SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.17 of 310.00 AH used of 24V (67.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 82 VBD -0.78 - - 191 - - - 1988 - -87.6 -58.45 - 2586 - - - - - - - - 14.83 - 14.84
85 3.0 -4.2 10 105 roll -0.78 12.90 0.396 2165 153.0 2.58 0.090 580 -545.7 -87.6 -0.38 - 2601 -39.5 - - - - - - - 14.23 13.45 14.59
187 23.9 -17.2 29 195 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.053 1995 577.6 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.73
227 30.1 -15.4 36 233 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
264 35.9 -15.1 43 271 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.076 3395 560.0 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.88
328 44.5 -13.2 55 335 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.057 1986 -575.1 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.78
368 50.3 -14.5 62 373 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
405 56.0 -14.9 69 412 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
444 61.8 -15.0 76 450 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
482 67.3 -14.8 83 488 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.075 3395 550.6 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.91 14.61 14.92
545 76.5 -14.3 95 552 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 1986 -575.1 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
584 82.3 -14.8 102 590 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
622 87.7 -14.8 109 629 done -0.78 - - 2173 - - - 1986 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
661 93.7 -15.2 116 667 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
699 99.7 -15.2 123 706 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.074 3396 557.3 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.92 14.53 14.94
763 108.7 -14.4 130 768 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1989 -574.3 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
836 119.7 -14.8 137 837 done -0.78 - - 2170 - - - 1989 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
896 128.6 -14.9 143 897 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
956 137.4 -14.7 149 961 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.074 3394 555.3 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.96
1008 144.8 -14.4 154 1014 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.056 1980 -577.1 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
1081 155.4 -14.6 161 1083 done -0.78 - - 2170 - - - 1980 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1141 164.3 -14.9 167 1143 done -0.78 - - 2171 - - - 1979 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1201 173.0 -14.4 173 1203 done -0.78 - - 2171 - - - 1980 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
1261 181.5 -14.0 179 1267 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3394 554.5 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.96 14.64 14.96
1324 190.1 -13.5 185 1329 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1989 -573.5 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.80
1397 199.9 -13.8 192 1398 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
1457 208.2 -13.7 198 1458 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1517 215.8 -12.7 204 1518 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
1578 223.8 -13.4 210 1579 done -0.78 - - 2170 - - - 1989 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.96 14.96
1637 231.9 -13.4 216 1638 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1697 240.1 -13.8 222 1698 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1757 248.6 -14.5 228 1762 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3398 552.5 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.96 14.69 14.97
1829 258.6 -13.3 235 1835 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 1988 -575.5 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.69
1903 268.4 -13.9 242 1904 done -0.78 - - 2170 - - - 1987 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
1963 276.7 -13.8 248 1964 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
2023 285.0 -13.7 254 2024 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2083 293.0 -13.4 260 2084 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2143 301.0 -13.3 266 2148 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3394 556.5 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.97
2200 307.4 -13.3 269 2207 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1985 -575.1 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.72
2326 325.3 -13.2 278 2327 done -0.78 - - 2171 - - - 1984 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
2446 340.8 -12.9 286 2447 done -0.78 - - 2171 - - - 1984 - -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2566 356.0 -12.5 294 2572 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3396 553.7 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.97 14.61 14.97
