EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.30 of 350.00 AH used of 24V (74.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 1 s • Transponder ping count: 251
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
43 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
43 begin dive
46 - - - 136 VBD -0.52 - - 128 - - - 2280 - -143.8 -86.93 0.004 2971 - - - - - - - - 14.66 - 14.69
139 4.1 -11.2 15 167 roll -0.52 8.68 0.375 1978 213.1 2.53 0.069 837 -570.4 -143.8 -11.55 0.010 3540 -49.3 4.059 - - - - - - 14.04 13.54 14.40
267 34.2 -16.6 38 274 done -0.52 - - 1970 - 2.53 0.065 2237 553.4 -143.8 - - 3541 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.50
457 71.9 -18.7 75 464 roll -0.52 - - 1970 - 2.53 0.065 833 -554.9 -143.8 - - 3540 - - - - - - - - 14.76 14.45 14.78
486 77.5 -19.1 80 493 done -0.52 - - 1960 - 2.58 0.074 2248 548.4 -143.8 - - 3541 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.53
676 111.8 -18.4 111 682 roll -0.52 - - 1949 - 2.58 0.085 3664 548.8 -143.8 - - 3541 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.81
724 120.2 -14.7 120 732 done -0.52 0.15 0.233 1982 220.0 2.50 0.054 2246 -567.2 -143.8 - - 3541 - - - - - - - - 14.35 14.52 14.55
932 148.3 -12.7 141 939 roll -0.52 - - 1982 - 2.50 0.061 829 -566.8 -143.8 - - 3541 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.83
1037 159.7 -10.0 161 1044 done -0.52 - - 1974 - 2.60 0.072 2255 548.5 -143.8 - - 3541 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.63
1252 189.2 -14.3 183 1258 roll -0.52 - - 1963 - 2.58 0.084 3670 548.4 -143.8 - - 3543 - - - - - - - - 14.79 14.51 14.83
1346 201.3 -11.7 201 1353 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.055 2241 -571.6 -143.8 - - 3541 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.68
1561 232.4 -14.7 223 1567 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.061 845 -565.2 -143.8 - - 3537 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.87
1649 243.7 -12.2 240 1657 done -0.52 0.15 0.239 1986 153.3 2.55 0.076 2250 551.0 -143.8 - - 3540 - - - - - - - - 14.35 14.51 14.57
1866 269.2 -12.2 254 1872 roll -0.52 - - 1977 - 2.58 0.086 3666 548.8 -143.8 - - 3539 - - - - - - - - 14.84 14.51 14.87
1964 280.1 -8.1 273 1972 done -0.52 - - 1980 - 2.50 0.057 2242 -569.6 -143.8 - - 3539 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.69
2170 304.6 -12.2 284 2176 roll -0.52 - - 1977 - 2.47 0.061 829 -572.1 -143.8 - - 3537 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.88
2264 314.7 -8.4 302 2270 done -0.52 - - 1967 - 2.58 0.064 2263 555.8 -143.8 - - 3538 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.70
2479 342.3 -13.6 314 2484 roll -0.52 - - 1956 - 2.55 0.083 3669 551.4 -143.8 - - 3537 - - - - - - - - 14.81 14.53 14.83
2517 347.6 -13.2 321 2525 done -0.52 0.12 0.239 1983 225.0 2.47 0.049 2245 -576.5 -143.8 - - 3536 - - - - - - - - 14.40 14.59 14.60
2723 373.1 -12.6 332 2728 roll -0.52 - - 1983 - 2.47 0.062 837 -570.0 -143.8 - - 3536 - - - - - - - - 14.84 14.57 14.87
2796 381.7 -10.7 346 2802 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.063 2258 561.7 -143.8 - - 3536 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
3011 408.9 -13.0 358 3016 roll -0.52 - - 1964 - 2.53 0.084 3667 556.9 -143.8 - - 3535 - - - - - - - - 14.87 14.52 14.90
3167 424.8 -9.5 388 3173 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.047 2248 -574.5 -143.8 - - 3535 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.67
3382 452.1 -13.2 400 3387 roll -0.52 - - 1964 - 2.47 0.062 843 -568.8 -143.8 - - 3534 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.88
3460 461.6 -10.3 415 3467 done -0.52 0.15 0.242 1986 146.7 2.53 0.061 2261 560.5 -143.8 - - 3537 - - - - - - - - 14.28 14.52 14.51
