AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 120.65 of 350.00 AH used of 24V (65.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.9 deg, depth 13.63 m • Intended pitch -20.7 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m • Transponder ping count: 113
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 45 done -0.80 - - 2827 - - - 1935 - -87.0 -34.55 0.005 3181 - - - - - - - - 14.54 12.46 14.55
47 16.0 -5.3 3 53 roll -0.80 1.25 0.149 2461 -292.8 2.65 0.116 528 -530.9 -87.0 - - 3183 - - - - - - - - 14.06 14.07 14.16
247 61.3 -22.4 43 253 done -0.80 - - 2461 - 2.47 0.090 1857 538.1 -87.0 - - 3184 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.38
617 120.8 -14.7 57 619 done -0.80 - - 2461 - - - 1858 - -87.0 - - 3183 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
977 168.4 -12.8 69 979 done -0.80 - - 2461 - - - 1858 - -87.0 - - 3182 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
1337 211.4 -11.9 81 1339 done -0.80 - - 2461 - - - 1858 - -87.0 - - 3182 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
1697 252.8 -11.0 93 1699 done -0.80 - - 2461 - - - 1858 - -87.0 - - 3182 - - - - - - - - 14.66 14.71 14.71
2057 285.0 -9.2 105 2059 done -0.80 - - 2461 - - - 1858 - -87.0 - - 3183 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
2417 312.5 -6.3 117 2419 done -0.82 - - 2461 - - - 1858 - -97.3 -0.22 0.422 3233 -227.3 33.455 - - - - - - 14.67 12.34 14.40
2777 339.5 -8.2 129 2784 roll -0.82 - - 2461 - 2.62 0.106 3271 539.3 -97.3 - - 3233 - - - - - - - - 14.81 14.12 14.84
2838 344.4 -8.2 141 2844 done -0.82 - - 2461 - 2.38 0.072 1937 -560.5 -97.3 - - 3233 - - - - - - - - 14.38 14.20 14.42
3229 374.1 -7.4 159 3231 done -0.82 - - 2461 - - - 1937 - -97.3 - - 3233 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.85
3589 403.1 -7.8 171 3594 roll -0.82 - - 2460 - 2.45 0.102 3263 541.2 -97.3 - - 3233 - - - - - - - - 14.81 14.09 14.84
3649 407.7 -7.6 183 3654 done -0.82 - - 2461 - 2.38 0.073 1936 -557.6 -97.3 - - 3234 - - - - - - - - 14.34 14.17 14.38
4039 436.6 -7.6 201 4041 done -0.82 - - 2461 - - - 1936 - -97.3 - - 3233 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
4399 463.6 -7.4 213 4405 roll -0.82 - - 2461 - 2.47 0.102 3270 540.1 -97.3 - - 3233 - - - - - - - - 14.82 14.08 14.85
4460 468.1 -7.5 225 4466 done -0.82 - - 2462 - 2.38 0.070 1937 -560.1 -97.3 - - 3233 - - - - - - - - 14.33 14.17 14.39
4851 496.7 -7.3 243 4852 done -0.82 - - 2462 - - - 1937 - -97.3 - - 3233 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
4909 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4909 begin apogee
4913 501.1 -7.3 245 5014 done -0.17 0.77 0.227 2656 251.9 - - 2041 - - 97.62 1.798 2827 -4.2 0.230 - - - - - - 13.88 13.90 12.93
5015 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5015 begin loiter
5360 502.8 0.3 251 5362 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
5961 497.6 0.9 256 5962 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
6560 491.9 0.9 261 6562 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
7161 488.4 0.5 266 7162 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7760 486.2 0.4 271 7762 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
8361 481.4 0.8 276 8362 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.77 14.82 14.81
8961 475.8 0.9 281 8962 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
9570 473.6 0.3 286 9572 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
10160 473.8 - 291 10162 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
10761 473.9 - 296 10762 done -0.17 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
11360 473.2 0.1 301 11362 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.57 14.62 14.62
11961 471.7 0.3 306 11962 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
12561 465.8 1.1 311 12562 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
13160 458.1 1.3 316 13162 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
13761 454.4 0.5 321 13762 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
14360 455.2 -0.2 326 14362 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
14961 457.8 -0.4 331 14962 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
15561 460.2 -0.4 336 15562 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
16161 460.7 -0.1 341 16162 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
16760 458.2 0.5 346 16762 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
17361 455.9 0.4 351 17362 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
17960 456.2 -0.1 356 17962 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
18561 459.5 -0.6 361 18563 done -0.15 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
