PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.08 of 150.00 AH used of 24V (85.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.50 of 97.00 AH used of 10V (73.71% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 68 VBD -0.78 - - 155 - - - 2636 - -116.8 -50.97 - 2655 - - - - - - - - - - -
71 3.3 - 1 104 roll -0.78 8.57 0.193 2580 283.0 1.45 0.041 1611 -706.9 -116.8 -19.85 - 3350 -35.0 - - - - - - - 26.27 26.83 27.10
158 8.0 - 2 163 done -0.78 - - 2576 - 1.52 0.027 2634 673.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.75 -
294 34.0 -14.8 5 298 roll -0.78 - - 2569 - 1.55 0.038 3669 667.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.72 -
341 34.0 -14.8 5 344 done -0.78 - - 2568 - 1.40 0.018 2610 -756.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.96 -
463 57.8 -14.5 7 467 roll -0.78 - - 2568 - 1.33 0.020 1629 -737.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.96 -
608 68.2 -12.2 9 613 done -0.78 - - 2564 - 1.50 0.027 2641 674.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.90 -
751 84.5 -9.1 12 755 roll -0.78 - - 2556 - 1.52 0.039 3665 673.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.82 -
770 84.5 -9.1 12 774 done -0.78 0.12 0.122 2595 325.0 1.38 0.018 2617 -759.4 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - 26.77 27.08 -
862 94.6 -9.5 14 866 roll -0.78 - - 2595 - 1.33 0.019 1636 -737.6 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.05 -
930 99.1 -9.0 15 933 done -0.78 - - 2592 - 1.48 0.027 2634 674.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.96 -
1028 107.9 -8.1 17 1032 roll -0.78 - - 2585 - 1.55 0.038 3673 670.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.87 -
1096 112.5 -8.0 18 1102 done -0.78 - - 2585 - 1.38 0.018 2624 -760.1 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.12 -
1200 121.4 -7.9 20 1204 roll -0.78 - - 2585 - 1.33 0.020 1642 -738.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.08 -
1275 126.0 -7.9 21 1280 done -0.78 - - 2580 - 1.48 0.027 2640 674.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.01 -
1374 135.2 -8.0 23 1377 roll -0.78 - - 2572 - 1.50 0.040 3675 690.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.91 -
1429 140.1 -8.1 24 1433 done -0.78 - - 2572 - 1.35 0.020 2637 -768.9 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.15 -
1544 149.6 -8.3 26 1548 roll -0.78 - - 2572 - 1.38 0.019 1624 -734.1 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.13 -
1584 149.6 -8.3 26 1589 done -0.78 - - 2568 - 1.50 0.027 2638 676.0 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.03 -
1720 164.5 -8.4 29 1724 roll -0.78 - - 2567 - 1.40 0.019 1622 -725.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.13 -
1788 169.3 -8.5 30 1791 done -0.78 - - 2564 - 1.50 0.027 2635 675.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.05 -
1886 178.6 -8.5 32 1890 roll -0.78 - - 2555 - 1.55 0.039 3678 672.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.94 -
1919 178.6 -8.5 32 1925 done -0.78 0.12 0.121 2596 341.7 1.40 0.019 2625 -752.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 26.89 27.18 -
2063 192.2 -8.0 35 2064 done -0.78 - - 2595 - - - 2625 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2182 201.0 -7.3 37 2183 done -0.78 - - 2596 - - - 2625 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2302 210.1 -7.4 39 2306 roll -0.78 - - 2596 - 1.35 0.019 1632 -735.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.17 -
2399 214.7 -7.7 40 2404 done -0.78 - - 2593 - 1.48 0.027 2631 675.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.06 -
2534 228.9 -8.1 43 2538 roll -0.78 - - 2586 - 1.55 0.038 3670 670.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.95 -
2609 233.7 -8.2 44 2613 done -0.78 - - 2586 - 1.38 0.018 2627 -755.8 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.21 -
2700 243.3 -8.5 46 2704 roll -0.78 - - 2586 - 1.35 0.020 1633 -736.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.17 -
2769 248.2 -8.7 47 2774 done -0.78 - - 2581 - 1.50 0.028 2643 673.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.06 -