3666 481.7 -10.3 426 3672 roll -0.52 - - 1986 - 2.53 0.060 842 -560.9 -143.8 - - 3533 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.91
3724 487.9 -9.0 437 3732 done -0.52 - - 1977 - 2.50 0.061 2250 563.2 -143.8 - - 3530 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
3930 511.5 -11.9 448 3936 roll -0.52 - - 1965 - 2.55 0.084 3664 554.5 -143.8 - - 3533 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.88
3998 519.4 -10.5 461 4005 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.048 2242 -575.7 -143.8 - - 3533 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
4219 547.8 -13.4 474 4224 roll -0.52 - - 1966 - 2.45 0.063 848 -569.0 -143.8 - - 3533 - - - - - - - - 14.81 14.55 14.83
4312 559.6 -11.6 492 4318 done -0.52 0.12 0.253 1982 133.3 2.50 0.061 2254 562.4 -143.8 - - 3532 - - - - - - - - 14.35 14.53 14.58
4527 585.0 -11.9 504 4532 roll -0.52 - - 1973 - 2.55 0.084 3662 552.2 -143.8 - - 3531 - - - - - - - - 14.87 14.52 14.90
4605 594.0 -10.0 519 4612 done -0.52 - - 1979 - 2.47 0.048 2246 -573.3 -143.8 - - 3530 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
4811 619.6 -12.7 530 4817 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.063 843 -568.0 -143.8 - - 3531 - - - - - - - - 14.87 14.55 14.87
4880 627.8 -10.4 543 4886 done -0.52 - - 1963 - 2.53 0.062 2257 558.9 -143.8 - - 3531 - - - - - - - - 14.55 14.44 14.58
5099 655.7 -12.9 556 5105 roll -0.52 - - 1952 - 2.55 0.083 3660 550.2 -143.8 - - 3527 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.88
5127 659.2 -12.6 561 5135 done -0.52 0.15 0.223 1986 226.7 2.45 0.049 2256 -573.1 -143.8 - - 3531 - - - - - - - - 14.38 14.59 14.59
5349 682.6 -10.3 574 5354 roll -0.52 - - 1986 - 2.50 0.064 836 -568.0 -143.8 - - 3530 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.88
5416 689.2 -9.0 587 5422 done -0.52 - - 1977 - 2.55 0.061 2256 556.9 -143.8 - - 3529 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.68
5636 711.8 -10.7 600 5641 roll -0.52 - - 1967 - 2.55 0.084 3663 551.8 -143.8 - - 3527 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.87
5705 719.0 -9.8 613 5712 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.048 2241 -575.7 -143.8 - - 3529 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
5925 744.5 -12.0 626 5931 roll -0.52 - - 1967 - 2.50 0.063 833 -563.2 -143.8 - - 3532 - - - - - - - - 14.83 14.55 14.85
5999 753.3 -11.2 640 6005 done -0.52 0.10 0.265 1980 130.0 2.53 0.061 2248 559.3 -143.8 - - 3529 - - - - - - - - 14.36 14.54 14.59
6213 776.0 -10.6 652 6219 roll -0.52 - - 1971 - 2.58 0.085 3663 548.4 -143.8 - - 3528 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
6282 782.5 -9.3 665 6288 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.048 2244 -574.5 -143.8 - - 3529 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
6502 807.1 -11.5 678 6508 roll -0.52 - - 1970 - 2.50 0.063 833 -564.4 -143.8 - - 3528 - - - - - - - - 14.87 14.49 14.89
6587 816.1 -9.8 694 6592 done -0.52 - - 1961 - 2.55 0.060 2260 559.6 -143.8 - - 3532 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.67
6811 842.9 -12.1 708 6816 roll -0.52 - - 1951 - 2.53 0.084 3654 551.0 -143.8 - - 3528 - - - - - - - - 14.86 14.49 14.89
6895 852.3 -10.6 724 6901 done -0.52 0.17 0.215 1992 241.2 2.45 0.049 2249 -573.5 -143.8 - - 3528 - - - - - - - - 14.35 14.58 14.57
7120 873.4 -9.0 738 7125 roll -0.52 - - 1992 - 2.47 0.063 843 -569.2 -143.8 - - 3528 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.87
7178 878.6 -8.5 749 7186 done -0.52 - - 1984 - 2.53 0.060 2256 558.5 -143.8 - - 3528 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
7384 898.1 -9.6 760 7390 roll -0.52 - - 1973 - 2.58 0.084 3664 545.7 -143.8 - - 3526 - - - - - - - - 14.80 14.50 14.82