2615 362.2 -12.5 297 2620 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 1987 -575.1 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.70
2752 379.6 -12.9 306 2753 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
2872 394.8 -12.6 314 2873 done -0.78 - - 2170 - - - 1987 - -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
2992 410.4 -13.1 322 2993 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
3112 425.9 -12.9 330 3118 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3395 552.2 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.90
3161 432.1 -12.9 333 3166 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1989 -573.9 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.76
3299 450.2 -13.2 342 3300 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
3419 465.9 -13.1 350 3420 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3539 481.6 -13.1 358 3545 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.075 3393 551.0 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.88
3602 489.7 -12.6 362 3608 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1989 -573.1 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.75
3740 507.6 -13.0 371 3741 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3860 523.0 -12.7 379 3865 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.074 3394 551.0 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
3932 530.9 -12.6 383 3939 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 1988 -573.9 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.74
4058 547.9 -12.5 392 4059 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4178 562.6 -12.3 400 4183 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.074 3395 551.8 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
4229 568.2 -11.9 403 4235 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1983 -576.3 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.69
4363 585.1 -12.2 412 4364 done -0.78 - - 2170 - - - 1984 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4483 599.8 -12.2 420 4484 done -0.78 - - 2171 - - - 1984 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4618 616.8 -12.5 427 4619 done -0.78 - - 2171 - - - 1983 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
4858 645.3 -11.5 439 4863 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.075 3396 547.7 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.90
4934 652.2 -11.0 442 4942 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.057 1991 -573.5 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
5182 681.9 -11.8 455 5183 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5421 710.8 -12.3 467 5422 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5661 740.9 -12.6 479 5666 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.076 3397 545.0 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
5724 748.7 -12.3 482 5729 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1988 -570.4 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.71
5988 779.9 -11.7 495 5989 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6227 807.3 -11.1 507 6228 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
6467 832.9 -10.5 519 6472 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.076 3394 545.0 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.88 14.55 14.88
6564 841.7 -10.6 523 6571 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.056 1984 -570.9 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.67
6811 870.7 -11.1 536 6812 done -0.78 - - 2171 - - - 1984 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7050 896.4 -10.7 548 7055 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.078 3392 545.7 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.88
7113 903.6 -11.4 551 7118 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.058 1984 -570.0 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
7377 931.3 -10.8 564 7378 done -0.78 - - 2171 - - - 1984 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
7554 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7554 begin apogee
7558 950.9 -11.1 573 7656 done -0.18 1.12 0.253 2365 173.2 - - 1983 - - 92.88 2.560 2240 -3.9 0.266 - - - - - - 14.33 14.03 13.19
7658 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7658 begin loiter
7896 959.6 -2.1 590 7938 done -0.13 0.08 0.280 2381 200.0 - - 1983 - 36.3 39.15 2.494 2090 -3.8 0.274 - - - - - - 14.38 14.23 13.38
8176 955.8 2.0 604 8177 done -0.13 - - 2381 - - - 1983 - 36.3 - - 2084 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
8416 951.3 1.9 616 8417 done -0.13 - - 2381 - - - 1983 - 36.3 - - 2082 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
8656 946.3 2.0 628 8657 done -0.13 - - 2381 - - - 1983 - 36.3 - - 2082 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8896 941.2 2.2 640 8897 done -0.13 - - 2381 - - - 1983 - 36.3 - - 2081 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9136 935.9 2.3 652 9137 done -0.13 - - 2381 - - - 1983 - 36.3 - - 2080 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