2872 258.3 -8.7 49 2876 roll -0.78 - - 2574 - 1.52 0.038 3670 675.7 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.97 -
2905 258.3 -8.7 49 2909 done -0.78 - - 2574 - 1.38 0.018 2633 -751.4 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.21 -
3043 273.6 -9.0 52 3046 roll -0.78 - - 2573 - 1.38 0.020 1624 -731.2 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.18 -
3155 283.6 -9.0 54 3159 done -0.78 - - 2569 - 1.48 0.028 2626 677.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.08 -
3271 293.9 -8.9 56 3274 roll -0.78 - - 2561 - 1.55 0.038 3669 672.9 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 26.97 -
3346 299.0 -8.9 57 3349 done -0.78 - - 2561 - 1.40 0.018 2617 -751.4 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.22 -
3438 308.5 -8.8 59 3441 roll -0.78 - - 2561 - 1.35 0.019 1622 -737.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.18 -
3533 313.2 -8.7 60 3539 done -0.78 0.12 0.136 2593 266.7 1.50 0.027 2635 675.3 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - 26.82 27.08 -
3669 326.1 -7.6 63 3673 roll -0.78 - - 2588 - 1.55 0.040 3672 669.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 26.95 -
3717 326.1 -7.6 63 3725 done -0.78 - - 2588 - 1.40 0.019 2623 -749.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.21 -
3845 338.2 -6.9 66 3849 roll -0.78 - - 2588 - 1.38 0.019 1622 -725.4 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.18 -
3901 342.0 -6.8 67 3905 done -0.78 - - 2583 - 1.48 0.028 2629 680.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.08 -
4018 350.1 -6.9 69 4021 roll -0.78 - - 2576 - 1.55 0.038 3704 693.5 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 26.96 -
4085 354.4 -7.1 70 4089 done -0.78 - - 2576 - 1.45 0.019 2624 -744.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.22 -
4183 362.5 -7.4 72 4187 roll -0.78 - - 2575 - 1.38 0.019 1617 -729.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.18 -
4251 366.7 -7.4 73 4256 done -0.78 - - 2570 - 1.52 0.027 2642 674.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.08 -
4356 375.5 -7.5 75 4359 roll -0.78 - - 2563 - 1.52 0.039 3695 692.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.96 -
4402 375.5 -7.5 75 4406 done -0.78 - - 2563 - 1.42 0.019 2631 -749.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.22 -
4524 388.6 -7.7 77 4528 roll -0.78 - - 2563 - 1.38 0.019 1625 -729.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.18 -
4607 393.2 -7.8 78 4612 done -0.78 - - 2558 - 1.50 0.027 2634 672.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.08 -
4696 402.5 -8.0 80 4700 roll -0.78 - - 2550 - 1.55 0.038 3671 669.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.96 -
4737 402.5 -8.0 80 4742 done -0.78 0.12 0.123 2590 333.3 1.40 0.019 2635 -740.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - 26.90 27.22 -
4872 416.0 -7.8 83 4877 roll -0.78 - - 2590 - 1.40 0.019 1608 -733.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.19 -
4899 416.0 -7.8 83 4904 done -0.78 - - 2587 - 1.52 0.027 2634 675.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.08 -
4988 424.5 -7.4 85 4992 roll -0.78 - - 2580 - 1.55 0.039 3669 667.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 26.96 -
5021 424.5 -7.4 85 5026 done -0.78 - - 2580 - 1.40 0.019 2619 -750.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.22 -
5164 437.6 -7.4 88 5168 roll -0.78 - - 2580 - 1.35 0.019 1629 -733.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.18 -
5233 441.6 -7.4 89 5238 done -0.78 - - 2576 - 1.50 0.027 2639 673.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.08 -
5336 450.2 -7.4 91 5337 done -0.78 - - 2576 - - - 2639 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5456 459.1 -7.4 93 5457 done -0.78 - - 2576 - - - 2638 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5576 467.9 -7.4 95 5581 roll -0.78 - - 2568 - 1.55 0.040 3669 665.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.96 -
5624 467.9 -7.4 95 5632 done -0.78 - - 2568 - 1.40 0.019 2620 -749.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.22 -
