PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  233 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  127 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  52 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  530 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  7 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2242.5586 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  7 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250914,043904,2718.372,-7004.599,22,1.7,22,-12.2 TGT_NAME  CHARLIE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2700.000,-7005.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  2.01 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -60.8 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  250914,045154,2718.412,-7004.655,4,1.9,4,-12.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.2,34104,-12.5,-6.600
SPEED_LIMITS  0.114,0.203 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,0.996342 _10V_AH  10.3,25.502
SM_CCo  25420,39.65,0.117,0,0,1342,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.42,7.22,1.67,39.65,0.021,0.025,0.117,189,2625,1342,-8.20,-1.67,375.06,0,0,0,0,0,0,26.81,26.92,26.51 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2708.09,-7004.12,240914,212138 MEM  354736
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  26949,440
HUMID  49.88 CAP_FILE_SIZE  340967,0
INTERNAL_PRESSURE  9.41377 CFSIZE  260034560,234360832
TCM_TEMP  24.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  250914,115751,2716.588,-7005.039,38,0.8,39,-12.2
_24V_AH  24.3,21.083

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919291.70 SBE_CT31023174.94
Roll_motor36442379.06 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee285149410349.73 nil000.00
VBD_pump_during_surface39117112.77 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init25127.66 nil000.00
Iridium_during_connect49160193.56 nil000.00
Iridium_during_xfer164223894.09 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5281.49
TT8229015370.64
LPSleep190342429.37
TT8_Active71515115.84
TT8_Sampling3363441556.10
TT8_CF839350203.46
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits262915406.25
GPS_charging000.00
Compass30428258.24
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.78 -116.8 0.0 0.0 0 68 0.00 0.00 -50.97 0.000 2 0.000 0.000 155 2636 2655 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
71 -0.78 -116.8 3.3 0.0 1 104 8.57 1.45 -19.85 0.000 4 0.193 0.041 2580 1611 3350 0 0 0 0 0 0 26.27 26.83 27.10
158 -0.78 -116.8 8.0 0.0 2 163 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2576 2634 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.75 28.83
294 -0.78 -116.8 34.0 -14.8 5 298 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2569 3669 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.72 28.83
341 -0.78 -116.8 34.0 -14.8 5 344 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2568 2610 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
463 -0.78 -116.8 57.8 -14.5 7 467 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2568 1629 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
608 -0.78 -116.8 68.2 -12.2 9 613 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2564 2641 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.90 28.83
751 -0.78 -116.8 84.5 -9.1 12 755 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2556 3665 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 26.82 28.83
770 -0.78 -116.8 84.5 -9.1 12 774 0.12 1.38 0.00 0.000 6 0.122 0.018 2595 2617 3352 0 0 0 0 0 0 26.77 27.08 28.83
862 -0.78 -116.8 94.6 -9.5 14 866 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2595 1636 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
930 -0.78 -116.8 99.1 -9.0 15 933 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2592 2634 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
1028 -0.78 -116.8 107.9 -8.1 17 1032 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2585 3673 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 26.87 28.83
1096 -0.78 -116.8 112.5 -8.0 18 1102 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2585 2624 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
1200 -0.78 -116.8 121.4 -7.9 20 1204 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2585 1642 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
1275 -0.78 -116.8 126.0 -7.9 21 1280 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2580 2640 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
1374 -0.78 -116.8 135.2 -8.0 23 1377 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2572 3675 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
1429 -0.78 -116.8 140.1 -8.1 24 1433 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2572 2637 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1544 -0.78 -116.8 149.6 -8.3 26 1548 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2572 1624 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1584 -0.78 -116.8 149.6 -8.3 26 1589 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2568 2638 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
1720 -0.78 -116.8 164.5 -8.4 29 1724 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2567 1622 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1788 -0.78 -116.8 169.3 -8.5 30 1791 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2564 2635 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
1886 -0.78 -116.8 178.6 -8.5 32 1890 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2555 3678 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
1919 -0.78 -116.8 178.6 -8.5 32 1925 0.12 1.40 0.00 0.000 6 0.121 0.019 2596 2625 3350 0 0 0 0 0 0 26.89 27.18 28.83
2063 -0.78 -116.8 192.2 -8.0 35 2064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 2625 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2182 -0.78 -116.8 201.0 -7.3 37 2183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2625 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2302 -0.78 -116.8 210.1 -7.4 39 2306 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2596 1632 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
2399 -0.78 -116.8 214.7 -7.7 40 2404 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2593 2631 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
2534 -0.78 -116.8 228.9 -8.1 43 2538 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2586 3670 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
2609 -0.78 -116.8 233.7 -8.2 44 2613 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2586 2627 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
2700 -0.78 -116.8 243.3 -8.5 46 2704 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2586 1633 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
2769 -0.78 -116.8 248.2 -8.7 47 2774 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2581 2643 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
2872 -0.78 -116.8 258.3 -8.7 49 2876 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2574 3670 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
2905 -0.78 -116.8 258.3 -8.7 49 2909 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2574 2633 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