19160 461.7 -0.3 366 19162 done -0.15 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.82
19761 460.2 0.3 371 19762 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
20360 458.8 0.2 376 20362 done -0.15 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
20961 459.9 -0.2 381 20962 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
21560 460.0 - 386 21562 done -0.15 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
22161 457.7 0.4 391 22162 done -0.15 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
22760 455.2 0.4 396 22762 done -0.15 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
23361 454.6 0.1 401 23362 done -0.15 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
23970 456.7 -0.4 406 23972 done -0.15 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
24561 460.0 -0.5 411 24562 done -0.14 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
25161 460.8 -0.1 416 25162 done -0.14 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
25760 459.7 0.2 421 25762 done -0.14 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
26360 457.4 0.4 426 26362 done -0.14 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
26961 454.4 0.5 431 26962 done -0.14 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27560 452.8 0.2 436 27562 done -0.14 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
28161 454.9 -0.4 441 28162 done -0.14 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
28760 457.3 -0.4 446 28762 done -0.14 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
29361 458.6 -0.2 451 29362 done -0.14 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
29960 460.4 -0.3 456 29962 done -0.14 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30561 459.1 0.3 461 30562 done -0.14 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
31160 455.6 0.6 466 31162 done -0.14 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
31761 454.2 0.2 471 31762 done -0.14 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
32360 454.1 - 476 32362 done -0.14 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
32961 456.1 -0.4 481 32962 done -0.14 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
33560 458.2 -0.3 486 33562 done -0.14 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
34161 457.6 0.2 491 34162 done -0.14 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
34760 456.0 0.2 496 34762 done -0.14 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
35361 456.2 -0.1 501 35362 done -0.14 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
35960 456.7 -0.1 506 35962 done -0.14 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
36561 456.7 - 511 36562 done -0.14 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
37160 457.6 -0.2 516 37162 done -0.14 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
37761 458.8 -0.2 521 37762 done -0.14 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
38370 458.6 0.1 526 38372 done -0.14 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
38960 457.4 0.2 531 38962 done -0.14 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
39561 456.0 0.3 536 39562 done -0.14 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
40160 455.1 0.1 541 40162 done -0.14 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.50 14.58 14.54
40761 455.7 -0.1 546 40762 done -0.14 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
41361 456.0 - 551 41362 done -0.14 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41960 456.4 -0.1 556 41962 done -0.14 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
42561 458.5 -0.4 561 42562 done -0.14 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
43160 458.6 - 566 43162 done -0.14 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
43761 458.0 0.1 571 43763 done -0.14 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
44360 456.7 0.2 576 44362 done -0.14 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
44961 454.6 0.3 581 44962 done -0.14 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45560 456.3 -0.4 586 45562 done -0.14 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
46161 458.9 -0.4 591 46162 done -0.14 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
46760 458.4 0.1 596 46762 done -0.14 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
47361 458.2 - 601 47362 done -0.14 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
47960 457.2 0.2 606 47962 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
48561 456.9 - 611 48562 done -0.14 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
49160 456.4 0.1 616 49162 done -0.14 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