5752 481.6 -7.7 98 5756 roll -0.78 - - 2568 - 1.35 0.020 1627 -735.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.18 -
5864 490.4 -7.8 100 5868 done -0.78 - - 2565 - 1.48 0.028 2629 677.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.08 -
5981 499.4 -7.7 102 5982 done -0.78 - - 2564 - - - 2629 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6100 508.9 -7.9 104 6105 roll -0.78 - - 2565 - 1.38 0.019 1628 -725.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.18 -
6112 508.9 -7.9 104 6116 done -0.78 - - 2559 - 1.50 0.027 2635 671.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.08 -
6211 517.7 -8.0 106 6214 roll -0.78 - - 2552 - 1.55 0.040 3669 667.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.95 -
6307 522.5 -8.1 107 6313 done -0.78 0.12 0.124 2592 333.3 1.40 0.019 2630 -742.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - 26.91 27.22 -
6443 534.8 -7.3 110 6446 roll -0.78 - - 2587 - 1.58 0.039 3670 658.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.95 -
6490 534.8 -7.3 110 6498 done -0.78 - - 2587 - 1.40 0.019 2615 -753.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.22 -
6619 546.2 -6.4 113 6623 roll -0.78 - - 2587 - 1.35 0.020 1625 -733.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.18 -
6708 550.0 -6.5 114 6713 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.027 2631 670.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.08 -
6851 560.9 -6.3 117 6854 roll -0.78 - - 2575 - 1.58 0.040 3710 682.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.94 -
6947 564.7 -6.3 118 6952 done -0.78 - - 2575 - 1.45 0.019 2628 -746.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.22 -
7083 576.9 -6.9 121 7086 roll -0.78 - - 2574 - 1.38 0.020 1625 -726.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.18 -
7207 584.8 -7.1 123 7212 done -0.78 - - 2570 - 1.50 0.027 2630 670.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.08 -
7311 593.2 -7.2 125 7314 roll -0.78 - - 2563 - 1.52 0.040 3681 691.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 26.94 -
7371 597.7 -7.3 126 7375 done -0.78 - - 2563 - 1.42 0.020 2628 -741.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.21 -
7477 606.3 -7.7 128 7481 roll -0.78 - - 2563 - 1.38 0.020 1622 -729.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.18 -
7596 615.4 -8.0 130 7600 done -0.78 0.08 0.106 2588 312.5 1.50 0.028 2641 679.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - 26.79 27.07 -
7705 623.6 -7.6 132 7709 roll -0.78 - - 2583 - 1.55 0.041 3672 665.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 26.94 -
7773 627.8 -7.4 133 7778 done -0.78 - - 2583 - 1.42 0.019 2617 -743.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.20 -
7877 635.9 -7.2 135 7881 roll -0.78 - - 2583 - 1.38 0.020 1622 -721.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.17 -
7959 639.8 -7.1 136 7964 done -0.78 - - 2578 - 1.50 0.027 2628 670.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.07 -
8049 647.9 -6.9 138 8050 done -0.78 - - 2579 - - - 2627 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8169 655.9 -6.8 140 8173 roll -0.78 - - 2578 - 1.40 0.020 1625 -715.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.16 -
8258 659.5 -6.7 141 8263 done -0.78 - - 2574 - 1.50 0.028 2628 668.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.05 -
8401 670.7 -6.4 144 8405 roll -0.78 - - 2573 - 1.40 0.021 1625 -716.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.17 -
8441 670.7 -6.4 144 8446 done -0.78 - - 2569 - 1.52 0.028 2643 669.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.05 -
8577 682.6 -6.6 147 8578 done -0.78 - - 2569 - - - 2642 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8697 691.0 -6.9 149 8701 roll -0.78 - - 2569 - 1.42 0.021 1622 -718.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.17 -
8779 694.7 -6.9 150 8784 done -0.78 - - 2566 - 1.52 0.028 2639 669.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.05 -
8869 702.4 -6.7 152 8873 roll -0.78 - - 2559 - 1.55 0.041 3667 663.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 26.91 -
