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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.15 of 350.00 AH used of 24V (71.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -55.2 deg, depth 2.32 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 70 | VBD | -0.81 | - | - | 175 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | -52.17 | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -1.6 | 5 | 151 | roll | -0.81 | 10.25 | 0.425 | 2208 | 198.3 | 2.60 | 0.122 | 3210 | 541.5 | -145.9 | -62.33 | - | 3780 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.36 | 14.64 |
| 377 | 81.9 | -22.7 | 66 | 383 | done | -0.74 | 0.17 | 0.295 | 2245 | 217.6 | 2.42 | 0.068 | 1801 | -582.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.44 | - |
| 682 | 135.0 | -16.6 | 97 | 687 | roll | -0.74 | - | - | 2237 | - | 2.53 | 0.105 | 3215 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 912 | 173.7 | -16.9 | 143 | 917 | done | -0.74 | - | - | 2237 | - | 2.42 | 0.068 | 1802 | -583.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1222 | 220.4 | -14.7 | 175 | 1222 | done | -0.74 | - | - | 2237 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | 261.4 | -12.5 | 200 | 1537 | roll | -0.75 | - | - | 2228 | - | 2.53 | 0.106 | 3215 | 559.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1562 | 265.3 | -13.2 | 206 | 1567 | done | -0.75 | - | - | 2228 | - | 2.42 | 0.069 | 1795 | -586.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1893 | 304.6 | -11.7 | 222 | 1894 | done | -0.77 | - | - | 2228 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2192 | 338.3 | -11.2 | 232 | 2197 | roll | -0.79 | - | - | 2219 | - | 2.53 | 0.106 | 3214 | 561.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2262 | 346.7 | -11.8 | 246 | 2267 | done | -0.81 | - | - | 2219 | - | 2.40 | 0.069 | 1796 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2583 | 383.5 | -11.3 | 260 | 2584 | done | -0.82 | - | - | 2219 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2882 | 417.1 | -11.1 | 270 | 2883 | done | -0.84 | - | - | 2219 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3182 | 449.8 | -10.9 | 280 | 3183 | done | -0.87 | - | - | 2219 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3482 | 481.7 | -10.6 | 290 | 3487 | roll | -0.89 | - | - | 2214 | - | 2.50 | 0.104 | 3209 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3522 | 486.2 | -11.6 | 298 | 3527 | done | -0.90 | - | - | 2214 | - | 2.38 | 0.067 | 1801 | -591.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3843 | 521.2 | -11.0 | 312 | 3844 | done | -0.92 | - | - | 2214 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4142 | 553.5 | -10.8 | 322 | 4143 | done | -0.94 | - | - | 2214 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4442 | 586.0 | -10.8 | 332 | 4443 | done | -0.96 | - | - | 2214 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4742 | 618.4 | -10.9 | 342 | 4743 | done | -0.98 | 0.12 | 0.144 | 2162 | -433.3 | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - | - |
| 5042 | 657.8 | -13.2 | 352 | 5043 | done | -0.96 | - | - | 2162 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5342 | 697.1 | -13.0 | 362 | 5343 | done | -0.95 | - | - | 2163 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5642 | 735.4 | -12.6 | 372 | 5647 | roll | -0.93 | - | - | 2162 | - | 2.42 | 0.090 | 387 | -583.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 5697 | 742.5 | -13.5 | 383 | 5703 | done | -0.91 | 0.20 | 0.295 | 2199 | 185.0 | 2.42 | 0.082 | 1801 | 584.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.66 | - |
| 5790 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5790 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5795 | 753.1 | -11.2 | 387 | 5919 | done | -0.16 | 0.90 | 0.252 | 2437 | 264.4 | - | - | 2186 | - | - | 121.72 | 1.848 | 3182 | -4.9 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.29 |
| 5920 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5920 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5922 | 755.5 | - | 391 | 6048 | done | 0.81 | 1.05 | 0.135 | 2754 | 301.9 | - | - | 2186 | - | 145.9 | 123.62 | 1.818 | 2586 | -4.8 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - | 12.82 |