9376 930.5 2.2 664 9377 done -0.13 - - 2381 - - - 1983 - 36.3 - - 2080 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
9454 end loiter: LOITER_COMPLETE
9454 begin climb
9456 928.6 - 668 9518 roll 0.78 1.40 0.155 2660 199.3 2.62 0.072 3399 540.5 87.6 52.00 2.538 1880 -3.8 0.262 - - - - - - 14.67 14.23 13.50
9591 921.3 7.3 674 9604 done 0.79 - - 2660 - 2.53 0.064 1995 -554.9 93.4 7.10 2.053 1859 -3.0 0.247 - - - - - - 14.56 14.43 13.55
9842 900.0 8.4 687 9843 done 0.79 - - 2660 - - - 1995 - 93.4 - - 1855 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
10082 880.4 8.1 699 10088 roll 0.79 - - 2662 - 2.58 0.091 580 -548.4 93.4 - - 1855 - - - - - - - - 14.95 14.63 14.95
10119 879.0 7.6 700 10127 done 0.79 - - 2661 - 2.42 0.053 2002 587.6 94.1 - - 1854 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
10368 857.9 7.9 713 10369 done 0.79 - - 2661 - - - 2002 - 94.1 - - 1854 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
10605 839.2 7.7 725 10607 done 0.79 - - 2661 - - - 2002 - 94.1 - - 1854 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
10845 820.7 7.9 737 10847 done 0.79 - - 2661 - - - 2002 - 94.1 - - 1854 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
11086 802.2 7.6 749 11087 done 0.79 - - 2661 - - - 2002 - 94.2 - - 1854 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
11326 783.5 7.9 761 11327 done 0.79 - - 2661 - - - 2002 - 94.2 - - 1854 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
11566 764.5 8.2 773 11571 roll 0.79 - - 2665 - 2.58 0.088 579 -551.6 94.2 - - 1854 - - - - - - - - 15.09 14.73 15.09
11617 760.9 8.2 775 11623 done 0.79 - - 2665 - 2.38 0.053 1989 592.4 94.2 - - 1854 - - - - - - - - 14.91 14.79 14.92
11871 738.3 8.7 788 11873 done 0.79 - - 2665 - - - 1989 - 94.2 - - 1854 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
12110 717.0 8.8 800 12112 done 0.79 - - 2665 - - - 1990 - 94.2 - - 1854 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12350 696.3 8.4 812 12352 done 0.79 - - 2665 - - - 1989 - 94.2 - - 1854 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
12591 677.3 7.7 824 12592 done 0.79 - - 2665 - - - 1990 - 94.2 - - 1854 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
12831 659.9 7.0 836 12850 done 0.80 - - 2665 - - - 1990 - 104.8 12.85 2.102 1809 -3.5 0.204 - - - - - - 15.10 14.64 13.91
13091 640.9 7.2 849 13102 done 0.81 - - 2665 - - - 1989 - 111.8 8.55 1.955 1784 -2.9 0.178 - - - - - - 15.00 14.75 13.87
13331 622.6 7.7 861 13336 roll 0.81 - - 2666 - 2.58 0.092 580 -546.1 111.8 - - 1782 - - - - - - - - 14.98 14.65 14.98
13382 619.1 7.9 863 13388 done 0.81 - - 2665 - 2.40 0.054 1994 589.2 111.8 - - 1781 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
13637 598.7 7.8 876 13638 done 0.81 - - 2665 - - - 1994 - 111.8 - - 1780 - - - - - - - - 15.02 15.01 15.02
13756 589.4 7.8 884 13757 done 0.81 - - 2666 - - - 1995 - 111.8 - - 1781 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
13876 580.2 7.7 892 13877 done 0.81 - - 2665 - - - 1995 - 111.8 - - 1781 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
13996 571.0 7.6 900 13997 done 0.81 - - 2661 - - - 1994 - 111.8 - - 1782 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
14116 561.5 7.9 908 14121 roll 0.81 - - 2666 - 2.55 0.091 580 -554.5 111.8 - - 1781 - - - - - - - - 15.06 14.69 15.06
14153 558.9 7.9 910 14158 done 0.81 - - 2666 - 2.40 0.054 1999 591.2 111.8 - - 1781 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.93
14285 547.9 7.9 919 14286 done 0.81 - - 2666 - - - 2000 - 111.8 - - 1780 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
14405 538.6 7.7 927 14406 done 0.81 - - 2666 - - - 1999 - 111.8 - - 1780 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
14525 529.5 7.6 935 14526 done 0.81 - - 2666 - - - 1999 - 112.1 - - 1780 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
14645 520.3 7.6 943 14646 done 0.81 - - 2666 - - - 1999 - 112.1 - - 1780 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
14765 511.2 7.6 951 14766 done 0.81 - - 2666 - - - 1999 - 112.1 - - 1780 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
14885 502.2 7.5 959 14891 roll 0.81 - - 2666 - 2.58 0.090 572 -553.1 114.4 - - 1780 - - - - - - - - 15.07 14.70 15.07
14927 499.7 7.5 961 14939 done 0.82 - - 2666 - 2.40 0.053 1994 592.5 116.1 5.38 1.619 1765 -2.8 0.160 - - - - - - 14.91 14.78 13.90
15073 488.6 7.2 971 15086 done 0.82 - - 2666 - - - 1994 - 122.1 8.00 1.786 1740 -3.1 0.159 - - - - - - 15.02 14.76 13.91
15207 478.8 7.2 980 15223 roll 0.83 0.05 0.274 2690 480.0 2.53 0.090 578 -559.7 128.7 8.05 1.766 1714 -3.2 0.163 - - - - - - 14.64 14.68 13.88
15256 474.6 8.3 983 15261 done 0.83 - - 2690 - 2.42 0.052 1998 586.8 128.7 - - 1714 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.80
15395 462.6 8.9 992 15396 done 0.83 - - 2690 - - - 1999 - 128.7 - - 1714 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