8930 706.3 -6.7 153 8936 done -0.78 - - 2559 - 1.40 0.020 2628 -742.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.20 -
9041 714.1 -6.7 155 9045 roll -0.78 - - 2560 - 1.40 0.020 1618 -721.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.16 -
9097 717.9 -6.8 156 9101 done -0.78 0.08 0.108 2586 325.0 1.50 0.028 2628 673.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - 26.77 27.05 -
9213 724.8 -6.4 158 9217 roll -0.78 - - 2581 - 1.58 0.041 3673 661.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 26.92 -
9233 724.8 -6.4 158 9238 done -0.78 - - 2581 - 1.42 0.020 2623 -739.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.20 -
9329 732.1 -6.1 160 9333 roll -0.78 - - 2580 - 1.38 0.021 1619 -727.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.16 -
9404 735.7 -6.2 161 9409 done -0.78 - - 2576 - 1.52 0.028 2637 669.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.05 -
9501 743.4 -6.5 163 9505 roll -0.78 - - 2568 - 1.52 0.041 3672 680.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.91 -
9541 743.4 -6.5 163 9546 done -0.78 - - 2567 - 1.42 0.020 2623 -738.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.20 -
9677 755.9 -6.9 166 9681 roll -0.78 - - 2568 - 1.38 0.020 1624 -723.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.15 -
9808 764.5 -7.4 168 9813 done -0.78 - - 2565 - 1.52 0.028 2638 667.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.03 -
9905 773.3 -7.6 170 9909 roll -0.78 - - 2556 - 1.58 0.041 3677 657.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.91 -
9945 773.3 -7.6 170 9949 done -0.78 0.10 0.137 2589 330.0 1.42 0.021 2642 -728.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - 26.91 27.18 -
10076 785.5 -7.3 173 10080 roll -0.78 - - 2589 - 1.42 0.021 1615 -723.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.15 -
10095 785.5 -7.3 173 10100 done -0.78 - - 2586 - 1.52 0.028 2629 667.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.04 -
10193 793.4 -6.8 175 10197 roll -0.78 - - 2578 - 1.55 0.041 3681 678.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 26.91 -
10267 797.2 -6.8 176 10272 done -0.78 - - 2579 - 1.45 0.021 2623 -729.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.18 -
10364 804.8 -6.7 178 10368 roll -0.78 - - 2579 - 1.40 0.021 1616 -719.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.15 -
10446 808.4 -6.6 179 10451 done -0.78 - - 2575 - 1.52 0.028 2628 665.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.03 -
10536 815.3 -6.2 181 10537 done -0.78 - - 2577 - - - 2627 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10656 822.2 -5.8 183 10660 roll -0.78 - - 2576 - 1.42 0.021 1618 -710.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.14 -
10731 825.4 -5.8 184 10736 done -0.78 - - 2570 - 1.52 0.028 2630 665.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.02 -
10830 831.8 -5.6 186 10833 roll -0.78 - - 2564 - 1.52 0.041 3673 686.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 26.89 -
10918 835.0 -5.6 187 10922 done -0.78 - - 2564 - 1.42 0.021 2630 -734.5 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.18 -
11060 845.4 -5.9 190 11064 roll -0.78 - - 2564 - 1.40 0.021 1624 -718.6 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.14 -
11191 852.4 -6.1 192 11196 done -0.78 - - 2559 - 1.52 0.028 2630 661.8 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.01 -
11289 860.3 -6.5 194 11292 roll -0.78 - - 2551 - 1.55 0.041 3678 676.1 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.88 -
11405 868.7 -7.1 196 11410 done -0.78 0.12 0.124 2592 341.7 1.45 0.021 2630 -722.8 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - 26.85 27.17 -
11516 876.3 -7.1 198 11520 roll -0.78 - - 2592 - 1.42 0.021 1611 -717.6 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.15 -
11633 884.1 -6.7 200 11638 done -0.78 - - 2588 - 1.55 0.029 2631 658.1 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.00 -
11744 891.7 -6.8 202 11748 roll -0.78 - - 2582 - 1.58 0.041 3669 657.0 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.87 -
