Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.24 of 150.00 AH used of 24V (77.17% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.28 of 97.00 AH used of 10V (74.97% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 463.86, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.45 - - 174 - - - 2207 - -146.6 -81.72 - 2502 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -3.0 8 140 roll -0.45 8.40 0.199 2383 263.0 2.28 0.056 3600 611.0 -146.6 -23.42 - 3217 -30.5 - - - - - - - 25.20 25.79 26.32
317 20.5 -9.7 29 325 done -0.36 0.10 0.102 2436 530.0 2.12 0.024 2196 -662.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.72 26.06 -
625 42.0 -7.3 60 628 roll -0.36 - - 2436 - 2.10 0.034 812 -659.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.01 -
722 50.6 -9.2 69 731 done -0.36 - - 2432 - 2.10 0.030 2203 662.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.10 -
1031 74.3 -6.1 100 1035 roll -0.36 - - 2431 - 2.10 0.033 819 -659.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.09 -
1209 83.9 -5.1 114 1215 done -0.36 - - 2431 - 2.10 0.030 2209 661.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.19 -
1529 99.4 -5.2 130 1535 roll -0.36 - - 2427 - 2.20 0.043 3622 642.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.08 -
1613 104.2 -6.1 134 1617 done -0.36 - - 2427 - 2.08 0.024 2203 -682.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.33 -
1930 121.5 -5.3 150 1936 roll -0.36 - - 2427 - 2.08 0.033 824 -663.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.18 -
1993 124.9 -5.5 153 1997 done -0.36 - - 2421 - 2.12 0.030 2206 651.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.25 -
2312 139.6 -5.1 169 2317 roll -0.36 - - 2417 - 2.17 0.043 3615 649.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.12 -
2464 146.9 -5.1 176 2472 done -0.36 - - 2416 - 2.10 0.024 2208 -670.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.39 -
2771 160.4 -4.2 188 2777 roll -0.36 - - 2416 - 2.08 0.033 825 -664.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.21 -
2832 163.3 -4.5 190 2837 done -0.36 - - 2410 - 2.08 0.030 2208 664.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.29 -
3162 185.8 -7.8 201 3168 roll -0.36 - - 2411 - 2.10 0.034 814 -663.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
3229 190.9 -8.2 203 3233 done -0.36 - - 2405 - 2.10 0.030 2209 664.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.29 -
3551 214.8 -6.5 214 3552 done -0.36 - - 2405 - - - 2209 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3852 230.4 -4.7 224 3853 done -0.36 - - 2406 - - - 2209 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4152 242.8 -4.0 234 4153 done -0.36 - - 2405 - - - 2208 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4452 255.0 -4.4 244 4457 roll -0.36 - - 2405 - 2.10 0.034 816 -662.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.23 -
4514 257.8 -4.7 246 4518 done -0.36 - - 2405 - 2.12 0.030 2205 655.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.32 -
4843 273.3 -4.6 257 4844 done -0.36 - - 2405 - - - 2205 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5142 287.8 -5.1 267 5146 roll -0.36 - - 2405 - 2.10 0.034 818 -660.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.22 -
5234 292.8 -5.4 270 5240 done -0.36 - - 2405 - 2.08 0.031 2205 666.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.31 -
5563 310.3 -5.3 278 5569 roll -0.36 - - 2404 - 2.17 0.044 3610 647.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.12 -
5606 310.3 -5.3 278 5610 done -0.36 - - 2404 - 2.05 0.024 2204 -685.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.43 -
5918 327.5 -4.6 284 5924 roll -0.36 - - 2405 - 2.08 0.034 826 -662.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.21 -
6001 330.5 -4.6 285 6005 done -0.36 - - 2404 - 2.08 0.030 2210 665.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.30 -