15514 452.2 8.7 1000 15515 done 0.83 - - 2690 - - - 1999 - 128.7 - - 1713 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15634 442.1 8.5 1008 15635 done 0.83 - - 2690 - - - 1999 - 128.7 - - 1714 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15754 431.6 8.8 1016 15760 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.090 572 -553.1 128.7 - - 1713 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.00
15803 427.2 8.9 1019 15808 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.053 2000 590.1 128.7 - - 1713 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.79
15941 415.2 8.8 1028 15942 done 0.83 - - 2693 - - - 2001 - 128.7 - - 1713 - - - - - - - - 15.04 15.02 15.02
16060 404.3 9.1 1036 16062 done 0.83 - - 2693 - - - 2001 - 128.7 - - 1713 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16180 393.4 9.1 1044 16182 done 0.83 - - 2690 - - - 2001 - 128.7 - - 1713 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
16300 382.6 8.9 1052 16302 done 0.83 - - 2693 - - - 2001 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
16420 371.9 8.9 1060 16422 done 0.83 - - 2693 - - - 2001 - 128.7 - - 1713 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
16541 361.5 8.6 1068 16542 done 0.83 - - 2693 - - - 2001 - 128.7 - - 1713 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
16660 351.0 8.7 1076 16662 done 0.83 - - 2693 - - - 2001 - 128.7 - - 1713 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16780 340.8 8.6 1084 16782 done 0.83 - - 2692 - - - 2002 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16900 330.5 8.6 1092 16902 done 0.83 - - 2692 - - - 2001 - 128.7 - - 1713 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
17020 320.1 8.6 1100 17022 done 0.83 - - 2693 - - - 2001 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
17140 309.8 8.6 1108 17142 done 0.83 - - 2692 - - - 2001 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
17260 299.5 8.6 1116 17262 done 0.83 - - 2693 - - - 2003 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
17320 294.2 9.0 1122 17322 done 0.83 - - 2693 - - - 2001 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
17380 288.9 8.8 1128 17382 done 0.83 - - 2693 - - - 2001 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
17442 283.5 8.8 1134 17443 done 0.83 - - 2692 - - - 2001 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
17500 278.1 9.1 1140 17502 done 0.83 - - 2692 - - - 2001 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
17561 272.6 9.1 1146 17562 done 0.83 - - 2692 - - - 2001 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
17620 267.1 9.1 1152 17627 roll 0.83 - - 2693 - 2.60 0.087 579 -546.9 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.99 14.64 15.00
17684 261.3 9.3 1158 17690 done 0.83 - - 2692 - 2.40 0.050 1988 587.1 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.77
17757 254.7 9.1 1165 17759 done 0.83 - - 2691 - - - 1988 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
17817 249.1 9.3 1171 17819 done 0.83 - - 2692 - - - 1988 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
17877 243.8 8.8 1177 17879 done 0.83 - - 2693 - - - 1988 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
17937 238.6 8.6 1183 17939 done 0.83 - - 2692 - - - 1988 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
17997 233.6 8.3 1189 18003 roll 0.83 - - 2693 - 2.50 0.075 3396 563.2 128.7 - - 1713 - - - - - - - - 14.99 14.65 14.99
18054 228.6 9.4 1194 18061 done 0.83 - - 2693 - 2.50 0.064 1982 -565.6 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.77
18121 222.5 8.5 1201 18122 done 0.83 - - 2693 - - - 1981 - 128.7 - - 1715 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18181 217.5 8.5 1207 18182 done 0.83 - - 2693 - - - 1982 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
18241 212.8 7.8 1213 18242 done 0.83 - - 2693 - - - 1981 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
18301 207.9 8.1 1219 18302 done 0.83 - - 2693 - - - 1982 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.98 14.97 14.98
18361 203.1 8.0 1225 18362 done 0.83 - - 2693 - - - 1982 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
18421 198.2 8.3 1231 18422 done 0.83 - - 2693 - - - 1982 - 128.7 - - 1711 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18481 193.2 8.3 1237 18482 done 0.83 - - 2693 - - - 1982 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18542 188.3 8.2 1243 18543 done 0.83 - - 2691 - - - 1982 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18601 183.2 8.5 1249 18606 roll 0.83 - - 2692 - 2.55 0.088 583 -548.6 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.98 14.63 14.98
18638 180.2 8.9 1252 18645 done 0.83 - - 2693 - 2.38 0.050 1989 590.8 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.76
18703 174.0 8.8 1259 18705 done 0.83 - - 2693 - - - 1989 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18764 168.5 9.1 1265 18765 done 0.83 - - 2693 - - - 1989 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18824 163.2 8.8 1271 18825 done 0.83 - - 2693 - - - 1989 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18883 158.0 8.8 1277 18884 done 0.83 - - 2693 - - - 1990 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.98 14.97 14.97