11847 895.6 -6.7 203 11855 done -0.78 - - 2582 - 1.45 0.021 2613 -728.3 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.17 -
11977 906.9 -6.5 206 11980 roll -0.78 - - 2582 - 1.38 0.021 1625 -715.9 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.13 -
12051 910.4 -6.4 207 12057 done -0.78 - - 2576 - 1.52 0.030 2628 659.9 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.98 -
12150 917.3 -6.1 209 12153 roll -0.78 - - 2569 - 1.58 0.042 3691 672.8 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.86 -
12252 920.6 -6.0 210 12260 done -0.78 - - 2569 - 1.45 0.021 2628 -733.1 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.17 -
12380 930.7 -5.8 213 12381 done -0.78 - - 2569 - - - 2628 - -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - - -
12500 937.2 -5.5 215 12504 roll -0.78 - - 2569 - 1.40 0.022 1625 -716.4 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.12 -
12569 940.3 -5.4 216 12574 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.030 2624 666.0 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.98 -
12672 946.9 -5.6 218 12676 roll -0.78 - - 2558 - 1.62 0.043 3712 671.6 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.84 -
12740 950.5 -5.8 219 12745 done -0.78 - - 2558 - 1.50 0.021 2624 -725.3 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.16 -
12845 957.9 -6.2 221 12848 roll -0.78 - - 2558 - 1.40 0.022 1626 -712.9 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.11 -
12912 961.6 -6.4 222 12918 done -0.78 0.12 0.133 2593 291.7 1.55 0.030 2643 656.1 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - 26.72 26.98 -
13016 968.5 -6.3 224 13020 roll -0.78 - - 2587 - 1.55 0.043 3689 674.8 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 26.84 -
13073 971.9 -6.1 225 13076 done -0.78 - - 2587 - 1.42 0.022 2641 -738.0 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.15 -
13188 979.2 -6.2 227 13192 roll -0.78 - - 2586 - 1.45 0.021 1612 -709.7 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.10 -
13312 986.6 -6.4 229 13317 done -0.78 - - 2582 - 1.55 0.031 2627 654.8 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.96 -
13354 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13354 begin apogee
13359 990.1 -6.4 230 13448 done -0.26 0.47 0.091 2754 366.0 - - 2627 - - 85.22 1.301 2871 -5.2 0.397 - - - - - - 26.68 - 24.55
13449 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13449 begin climb
13451 991.9 - 231 13550 roll 0.78 0.93 0.057 3107 379.6 1.70 0.022 1504 -660.6 116.8 93.35 1.247 2392 -5.1 0.412 - - - - - - 25.62 25.33 24.37
13606 987.5 5.9 234 13623 done 0.81 - - 3106 - 1.62 0.029 2527 631.5 134.6 13.15 1.494 2322 -5.3 0.355 - - - - - - - 25.86 24.32
13732 972.8 8.2 237 13737 roll 0.81 - - 3106 - 1.65 0.041 3566 629.7 134.6 - - 2328 - - - - - - - - - 26.06 -
13808 967.2 9.1 238 13813 done 0.81 - - 3114 - 1.52 0.021 2515 -691.4 134.6 - - 2328 - - - - - - - - - 26.39 -
13904 955.6 9.9 240 13908 roll 0.81 - - 3120 - 1.48 0.026 1495 -689.2 134.6 - - 2328 - - - - - - - - - 26.43 -
13972 949.8 10.1 241 13977 done 0.81 - - 3120 - 1.60 0.031 2525 643.8 134.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.46 -
14076 938.1 10.1 243 14080 roll 0.81 - - 3120 - 1.62 0.039 3573 646.9 134.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.48 -
14111 938.1 10.1 243 14115 done 0.81 - - 3127 - 1.48 0.021 2510 -718.2 134.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.70 -
14253 919.4 10.6 246 14256 roll 0.81 - - 3134 - 1.45 0.027 1506 -692.4 134.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.66 -
14348 913.3 10.6 247 14354 done 0.81 0.12 0.142 3097 -308.3 1.58 0.031 2529 647.5 134.6 - - 2326 - - - - - - - - 26.41 26.66 -
14485 896.6 9.8 250 14488 roll 0.81 - - 3096 - 1.58 0.040 3576 662.7 134.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.63 -
14587 891.1 9.5 251 14596 done 0.81 - - 3102 - 1.50 0.019 2507 -712.7 134.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.89 -
14716 875.1 9.2 254 14720 roll 0.81 - - 3109 - 1.42 0.025 1519 -695.8 134.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.82 -
