - 2083 - 2.22 0.043 1289 -641.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12155 791.9 20.9 560 12161 done 0.61 0.15 0.222 2050 -220.0 2.30 0.051 2713 619.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12471 722.6 21.8 570 12475 roll 0.61 - - 2059 - 2.22 0.043 1292 -640.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12489 718.6 21.2 570 12493 done 0.61 - - 2059 - 2.28 0.050 2701 618.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12804 647.2 22.5 580 12806 done 0.61 - - 2059 - - - 2701 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13110 581.3 21.3 590 13114 roll 0.61 - - 2070 - 2.22 0.041 1290 -635.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13151 572.8 19.0 591 13155 done 0.61 - - 2070 - 2.28 0.050 2708 621.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13489 498.8 22.2 602 13493 roll 0.61 - - 2080 - 2.20 0.043 1293 -643.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13507 494.5 21.4 602 13512 done 0.61 0.12 0.220 2053 -225.0 2.25 0.050 2709 629.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13822 432.1 20.1 612 13823 done 0.61 - - 2053 - - - 2709 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14130 370.3 19.7 624 14131 done 0.61 - - 2052 - - - 2709 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14442 311.3 19.7 639 14446 roll 0.61 - - 2062 - 2.22 0.041 1292 -638.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14462 306.7 19.4 640 14466 done 0.61 - - 2062 - 2.25 0.051 2708 629.3 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14789 240.9 20.3 656 14793 roll 0.61 - - 2072 - 2.20 0.042 1292 -643.6 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14808 236.4 19.4 657 14812 done 0.61 - - 2072 - 2.22 0.050 2699 633.8 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15131 168.2 20.8 677 15135 roll 0.61 - - 2083 - 2.20 0.043 1291 -640.0 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15155 162.2 21.8 678 15165 done 0.61 0.10 0.203 2055 -280.0 2.28 0.050 2695 615.8 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15482 100.5 19.1 699 15486 roll 0.61 - - 2065 - 2.20 0.041 1286 -640.5 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15502 95.7 18.5 700 15509 done 0.61 - - 2065 - 2.28 0.050 2709 624.1 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15862 29.4 16.3 761 15871 roll 0.61 - - 2075 - 2.25 0.044 1292 -629.8 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15909 21.4 16.5 767 15918 done 0.61 - - 2075 - 2.28 0.053 2694 614.9 146.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15992 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15993 begin surface coast
16007 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16007 begin surface
SM 1.16 - - - - -5.61 - - 53 - - - 2896 - 573.99 183.73 0.783 475 -9.4 0.001 - - - - - -