6333 344.5 -3.8 291 6334 done -0.36 - - 2403 - - - 2211 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6633 353.7 -3.0 296 6639 roll -0.36 - - 2404 - 2.10 0.034 819 -662.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.21 -
6706 356.1 -3.2 297 6710 done -0.36 - - 2401 - 2.10 0.031 2216 665.2 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.29 -
7049 371.4 -4.5 303 7050 done -0.36 - - 2401 - - - 2216 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7349 386.5 -5.1 308 7350 done -0.36 - - 2402 - - - 2216 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7649 400.6 -4.6 313 7655 roll -0.36 - - 2402 - 2.10 0.034 829 -660.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.20 -
7696 400.6 -4.6 313 7701 done -0.36 0.12 0.123 2436 283.3 2.08 0.031 2213 665.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.08 26.29 -
8004 415.9 -4.3 318 8006 done -0.47 0.12 0.081 2368 -566.7 - - 2213 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.63 - -
8303 435.1 -6.4 323 8307 roll -0.47 - - 2365 - 2.17 0.043 3615 646.1 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.08 -
8428 442.2 -6.3 325 8432 done -0.47 - - 2365 - 2.08 0.024 2209 -676.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.40 -
8779 463.5 -5.8 331 8785 roll -0.47 - - 2365 - 2.10 0.034 815 -663.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.17 -
8842 467.1 -5.7 332 8846 done -0.47 - - 2365 - 2.10 0.031 2211 664.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.27 -
9194 485.7 -5.1 338 9196 done -0.47 - - 2365 - - - 2211 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9494 497.6 -3.8 343 9496 done -0.47 - - 2365 - - - 2211 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9794 508.5 -3.6 348 9800 roll -0.47 - - 2365 - 2.10 0.034 825 -660.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.16 -
9877 510.5 -3.5 349 9882 done -0.47 0.10 0.141 2391 260.0 2.08 0.031 2207 664.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.06 26.26 -
10210 520.7 -2.8 355 10211 done -0.53 - - 2392 - - - 2207 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10510 530.5 -3.3 360 10512 done -0.59 0.12 0.075 2300 -766.7 - - 2207 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.65 - -
10810 550.1 -6.8 365 10816 roll -0.53 0.20 0.113 2369 345.0 2.12 0.033 814 -657.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.19 26.14 -
10874 553.7 -6.7 366 10878 done -0.53 - - 2365 - 2.10 0.031 2208 663.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.25 -
11225 571.7 -5.1 372 11226 done -0.53 - - 2365 - - - 2208 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11526 588.1 -5.5 377 11531 roll -0.53 - - 2360 - 2.17 0.044 3618 649.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.03 -
11578 588.1 -5.5 377 11585 done -0.53 - - 2360 - 2.08 0.025 2208 -677.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.37 -
11885 611.9 -6.6 383 11889 roll -0.53 - - 2360 - 2.10 0.035 822 -660.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.13 -
11949 615.7 -6.6 384 11953 done -0.53 - - 2353 - 2.10 0.031 2212 661.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.23 -
12296 636.7 -5.8 390 12297 done -0.53 - - 2353 - - - 2212 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12596 651.4 -4.8 395 12597 done -0.53 - - 2353 - - - 2211 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12896 665.1 -4.5 400 12897 done -0.53 - - 2353 - - - 2212 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13196 679.6 -4.9 405 13200 roll -0.53 - - 2353 - 2.12 0.035 827 -653.3 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.11 -
13275 682.7 -5.0 406 13279 done -0.53 - - 2351 - 2.08 0.032 2207 663.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.22 -
13612 698.9 -4.5 412 13613 done -0.53 - - 2351 - - - 2207 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13913 711.8 -4.3 417 13918 roll -0.53 - - 2350 - 2.10 0.035 826 -657.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.10 -