14729 875.1 9.2 254 14734 done 0.81 - - 3109 - 1.55 0.030 2533 654.2 134.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.77 -
14833 865.2 8.7 256 14836 roll 0.81 - - 3110 - 1.55 0.040 3573 671.0 134.6 - - 2324 - - - - - - - - - 26.70 -
14858 865.2 8.7 256 14862 done 0.81 - - 3116 - 1.50 0.021 2514 -706.0 134.6 - - 2324 - - - - - - - - - 26.94 -
14943 855.1 8.8 258 14946 roll 0.81 - - 3123 - 1.42 0.025 1513 -704.9 134.6 - - 2324 - - - - - - - - - 26.84 -
15039 850.3 8.9 259 15045 done 0.81 - - 3123 - 1.55 0.030 2524 652.3 134.6 - - 2324 - - - - - - - - - 26.79 -
15175 834.9 8.7 262 15176 done 0.81 - - 3123 - - - 2525 - 134.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15294 824.2 8.9 264 15298 roll 0.81 - - 3127 - 1.48 0.025 1523 -677.0 134.6 - - 2323 - - - - - - - - - 26.90 -
15384 819.1 8.9 265 15388 done 0.81 - - 3127 - 1.52 0.030 2521 656.6 134.6 - - 2324 - - - - - - - - - 26.84 -
15528 802.9 9.2 268 15531 roll 0.81 - - 3128 - 1.58 0.040 3576 667.7 134.6 - - 2324 - - - - - - - - - 26.75 -
15567 802.9 9.2 268 15572 done 0.81 0.12 0.153 3099 -241.7 1.50 0.021 2510 -710.7 134.6 - - 2324 - - - - - - - - 26.60 27.01 -
15703 786.8 9.2 271 15706 roll 0.81 - - 3103 - 1.42 0.025 1512 -702.8 134.6 - - 2323 - - - - - - - - - 26.91 -
15827 777.4 8.5 273 15832 done 0.81 - - 3103 - 1.55 0.031 2526 654.2 134.6 - - 2323 - - - - - - - - - 26.85 -
15931 767.5 8.5 275 15934 roll 0.81 - - 3103 - 1.60 0.041 3565 649.4 134.6 - - 2324 - - - - - - - - - 26.76 -
16034 762.1 8.7 276 16042 done 0.81 - - 3110 - 1.48 0.021 2522 -704.7 134.6 - - 2323 - - - - - - - - - 27.04 -
16163 745.8 9.4 279 16166 roll 0.81 - - 3115 - 1.45 0.026 1514 -695.2 134.6 - - 2323 - - - - - - - - - 26.93 -
16259 740.9 9.1 280 16264 done 0.81 - - 3115 - 1.55 0.031 2530 655.5 134.6 - - 2323 - - - - - - - - - 26.86 -
16395 724.6 9.2 283 16398 roll 0.81 - - 3115 - 1.60 0.041 3571 650.6 134.6 - - 2323 - - - - - - - - - 26.77 -
16491 719.0 9.4 284 16496 done 0.81 - - 3123 - 1.48 0.021 2510 -716.9 134.6 - - 2323 - - - - - - - - - 27.06 -
16627 701.9 9.8 287 16630 roll 0.81 - - 3127 - 1.42 0.025 1525 -693.7 134.6 - - 2323 - - - - - - - - - 26.96 -
16765 691.4 9.5 289 16770 done 0.81 - - 3127 - 1.52 0.031 2525 657.9 134.6 - - 2323 - - - - - - - - - 26.88 -
16855 680.4 9.4 291 16858 roll 0.81 - - 3127 - 1.55 0.040 3569 673.5 134.6 - - 2323 - - - - - - - - - 26.79 -
16915 674.8 9.5 292 16921 done 0.81 0.12 0.151 3098 -241.7 1.48 0.021 2516 -711.5 134.6 - - 2323 - - - - - - - - 26.66 27.08 -
17027 664.7 9.3 294 17030 roll 0.81 - - 3103 - 1.42 0.026 1511 -707.7 134.6 - - 2323 - - - - - - - - - 26.98 -
17123 660.2 8.8 295 17128 done 0.81 - - 3103 - 1.52 0.029 2523 665.8 134.6 - - 2323 - - - - - - - - - 26.92 -
17259 646.1 8.0 298 17262 roll 0.81 - - 3103 - 1.60 0.041 3569 653.8 134.6 - - 2324 - - - - - - - - - 26.79 -
17305 646.1 8.0 298 17309 done 0.81 - - 3111 - 1.48 0.021 2517 -710.8 134.6 - - 2323 - - - - - - - - - 27.08 -
17428 631.6 8.3 300 17431 roll 0.81 - - 3116 - 1.42 0.024 1501 -715.5 134.6 - - 2323 - - - - - - - - - 27.01 -
17540 622.8 8.3 302 17543 done 0.81 - - 3116 - 1.52 0.028 2527 675.0 134.6 - - 2324 - - - - - - - - - 26.94 -
17656 613.5 7.9 304 17659 roll 0.81 - - 3116 - 1.58 0.040 3562 655.1 134.6 - - 2324 - - - - - - - - - 26.82 -
17674 613.5 7.9 304 17678 done 0.81 - - 3123 - 1.45 0.020 2515 -722.1 134.6 - - 2324 - - - - - - - - - 27.10 -
17766 604.1 8.3 306 17770 roll 0.81 - - 3129 - 1.42 0.025 1512 -706.3 134.6 - - 2324 - - - - - - - - - 26.98 -
17862 599.1 8.6 307 17865 done 0.81 - - 3129 - 1.52 0.030 2515 659.9 134.6 - - 2324 - - - - - - - - - 26.91 -
17992 584.3 8.7 310 17996 roll 0.81 - - 3128 - 1.60 0.038 3569 658.8 134.6 - - 2324 - - - - - - - - - 26.82 -
18061 579.1 8.8 311 18067 done 0.81 0.12 0.148 3099 -241.7 1.45 0.021 2516 -726.2 134.6 - - 2324 - - - - - - - - 26.69 27.10 -
18164 569.7 8.7 313 18168 roll 0.81 - - 3104 - 1.42 0.025 1513 -706.3 134.6 - - 2324 - - - - - - - - - 26.98 -
18232 565.5 8.2 314 18237 done 0.81 - - 3104 - 1.55 0.031 2535 659.4 134.6 - - 2324 - - - - - - - - - 26.91 -