| 6332 | 701.9 | 15.1 | 405 | 6333 | done | 0.77 | - | - | 2753 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6632 | 656.9 | 15.0 | 415 | 6633 | done | 0.74 | - | - | 2753 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6932 | 611.8 | 15.0 | 425 | 6937 | roll | 0.70 | 0.15 | 0.300 | 2726 | -180.0 | 2.47 | 0.085 | 767 | -574.5 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.54 | - |
| 6982 | 604.9 | 13.7 | 435 | 6987 | done | 0.70 | - | - | 2725 | - | 2.47 | 0.084 | 2186 | 574.5 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7293 | 563.8 | 13.3 | 447 | 7294 | done | 0.69 | - | - | 2726 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7592 | 524.9 | 12.9 | 457 | 7593 | done | 0.68 | - | - | 2726 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7892 | 486.1 | 13.0 | 467 | 7893 | done | 0.68 | - | - | 2726 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8192 | 447.8 | 12.8 | 477 | 8197 | roll | 0.67 | - | - | 2737 | - | 2.47 | 0.086 | 766 | -574.9 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8227 | 443.2 | 13.4 | 484 | 8232 | done | 0.67 | - | - | 2736 | - | 2.45 | 0.084 | 2188 | 580.4 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 8553 | 400.0 | 13.3 | 499 | 8555 | done | 0.65 | 0.15 | 0.292 | 2705 | -206.7 | - | - | 2190 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - | - |
| 8854 | 365.6 | 11.2 | 509 | 8867 | roll | 0.67 | - | - | 2714 | - | 2.50 | 0.086 | 770 | -568.0 | 153.9 | 7.32 | 1.483 | 2549 | -3.8 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.02 |
| 8902 | 359.9 | 11.5 | 519 | 8907 | done | 0.68 | - | - | 2713 | - | 2.45 | 0.084 | 2190 | 579.6 | 155.5 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9212 | 323.6 | 11.6 | 531 | 9213 | done | 0.68 | - | - | 2713 | - | - | - | 2190 | - | 156.9 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9512 | 290.2 | 11.0 | 541 | 9527 | done | 0.70 | - | - | 2713 | - | - | - | 2190 | - | 168.7 | 13.45 | 1.367 | 2494 | -4.1 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 |
| 9814 | 257.3 | 10.8 | 551 | 9829 | done | 0.73 | - | - | 2713 | - | - | - | 2190 | - | 184.8 | 14.62 | 1.320 | 2427 | -4.6 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 10112 | 227.1 | 8.9 | 575 | 10164 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.140 | 2780 | 558.3 | 2.55 | 0.086 | 773 | -555.7 | 237.0 | 42.97 | 1.209 | 2211 | -5.0 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.40 | 13.86 |
| 10188 | 218.1 | 13.2 | 590 | 10195 | done | 0.80 | 0.15 | 0.272 | 2750 | -200.0 | 2.47 | 0.083 | 2181 | 570.0 | 237.0 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.42 | - |
| 10495 | 184.3 | 10.8 | 621 | 10514 | done | 0.83 | - | - | 2750 | - | - | - | 2181 | - | 253.3 | 14.50 | 1.246 | 2144 | -4.5 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 |
| 11862 | 150.8 | 9.8 | 653 | 11895 | done | 0.88 | - | - | 2750 | - | - | - | 2181 | - | 286.7 | 28.05 | 1.149 | 2011 | -4.7 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 12190 | 115.9 | 9.5 | 689 | 12225 | done | 0.96 | 0.15 | 0.125 | 2810 | 400.0 | - | - | 2181 | - | 327.3 | 33.17 | 1.086 | 1845 | -5.0 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.82 |
| 12520 | 73.3 | 12.5 | 722 | 12521 | done | 0.97 | - | - | 2810 | - | - | - | 2181 | - | 327.3 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12820 | 48.8 | 4.5 | 752 | 12886 | roll | 1.10 | 0.12 | 0.137 | 2868 | 483.3 | 2.55 | 0.103 | 3595 | 554.5 | 461.6 | 59.20 | 0.326 | 1299 | -9.1 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.32 | 14.16 |
| 13024 | 27.2 | 12.5 | 792 | 13029 | done | 1.11 | - | - | 2878 | - | 2.42 | 0.063 | 2173 | -587.6 | 461.6 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 13334 | 4.6 | 6.2 | 824 | 13381 | 1.23 | - | - | 2878 | - | 0.60 | 0.090 | 1824 | -581.7 | 563.3 | 43.50 | 0.190 | 881 | -9.5 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | |
| 13381 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13381 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13385 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13385 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.36 | - | - | - | - | -7.18 | 8.27 | 0.099 | 175 | 21.1 | - | - | 1823 | - | 657.89 | 40.03 | 0.190 | 497 | 12.4 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||