7441 903.6 -9.0 771 7448 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.048 2254 -570.9 -143.8 - - 3527 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
7648 924.3 -10.3 782 7654 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.062 830 -569.6 -143.8 - - 3527 - - - - - - - - 14.84 14.53 14.88
7707 929.9 -9.2 793 7714 done -0.52 - - 1964 - 2.55 0.061 2255 558.8 -143.8 - - 3528 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
7913 951.7 -10.8 804 7918 roll -0.52 - - 1951 - 2.58 0.083 3665 546.5 -143.8 - - 3524 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.88
7997 960.2 -8.6 820 8003 done -0.52 0.15 0.220 1986 233.3 2.50 0.049 2244 -568.4 -143.8 - - 3531 - - - - - - - - 14.33 14.55 14.55
8222 982.2 -9.8 834 8228 roll -0.52 - - 1987 - 2.50 0.064 834 -564.0 -143.8 - - 3526 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.88
8301 988.7 -5.6 849 8309 done -0.52 - - 1977 - 2.55 0.060 2253 556.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.61
8323 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8323 begin apogee
8331 991.0 -8.9 851 8457 done -0.11 0.50 0.194 2113 272.0 0.08 0.156 2156 -1212.5 - 122.28 2.621 2970 -4.5 0.345 - - - - - - 14.35 13.78 12.90
8461 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8461 begin climb
8464 996.2 - 857 8609 roll 0.52 0.70 0.118 2333 314.3 2.75 0.070 767 -505.1 146.0 131.52 2.521 2388 -4.4 0.351 - - - - - - 13.83 13.39 12.50
8703 985.9 10.0 899 8708 done 0.52 - - 2330 - 2.65 0.073 2148 521.1 146.0 - - 2381 - - - - - - - - 13.95 13.83 13.97
8917 967.9 8.4 911 8923 roll 0.52 - - 2332 - 2.62 0.086 3562 539.7 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.48 14.21 14.51
8990 960.6 9.7 925 8996 done 0.52 - - 2343 - 2.50 0.057 2179 -553.2 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.46
9205 940.6 9.6 937 9211 roll 0.52 - - 2354 - 2.65 0.085 730 -546.8 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.68 14.43 14.71
9252 936.0 9.6 946 9259 done 0.52 - - 2354 - 2.60 0.066 2159 549.6 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.58
9472 913.8 10.4 959 9479 roll 0.52 0.12 0.257 2325 -241.7 2.55 0.086 3562 550.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.30 14.45 14.45
9531 907.6 8.7 970 9539 done 0.52 - - 2334 - 2.55 0.063 2141 -557.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.64
9737 889.3 8.9 981 9743 roll 0.52 - - 2345 - 2.53 0.073 736 -555.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.79 14.52 14.82
9766 886.4 6.9 986 9772 done 0.55 - - 2340 - 2.55 0.066 2150 554.5 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
9986 864.3 9.9 999 9992 roll 0.55 - - 2341 - 2.58 0.087 3565 548.4 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.84
10053 856.8 11.8 1012 10059 done 0.55 - - 2355 - 2.50 0.059 2149 -566.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.70
10272 834.0 10.7 1025 10278 roll 0.55 - - 2366 - 2.53 0.076 734 -559.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.83
10321 828.4 11.0 1034 10328 done 0.55 0.15 0.246 2335 -206.7 2.60 0.079 2165 550.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.38 14.54 14.62
10542 806.3 10.3 1047 10543 done 0.55 - - 2335 - - - 2165 - 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
10741 785.9 10.2 1057 10747 roll 0.55 - - 2343 - 2.55 0.084 3572 551.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
10811 778.2 9.3 1070 10818 done 0.55 - - 2344 - 2.50 0.055 2148 -569.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.71
11031 754.6 10.7 1083 11037 roll 0.55 - - 2355 - 2.53 0.073 743 -555.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.56 14.85
11105 746.7 10.0 1097 11111 done 0.55 - - 2357 - 2.53 0.064 2156 558.5 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