49761 454.5 0.3 621 49762 done -0.14 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
50360 453.8 0.1 626 50362 done -0.14 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
50961 454.9 -0.2 631 50962 done -0.14 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
51560 457.2 -0.4 636 51562 done -0.14 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
52161 457.7 - 641 52162 done -0.14 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
52769 457.3 - 646 52771 done -0.14 - - 2663 - - - 2041 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
53361 456.1 0.2 651 53362 done -0.14 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
53961 454.5 0.3 656 53962 done -0.14 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
54560 453.1 0.2 661 54562 done -0.14 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.53
55161 453.1 - 666 55162 done -0.14 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
55761 456.3 -0.6 671 55763 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
56360 459.1 -0.4 676 56362 done -0.13 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
56961 460.8 -0.3 681 56962 done -0.13 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
57560 460.6 0.1 686 57562 done -0.13 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
58161 457.2 0.6 691 58162 done -0.13 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
58760 455.0 0.3 696 58762 done -0.13 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
59361 458.0 -0.6 701 59363 done -0.12 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
59961 461.8 -0.6 706 59962 done -0.11 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
60561 461.6 0.1 711 60562 done -0.11 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
61160 459.2 0.4 716 61162 done -0.11 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
61761 456.6 0.4 721 61762 done -0.11 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
62361 454.5 0.3 726 62362 done -0.11 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
62961 455.3 -0.2 731 62962 done -0.11 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
63560 458.1 -0.5 736 63562 done -0.11 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
64161 460.2 -0.3 741 64162 done -0.11 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
64760 460.7 -0.1 746 64762 done -0.11 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
65361 461.5 -0.2 751 65363 done -0.11 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.81
65960 460.8 0.2 756 65962 done -0.11 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
66561 458.3 0.4 761 66562 done -0.11 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
67169 457.0 0.2 766 67171 done -0.11 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.45 14.46 14.48
67760 455.8 0.2 771 67762 done -0.11 - - 2656 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
68361 455.1 0.1 776 68362 done -0.11 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.57
68960 456.6 -0.3 781 68962 done -0.11 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
69561 459.2 -0.4 786 69562 done -0.11 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
70161 460.2 -0.1 791 70162 done -0.11 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
70760 456.7 0.6 796 70762 done -0.11 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
71361 453.3 0.5 801 71362 done -0.11 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
71960 453.5 -0.1 806 71962 done -0.11 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
72561 454.8 -0.2 811 72562 done -0.11 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
73160 456.4 -0.3 816 73162 done -0.11 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73761 458.2 -0.3 821 73762 done -0.11 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
74360 458.8 -0.1 826 74362 done -0.11 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
74961 458.3 0.1 831 74962 done -0.11 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
75560 456.3 0.4 836 75562 done -0.11 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
76161 454.5 0.3 841 76162 done -0.11 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
76760 455.9 -0.3 846 76762 done -0.11 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
77361 459.6 -0.6 851 77363 done -0.10 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
77960 460.1 - 856 77962 done -0.10 0.10 0.223 2682 260.0 - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.22 14.39 14.33
78561 456.9 0.6 861 78562 done -0.10 - - 2682 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
79160 454.2 0.4 866 79162 done -0.10 - - 2682 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.05 15.13 15.09