18944 153.1 8.1 1283 18945 done 0.83 - - 2693 - - - 1989 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
19003 148.0 8.2 1289 19005 done 0.83 - - 2690 - - - 1985 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
19064 143.0 8.5 1295 19065 done 0.83 - - 2693 - - - 1989 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
19123 137.8 8.9 1301 19125 done 0.83 - - 2693 - - - 1989 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
19183 132.6 8.8 1307 19184 done 0.83 - - 2693 - - - 1990 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
19243 127.2 8.8 1313 19245 done 0.83 - - 2693 - - - 1990 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
19303 121.9 8.9 1319 19305 done 0.83 - - 2693 - - - 1989 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
19363 116.4 9.2 1325 19364 done 0.83 - - 2693 - - - 1989 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.98 14.97 14.98
19423 111.1 8.5 1331 19425 done 0.83 - - 2693 - - - 1990 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.98 14.97 14.98
19484 106.3 8.2 1337 19489 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.087 576 -548.1 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.99 14.58 14.99
19516 103.3 9.2 1340 19523 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.050 2000 588.4 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
19585 97.9 8.6 1349 19590 done 0.83 - - 2693 - - - 2001 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19623 94.6 9.0 1356 19629 done 0.83 - - 2693 - - - 2001 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
19661 90.9 8.7 1363 19668 done 0.83 - - 2693 - - - 2001 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
19700 87.9 8.5 1370 19706 done 0.83 - - 2693 - - - 2001 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19738 84.7 8.7 1377 19744 done 0.83 - - 2693 - - - 2001 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19777 81.3 8.0 1384 19782 done 0.83 - - 2693 - - - 2001 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19814 78.0 8.6 1391 19821 done 0.83 - - 2693 - - - 2001 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19854 74.5 8.5 1398 19859 done 0.83 - - 2693 - - - 2001 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
19891 71.3 8.8 1405 19897 done 0.83 - - 2693 - - - 2001 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19929 67.9 8.7 1412 19935 done 0.83 - - 2693 - - - 2001 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19967 64.7 8.5 1419 19974 done 0.83 - - 2693 - - - 2001 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
20006 61.0 7.8 1426 20012 done 0.83 - - 2693 - - - 2001 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.97
20044 58.2 8.5 1433 20050 done 0.83 - - 2693 - - - 2001 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20082 54.9 8.9 1440 20088 done 0.83 - - 2693 - - - 2001 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
20120 51.3 9.0 1447 20127 done 0.83 - - 2693 - - - 2001 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
20158 47.7 9.3 1454 20164 done 0.83 - - 2693 - - - 2001 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
20196 44.4 7.7 1461 20202 done 0.83 - - 2693 - - - 2001 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20234 40.9 9.3 1468 20240 done 0.83 - - 2693 - - - 2001 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20272 37.5 9.0 1475 20279 done 0.83 - - 2693 - - - 2001 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20311 33.9 8.9 1482 20317 done 0.83 - - 2693 - - - 2001 - 128.7 - - 1711 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20348 30.6 8.4 1489 20354 done 0.83 - - 2693 - - - 2004 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20387 26.8 9.0 1496 20393 done 0.83 - - 2693 - - - 2001 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
20424 23.6 9.0 1503 20432 roll 0.83 - - 2693 - 2.47 0.069 3388 561.5 128.7 - - 1714 - - - - - - - - 14.94 14.59 14.95
20479 18.4 9.7 1513 20486 done 0.83 - - 2693 - 2.47 0.064 1988 -566.8 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
20519 15.0 8.6 1520 20525 done 0.83 - - 2693 - - - 1988 - 128.7 - - 1711 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20556 11.3 8.2 1527 20563 done 0.83 - - 2693 - - - 1987 - 128.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20595 9.1 5.9 1534 20620 roll 0.87 - - 2693 - 2.55 0.067 3392 551.0 158.0 19.75 0.249 1593 -6.0 0.041 - - - - - - 14.95 14.59 14.44
20637 4.8 12.4 1541 20643 done 0.87 - - 2692 - 2.47 0.064 1990 -567.6 158.0 - - 1593 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
20654 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20654 begin surface coast
20680 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20680 begin surface
SM 0.90 - - - - -6.99 12.25 0.083 188 15.3 - - 1989 - 190.10 21.08 0.210 1466 69.5 -0.030 - - - - - -