11319 724.5 10.5 1109 11325 roll 0.55 - - 2355 - 2.55 0.084 3562 551.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.87
11393 716.2 11.3 1123 11399 done 0.55 0.15 0.301 2337 -120.0 2.47 0.054 2150 -571.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.28 14.59 14.59
11608 696.3 9.2 1135 11614 roll 0.55 - - 2346 - 2.53 0.071 728 -562.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.88
11666 690.8 9.0 1146 11674 done 0.55 - - 2346 - 2.55 0.063 2154 559.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
11872 672.6 9.0 1157 11878 roll 0.55 - - 2342 - 2.55 0.084 3561 551.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
11916 668.2 9.8 1165 11922 done 0.55 - - 2356 - 2.50 0.054 2140 -568.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
12141 646.7 9.7 1179 12142 done 0.55 - - 2357 - - - 2135 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.86
12340 627.2 10.0 1189 12346 roll 0.55 - - 2367 - 2.53 0.069 728 -556.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.86
12369 624.3 10.3 1194 12376 done 0.55 0.15 0.248 2336 -206.7 2.58 0.059 2162 555.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.31 14.52 14.59
12590 604.5 9.0 1207 12595 roll 0.55 - - 2336 - 2.55 0.080 3565 550.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
12668 596.9 9.4 1222 12676 done 0.55 - - 2345 - 2.53 0.051 2140 -563.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.59
12874 578.1 9.3 1233 12879 roll 0.55 - - 2352 - 2.50 0.067 731 -563.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.88
12951 570.8 9.2 1248 12958 done 0.55 - - 2356 - 2.53 0.057 2151 561.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
13158 551.5 9.7 1259 13164 roll 0.55 - - 2357 - 2.55 0.080 3558 551.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.87
13223 544.5 10.2 1271 13229 done 0.55 0.15 0.286 2337 -133.3 2.50 0.053 2139 -567.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.27 14.58 14.58
13448 524.6 8.9 1285 13453 roll 0.55 - - 2351 - 2.50 0.067 742 -558.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.86 14.39 14.89
13561 514.5 9.2 1307 13567 done 0.55 - - 2346 - 2.50 0.056 2151 563.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
13776 495.1 9.2 1319 13782 roll 0.55 - - 2346 - 2.58 0.081 3569 549.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.84 14.48 14.87
13850 487.6 10.0 1333 13855 done 0.55 - - 2356 - 2.53 0.053 2145 -562.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.68
14064 466.8 9.8 1345 14069 roll 0.55 - - 2367 - 2.50 0.066 743 -560.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.87
14151 458.3 9.1 1362 14159 done 0.55 0.15 0.249 2335 -213.3 2.53 0.056 2161 560.5 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.29 14.52 14.57
14372 440.1 8.3 1375 14378 roll 0.55 - - 2336 - 2.55 0.083 3558 547.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.84
14470 431.1 9.1 1394 14478 done 0.55 - - 2345 - 2.50 0.053 2141 -566.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.67
14676 414.5 8.1 1405 14682 roll 0.55 - - 2356 - 2.50 0.067 740 -560.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.85
14750 408.4 8.1 1419 14756 done 0.55 - - 2350 - 2.53 0.055 2151 557.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
14965 389.7 8.7 1431 14970 roll 0.55 - - 2356 - 2.55 0.082 3562 553.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
15023 384.1 9.4 1442 15031 done 0.55 0.15 0.278 2335 -140.0 2.50 0.053 2150 -564.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.25 14.54 14.55
15229 368.1 7.9 1453 15234 roll 0.55 - - 2342 - 2.55 0.066 731 -556.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.83
15282 363.6 8.6 1463 15288 done 0.55 - - 2346 - 2.55 0.057 2165 562.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.67