18337 556.2 7.8 316 18340 roll 0.81 - - 3104 - 1.52 0.040 3569 680.3 134.6 - - 2324 - - - - - - - - - 26.82 -
18432 551.2 8.1 317 18435 done 0.81 - - 3112 - 1.45 0.020 2534 -713.8 134.6 - - 2324 - - - - - - - - - 27.11 -
18562 536.0 9.0 320 18566 roll 0.81 - - 3118 - 1.45 0.023 1488 -721.4 134.6 - - 2325 - - - - - - - - - 27.01 -
18666 531.3 8.8 321 18674 done 0.81 - - 3118 - 1.58 0.029 2537 663.9 134.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.94 -
18794 515.7 8.8 324 18798 roll 0.81 - - 3118 - 1.55 0.041 3557 658.1 134.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.82 -
18869 510.3 9.0 325 18874 done 0.81 - - 3124 - 1.45 0.019 2529 -709.0 134.6 - - 2326 - - - - - - - - - 27.11 -
18966 500.0 9.1 327 18970 roll 0.81 - - 3131 - 1.45 0.023 1480 -723.4 134.6 - - 2327 - - - - - - - - - 27.03 -
19079 490.2 8.8 329 19083 done 0.81 0.08 0.110 3084 -587.5 1.52 0.029 2515 680.9 134.6 - - 2327 - - - - - - - - 26.61 26.96 -
19194 481.3 8.2 331 19198 roll 0.81 - - 3084 - 1.58 0.039 3556 658.9 134.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.84 -
19250 476.9 7.9 332 19254 done 0.81 - - 3089 - 1.45 0.020 2487 -737.2 134.6 - - 2328 - - - - - - - - - 27.16 -
19367 468.1 7.7 334 19370 roll 0.81 - - 3095 - 1.35 0.021 1523 -714.1 134.6 - - 2328 - - - - - - - - - 27.08 -
19427 463.6 7.7 335 19432 done 0.81 - - 3095 - 1.50 0.027 2531 672.0 134.6 - - 2328 - - - - - - - - - 26.97 -
19538 454.3 7.9 337 19542 roll 0.81 - - 3095 - 1.58 0.041 3560 651.3 134.6 - - 2329 - - - - - - - - - 26.84 -
19621 449.3 8.2 338 19626 done 0.81 - - 3101 - 1.42 0.018 2522 -731.0 134.6 - - 2329 - - - - - - - - - 27.15 -
19710 439.5 8.5 340 19714 roll 0.81 - - 3107 - 1.42 0.026 1494 -723.9 134.6 - - 2330 - - - - - - - - - 27.02 -
19827 430.0 8.5 342 19832 done 0.81 - - 3108 - 1.55 0.029 2528 667.1 134.6 - - 2330 - - - - - - - - - 26.96 -
19939 419.7 8.6 344 19940 done 0.81 - - 3108 - - - 2528 - 134.6 - - 2330 - - - - - - - - - - -
20058 409.2 8.9 346 20059 done 0.81 - - 3107 - - - 2528 - 134.6 - - 2331 - - - - - - - - - - -
20178 398.9 8.7 348 20183 roll 0.81 - - 3108 - 1.58 0.038 3560 653.2 134.6 0.85 0.323 2329 - - - - - - - - - 26.94 25.52
20268 393.8 8.7 349 20273 done 0.81 - - 3115 - 1.42 0.018 2510 -739.4 134.6 - - 2331 - - - - - - - - - 27.16 -
20410 378.9 8.6 352 20415 roll 0.81 - - 3120 - 1.35 0.019 1502 -746.7 134.6 1.10 0.360 2329 - - - - - - - - - 27.10 25.65
20541 370.8 8.0 354 20548 done 0.81 - - 3120 - 1.52 0.026 2532 677.6 134.6 2.38 0.591 2323 -2.5 0.160 - - - - - - - 26.98 25.25
20632 361.8 7.7 356 20635 roll 0.81 - - 3120 - 1.52 0.040 3567 680.9 134.6 - - 2330 - - - - - - - - - 26.90 -
20671 361.8 7.7 356 20676 done 0.81 - - 3127 - 1.42 0.018 2521 -736.6 134.6 - - 2330 - - - - - - - - - 27.14 -
20807 347.1 8.3 359 20811 roll 0.81 - - 3134 - 1.40 0.026 1529 -708.6 134.6 - - 2331 - - - - - - - - - 27.01 -
20953 337.5 8.4 361 20959 done 0.81 0.12 0.136 3096 -316.7 1.48 0.029 2515 666.2 134.6 - - 2330 - - - - - - - - 26.70 26.96 -
21095 323.0 8.3 364 21099 roll 0.81 - - 3096 - 1.58 0.038 3562 662.7 134.6 - - 2331 - - - - - - - - - 26.87 -
21130 323.0 8.3 364 21136 done 0.81 - - 3100 - 1.40 0.020 2543 -727.9 134.6 1.95 0.399 2324 -3.6 0.293 - - - - - - - 27.13 25.96
21265 308.7 8.4 367 21271 roll 0.81 - - 3107 - 1.50 0.023 1477 -710.7 134.6 2.28 0.558 2326 - - - - - - - - - 27.09 25.37
21403 300.0 8.3 369 21409 done 0.81 - - 3108 - 1.58 0.027 2536 670.3 134.6 - - 2330 - - - - - - - - - 26.99 -
21545 285.5 8.2 372 21550 roll 0.81 - - 3111 - 1.48 0.024 1491 -706.1 134.6 - - 2331 - - - - - - - - - 27.03 -
21607 281.2 8.2 373 21612 done 0.81 - - 3111 - 1.55 0.028 2528 669.0 134.6 - - 2331 - - - - - - - - - 26.97 -
21719 271.6 8.1 375 21722 roll 0.81 - - 3111 - 1.52 0.040 3564 681.6 134.6 - - 2331 - - - - - - - - - 26.87 -
21779 266.8 8.2 376 21784 done 0.81 - - 3117 - 1.45 0.019 2528 -714.5 134.6 - - 2331 - - - - - - - - - 27.13 -
21890 257.1 8.4 378 21896 roll 0.81 - - 3123 - 1.48 0.023 1484 -705.4 134.6 2.12 0.505 2328 -1.4 0.073 - - - - - - - 27.08 25.35