79761 454.6 -0.1 871 79762 done -0.10 - - 2683 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
80360 455.7 -0.2 876 80362 done -0.10 - - 2683 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
80961 456.3 -0.1 881 80962 done -0.10 - - 2682 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
81569 456.8 -0.1 886 81571 done -0.10 - - 2682 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
82160 457.2 -0.1 891 82162 done -0.10 - - 2682 - - - 2043 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
82761 459.1 -0.3 896 82762 done -0.10 - - 2683 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
83360 458.1 0.2 901 83362 done -0.10 - - 2682 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
83961 455.7 0.4 906 83962 done -0.10 - - 2682 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
84561 454.6 0.2 911 84562 done -0.10 - - 2682 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
85160 453.6 0.2 916 85162 done -0.10 - - 2682 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
85761 454.3 -0.2 921 85762 done -0.10 - - 2682 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
86361 457.8 -0.6 926 86362 done -0.08 - - 2682 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
86961 459.0 -0.1 931 86962 done -0.08 - - 2682 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
87560 457.6 0.3 936 87562 done -0.08 - - 2682 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
88161 455.9 0.3 941 88162 done -0.08 - - 2682 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
88760 454.0 0.3 946 88762 done -0.08 - - 2682 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
89361 454.8 -0.2 951 89362 done -0.08 - - 2682 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
89961 456.5 -0.3 956 89962 done -0.08 - - 2682 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
90561 458.7 -0.4 961 90562 done -0.08 - - 2683 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
91160 461.2 -0.4 966 91162 done -0.08 - - 2682 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
91399 end loiter: LOITER_COMPLETE
91399 begin climb
91400 462.0 - 968 91510 roll 0.82 0.98 0.123 2979 303.1 2.62 0.113 707 -509.5 97.3 98.38 1.715 2425 -4.0 0.213 - - - - - - 13.87 13.92 12.92
91734 438.2 9.0 1034 91740 done 0.82 - - 2979 - 2.45 0.089 2033 541.2 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.26
92124 403.4 8.9 1052 92130 roll 0.82 - - 2979 - 2.53 0.112 705 -524.9 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.58 14.02 14.61
92284 388.9 9.2 1084 92290 done 0.82 - - 2979 - 2.42 0.087 2035 549.6 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.35
92664 353.9 9.0 1100 92666 done 0.82 - - 2979 - - - 2035 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
93025 323.3 8.7 1112 93030 roll 0.83 - - 2979 - 2.65 0.106 3450 534.0 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.62 14.04 14.65
93124 313.3 9.6 1132 93130 done 0.83 - - 2979 - 2.38 0.068 2117 -560.1 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.38
93505 284.0 7.9 1148 93506 done 0.86 - - 2979 - - - 2117 - 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
93865 257.8 6.2 1160 93905 done 0.91 - - 2979 - - - 2117 - 140.5 39.08 1.493 2252 -4.1 0.141 - - - - - - 14.64 14.25 13.33
94255 231.3 6.2 1173 94295 done 0.97 0.17 0.115 3050 417.6 - - 2117 - 183.3 39.08 1.447 2076 -4.5 0.143 - - - - - - 14.26 14.14 13.26
94645 194.6 9.4 1186 94646 done 0.97 - - 3050 - - - 2117 - 183.3 - - 2067 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
95005 165.1 8.0 1198 95007 done 0.99 - - 3050 - - - 2117 - 183.3 - - 2065 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
95365 136.2 8.1 1210 95366 done 1.02 - - 3051 - - - 2117 - 183.3 - - 2064 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
95725 111.7 6.3 1222 95777 done 1.07 - - 3050 - - - 2118 - 224.3 50.28 1.304 1909 -3.1 0.052 - - - - - - 14.63 14.21 13.40
96116 85.2 7.0 1235 96165 done 1.11 - - 3050 - - - 2117 - 256.1 48.20 1.240 1781 -2.7 0.036 - - - - - - 14.46 14.06 13.30
96505 60.8 5.8 1248 96611 roll 1.18 0.15 0.125 3105 366.7 2.80 0.116 705 -504.3 305.3 97.47 1.189 1582 -2.0 0.021 - - - - - - 14.14 13.83 13.16
96652 52.2 6.8 1262 96728 done 1.22 - - 3105 - 2.50 0.087 2039 533.6 340.1 68.72 1.149 1438 -2.1 0.019 - - - - - - 14.00 13.85 13.03
97087 27.6 4.9 1295 97208 done 1.30 - - 3105 - - - 2040 - 401.5 113.12 1.142 1190 -2.2 0.011 - - - - - - 14.38 13.81 13.12
97366 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97366 begin subsurface finish
97370 9.8 6.7 1323 97400 done 0.33 1.05 0.177 2816 -275.2 - - 2039 - 251.2 -21.42 0.006 1802 -28.6 9.277 - - - - - - 13.81 12.50 14.04
97400 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97400 begin surface