15497 345.9 8.7 1475 15503 roll 0.55 - - 2346 - 2.55 0.083 3560 547.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.85
15582 337.3 9.6 1491 15588 done 0.55 - - 2356 - 2.50 0.053 2142 -567.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.68
15806 316.2 9.3 1505 15812 roll 0.55 - - 2367 - 2.53 0.067 736 -555.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.46 14.85
15924 305.7 8.4 1528 15932 done 0.55 0.15 0.246 2334 -220.0 2.53 0.055 2151 559.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.54
16131 291.0 7.2 1539 16137 roll 0.57 - - 2335 - 2.58 0.083 3558 545.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.84 14.46 14.87
16215 284.3 7.8 1555 16221 done 0.57 - - 2344 - 2.47 0.054 2149 -570.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.66
16440 268.3 7.2 1569 16445 roll 0.59 - - 2355 - 2.53 0.066 734 -559.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.86
16534 261.4 6.8 1587 16540 done 0.61 - - 2355 - 2.53 0.056 2157 562.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.67
16749 245.5 7.6 1602 16755 roll 0.63 - - 2356 - 2.55 0.081 3548 545.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.85
16823 239.4 7.9 1616 16829 done 0.63 - - 2365 - 2.47 0.051 2142 -569.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.66
17040 224.6 7.1 1638 17046 roll 0.65 - - 2376 - 2.50 0.066 745 -558.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.82 14.47 14.85
17184 212.9 8.0 1666 17191 done 0.65 - - 2376 - 2.50 0.055 2147 560.8 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
17399 195.5 8.1 1688 17405 roll 0.65 - - 2376 - 2.62 0.080 3568 542.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.40 14.85
17487 187.9 8.5 1705 17494 done 0.65 - - 2386 - 2.50 0.052 2150 -567.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.42
17696 172.8 7.5 1726 17702 roll 0.66 - - 2398 - 2.55 0.067 736 -554.5 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.80 14.49 14.83
17760 167.2 8.2 1738 17767 done 0.66 - - 2398 - 2.55 0.055 2160 558.4 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
17976 148.4 8.9 1760 17981 roll 0.66 - - 2398 - 2.55 0.080 3557 547.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.79 14.44 14.83
18040 142.3 9.4 1772 18046 done 0.66 0.17 0.297 2374 -141.2 2.53 0.052 2147 -557.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.16 14.49 14.50
18257 128.4 5.9 1794 18308 roll 0.74 - - 2383 - 2.62 0.069 738 -537.8 204.7 44.03 1.461 2154 -4.9 0.086 - - - - - - 14.80 14.35 13.69
18418 116.6 7.8 1824 18423 done 0.74 - - 2382 - 2.55 0.055 2149 553.3 204.7 - - 2151 - - - - - - - - 14.29 14.21 14.32
18634 100.5 6.3 1846 18641 done 0.78 - - 2389 - - - 2151 - 204.7 - - 2151 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
18846 87.8 5.9 1887 18902 roll 0.86 0.12 0.129 2454 541.7 2.62 0.080 3568 540.8 265.0 47.50 1.447 1912 -5.0 0.061 - - - - - - 14.47 14.17 13.64
18943 77.8 13.5 1903 18950 done 0.86 - - 2452 - 2.55 0.054 2148 -556.9 265.0 - - 1910 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.42
19134 50.7 13.5 1940 19141 roll 0.86 - - 2468 - 2.55 0.068 733 -554.9 265.0 - - 1908 - - - - - - - - 14.64 14.38 14.66
19249 36.9 9.8 1962 19258 done 0.86 0.15 0.270 2438 -200.0 2.58 0.055 2153 550.4 265.0 - - 1907 - - - - - - - - 14.16 14.41 14.43
19444 21.3 5.8 1999 19493 done 0.94 - - 2438 - - - 2154 - 326.9 46.78 1.372 1662 -5.2 0.016 - - - - - - 14.73 14.28 13.71
19666 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19666 begin surface coast
19682 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19682 begin surface
SM 0.51 - - - - -5.93 6.60 0.061 218 32.8 0.17 0.106 2272 -35047.1 400.16 37.28 0.203 1376 36.9 -0.009 - - - - - -