21994 249.0 8.0 380 21999 done 0.81 - - 3123 - 1.52 0.028 2517 679.6 134.6 0.73 0.278 2324 -5.5 0.495 - - - - - - - 27.00 25.88
22110 239.7 7.9 382 22114 roll 0.81 - - 3122 - 1.58 0.038 3562 661.4 134.6 - - 2331 - - - - - - - - - 26.91 -
22151 239.7 7.9 382 22156 done 0.81 - - 3129 - 1.48 0.018 2503 -715.5 134.6 - - 2331 - - - - - - - - - 27.13 -
22286 224.8 8.3 385 22290 roll 0.81 - - 3136 - 1.40 0.023 1493 -721.4 134.6 - - 2331 - - - - - - - - - 27.04 -
22389 220.1 8.4 386 22398 done 0.81 0.12 0.135 3098 -316.7 1.55 0.028 2539 674.8 134.6 - - 2331 - - - - - - - - 26.72 26.99 -
22519 205.6 8.3 389 22525 roll 0.81 - - 3098 - 1.58 0.039 3561 646.8 134.6 2.28 0.551 2327 -1.8 0.066 - - - - - - - 27.03 25.47
22586 201.0 8.4 390 22589 done 0.81 - - 3102 - 1.45 0.018 2516 -720.7 134.6 - - 2330 - - - - - - - - - 27.15 -
22677 191.3 8.8 392 22681 roll 0.81 - - 3109 - 1.42 0.024 1482 -728.2 134.6 - - 2330 - - - - - - - - - 27.04 -
22774 186.7 8.7 393 22779 done 0.81 - - 3109 - 1.55 0.027 2523 671.6 134.6 - - 2331 - - - - - - - - - 26.99 -
22909 173.5 7.6 396 22913 roll 0.81 - - 3113 - 1.45 0.022 1509 -699.3 134.6 - - 2330 - - - - - - - - - 27.07 -
22949 173.5 7.6 396 22955 done 0.81 - - 3113 - 1.50 0.028 2521 674.7 134.6 - - 2331 - - - - - - - - - 27.01 -
23085 159.9 7.6 399 23089 roll 0.81 - - 3113 - 1.58 0.040 3562 658.9 134.6 - - 2331 - - - - - - - - - 26.88 -
23168 155.3 7.8 400 23173 done 0.81 - - 3120 - 1.45 0.018 2510 -725.5 134.6 - - 2331 - - - - - - - - - 27.16 -
23257 146.5 7.8 402 23262 roll 0.81 - - 3124 - 1.40 0.023 1494 -725.7 134.6 - - 2332 - - - - - - - - - 27.06 -
23346 142.6 7.6 403 23353 done 0.81 - - 3124 - 1.52 0.028 2522 676.3 134.6 1.10 0.353 2325 -6.4 0.260 - - - - - - - 27.01 25.79
23490 130.2 7.1 406 23493 roll 0.81 - - 3124 - 1.55 0.039 3563 671.6 134.6 - - 2328 - - - - - - - - - 26.89 -
23550 125.6 7.2 407 23556 done 0.81 0.12 0.149 3093 -258.3 1.45 0.018 2500 -733.1 134.6 - - 2328 - - - - - - - - 26.77 27.17 -
23661 117.1 7.5 409 23665 roll 0.81 - - 3096 - 1.38 0.023 1510 -717.4 134.6 - - 2329 - - - - - - - - - 27.07 -
23786 109.3 7.2 411 23791 done 0.81 - - 3096 - 1.50 0.027 2521 674.0 134.6 - - 2329 - - - - - - - - - 27.02 -
23890 102.3 6.5 413 23896 roll 0.81 - - 3096 - 1.60 0.038 3563 651.2 138.4 2.45 0.487 2310 -7.8 0.164 - - - - - - - 27.03 25.65
23930 102.3 6.5 413 23939 done 0.81 - - 3102 - 1.42 0.018 2513 -739.4 142.3 2.28 0.440 2296 -6.1 0.144 - - - - - - - 27.18 25.72
24059 91.8 6.2 416 24070 roll 0.83 - - 3108 - 1.42 0.022 1507 -708.5 152.1 5.12 0.318 2255 -8.0 0.233 - - - - - - - 27.07 26.31
24253 81.3 6.2 419 24263 done 0.84 - - 3109 - 1.50 0.027 2518 674.0 163.6 6.57 0.292 2204 -7.8 0.218 - - - - - - - 27.01 26.35
24399 70.4 6.4 422 24409 roll 0.85 - - 3109 - 1.62 0.038 3575 652.5 169.6 3.80 0.277 2183 -5.5 0.142 - - - - - - - 26.95 26.30
24472 65.8 6.8 423 24476 done 0.85 - - 3115 - 1.45 0.018 2500 -741.4 169.6 - - 2185 - - - - - - - - - 27.13 -
24564 57.9 7.3 425 24567 roll 0.85 - - 3120 - 1.35 0.023 1527 -720.7 169.6 - - 2184 - - - - - - - - - 27.05 -
24800 43.9 6.3 429 24809 done 0.86 - - 3120 - 1.48 0.026 2530 677.7 177.4 5.00 0.223 2147 -7.4 0.147 - - - - - - - 27.01 26.39
24897 39.4 4.9 431 24924 roll 0.91 - - 3120 - 1.45 0.021 1535 -686.2 220.9 22.88 0.200 1971 -7.7 0.153 - - - - - - - 27.01 26.50
24980 37.4 4.4 432 25015 done 0.98 0.10 0.097 3216 960.0 1.45 0.026 2518 677.9 278.8 30.48 0.194 1734 -7.8 0.151 - - - - - - 26.88 26.96 26.47
25111 22.5 7.9 435 25115 roll 0.98 0.20 0.119 3153 -315.0 1.55 0.037 3551 666.5 278.8 - - 1733 - - - - - - - - 26.65 26.79 -
25144 22.5 7.9 435 25149 done 0.98 - - 3153 - 1.40 0.017 2529 -730.0 278.8 - - 1733 - - - - - - - - - 27.00 -
25287 9.6 8.2 438 25291 roll 0.98 - - 3153 - 1.42 0.022 1498 -726.1 278.8 - - 1732 - - - - - - - - - 26.96 -
25397 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25397 begin surface coast
25404 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25404 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.20 7.22 0.021 189 -410.5 1.67 0.025 2625 674.9 375.06 39.65 0.117 1342 -9.8 0.021 - - - - - -