3043 -0.78 -116.8 273.6 -9.0 52 3046 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2573 1624 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
3155 -0.78 -116.8 283.6 -9.0 54 3159 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2569 2626 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
3271 -0.78 -116.8 293.9 -8.9 56 3274 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2561 3669 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
3346 -0.78 -116.8 299.0 -8.9 57 3349 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2561 2617 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
3438 -0.78 -116.8 308.5 -8.8 59 3441 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2561 1622 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
3533 -0.78 -116.8 313.2 -8.7 60 3539 0.12 1.50 0.00 0.000 6 0.136 0.027 2593 2635 3345 0 0 0 0 0 0 26.82 27.08 28.83
3669 -0.78 -116.8 326.1 -7.6 63 3673 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2588 3672 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
3717 -0.78 -116.8 326.1 -7.6 63 3725 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2588 2623 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
3845 -0.78 -116.8 338.2 -6.9 66 3849 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2588 1622 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
3901 -0.78 -116.8 342.0 -6.8 67 3905 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2583 2629 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
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9905 -0.78 -116.8 773.3 -7.6 170 9909 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2556 3677 3325 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
9945 -0.78 -116.8 773.3 -7.6 170 9949 0.10 1.42 0.00 0.000 6 0.137 0.021 2589 2642 3325 0 0 0 0 0 0 26.91 27.18 28.83
10076 -0.78 -116.8 785.5 -7.3 173 10080 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2589 1615 3324 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
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10193 -0.78 -116.8 793.4 -6.8 175 10197 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2578 3681 3324 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
10267 -0.78 -116.8 797.2 -6.8 176 10272 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2579 2623 3323 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
10364 -0.78 -116.8 804.8 -6.7 178 10368 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2579 1616 3323 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
10446 -0.78 -116.8 808.4 -6.6 179 10451 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2575 2628 3323 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
10536 -0.78 -116.8 815.3 -6.2 181 10537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2627 3323 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10656 -0.78 -116.8 822.2 -5.8 183 10660 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2576 1618 3322 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
10731 -0.78 -116.8 825.4 -5.8 184 10736 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2570 2630 3321 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
10830 -0.78 -116.8 831.8 -5.6 186 10833 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2564 3673 3321 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
10918 -0.78 -116.8 835.0 -5.6 187 10922 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2564 2630 3320 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
11060 -0.78 -116.8 845.4 -5.9 190 11064 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2564 1624 3320 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
11191 -0.78 -116.8 852.4 -6.1 192 11196 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2559 2630 3319 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
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11516 -0.78 -116.8 876.3 -7.1 198 11520 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2592 1611 3318 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
11633 -0.78 -116.8 884.1 -6.7 200 11638 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2588 2631 3317 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 28.83
11744 -0.78 -116.8 891.7 -6.8 202 11748 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2582 3669 3317 0 0 0 0 0 0 28.83 26.87 28.83
11847 -0.78 -116.8 895.6 -6.7 203 11855 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2582 2613 3317 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
11977 -0.78 -116.8 906.9 -6.5 206 11980 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2582 1625 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
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12150 -0.78 -116.8 917.3 -6.1 209 12153 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2569 3691 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
12252 -0.78 -116.8 920.6 -6.0 210 12260 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2569 2628 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
12380 -0.78 -116.8 930.7 -5.8 213 12381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2628 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12500 -0.78 -116.8 937.2 -5.5 215 12504 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2569 1625 3315 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
12569 -0.78 -116.8 940.3 -5.4 216 12574 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2567 2624 3315 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
12672 -0.78 -116.8 946.9 -5.6 218 12676 0.00 1.62 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2558 3712 3314 0 0 0 0 0 0 28.83 26.84 28.83
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13073 -0.78 -116.8 971.9 -6.1 225 13076 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2587 2641 3312 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
13188 -0.78 -116.8 979.2 -6.2 227 13192 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2586 1612 3312 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
13312 -0.78 -116.8 986.6 -6.4 229 13317 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2582 2627 3311 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
13354 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13354 begin apogee
13359 -0.26 0.0 990.1 -6.4 230 13448 0.47 0.00 85.22 1.301 6 0.091 0.000 2754 2627 2871 0 0 0 0 0 0 26.68 28.83 24.55
13449 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13449 begin climb
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13808 0.81 134.6 967.2 9.1 238 13813 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.021 3114 2515 2328 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
13904 0.81 134.6 955.6 9.9 240 13908 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.026 3120 1495 2328 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
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14111 0.81 134.6 938.1 10.1 243 14115 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.021 3127 2510 2327 0 0 0 0 0 0 28.83 26.70 28.83
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state 25397 begin surface coast
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state 25404 begin surface