13972 714.6 -4.4 418 13978 done -0.53 - - 2350 - 2.10 0.032 2212 660.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.20 -
14332 729.2 -3.9 424 14333 done -0.53 - - 2350 - - - 2212 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
14632 740.8 -3.9 429 14633 done -0.53 - - 2350 - - - 2212 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
14932 753.5 -4.2 434 14933 done -0.53 - - 2350 - - - 2212 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15232 766.0 -4.2 439 15233 done -0.53 - - 2350 - - - 2211 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15532 778.9 -4.3 444 15538 roll -0.53 - - 2350 - 2.12 0.036 815 -658.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.07 -
15575 778.9 -4.3 444 15579 done -0.53 - - 2350 - 2.12 0.032 2214 659.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.17 -
15887 796.1 -4.9 450 15888 done -0.53 - - 2350 - - - 2213 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
16187 811.2 -5.0 455 16188 done -0.53 - - 2350 - - - 2213 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
16487 825.4 -4.7 460 16488 done -0.53 - - 2350 - - - 2213 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
16788 839.1 -4.6 465 16794 roll -0.53 - - 2350 - 2.12 0.036 821 -656.6 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.05 -
16840 839.1 -4.6 465 16847 done -0.53 - - 2350 - 2.10 0.032 2206 659.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.16 -
17148 856.1 -4.7 471 17149 done -0.58 - - 2350 - - - 2206 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
17447 871.9 -5.3 476 17453 roll -0.63 - - 2350 - 2.10 0.036 826 -657.1 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.04 -
17495 871.9 -5.3 476 17499 done -0.68 - - 2350 - 2.10 0.032 2213 660.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.15 -
17803 892.8 -5.9 481 17805 done -0.73 0.12 0.078 2254 -800.0 - - 2213 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - 26.64 - -
18102 919.0 -8.9 486 18109 roll -0.67 0.20 0.114 2315 305.0 2.20 0.043 3612 635.9 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - 26.16 25.90 -
18172 923.2 -8.4 487 18177 done -0.62 0.12 0.114 2353 316.7 2.08 0.026 2208 -675.0 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - 26.06 26.30 -
18520 939.9 -4.4 493 18521 done -0.69 - - 2352 - - - 2208 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18819 952.6 -4.3 498 18826 roll -0.76 0.12 0.074 2251 -841.7 2.12 0.035 819 -655.2 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - 26.63 26.01 -
18907 957.0 -4.9 499 18912 done -0.76 0.20 0.119 2302 255.0 2.12 0.032 2216 659.0 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - 25.74 26.13 -
19236 978.6 -5.9 505 19242 roll -0.76 - - 2302 - 2.10 0.036 832 -659.0 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.01 -
19287 978.6 -5.9 505 19295 done -0.76 - - 2298 - 2.10 0.032 2212 657.1 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.13 -
19473 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19473 begin apogee
19478 993.5 -6.2 509 19604 done -0.23 0.50 0.088 2471 346.0 - - 2020 - - 121.18 1.219 2617 -4.9 0.435 - - - - - - 25.75 - 23.39
19605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19605 begin climb
19607 995.5 - 511 19741 done 0.45 0.60 0.054 2690 365.0 - - 2020 - 146.6 130.68 1.181 2019 -4.6 0.422 - - - - - - 24.69 - 22.44
20009 969.0 7.6 518 20016 roll 0.35 0.12 0.135 2659 -258.3 2.20 0.038 659 -618.6 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.11 25.10 -
20062 969.0 7.6 518 20070 done 0.25 0.12 0.122 2623 -300.0 2.17 0.030 2037 635.0 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.15 25.35 -
20369 948.7 5.6 524 20387 roll 0.25 - - 2624 - 2.25 0.043 3437 622.2 161.2 12.68 1.064 1959 -4.2 0.408 - - - - - - - 25.58 24.15
20444 945.3 5.8 525 20457 done 0.25 - - 2629 - 2.12 0.027 2044 -657.1 169.3 8.45 0.978 1927 -3.8 0.401 - - - - - - - 25.72 24.06
20779 921.7 6.7 531 20783 roll 0.25 - - 2628 - 2.20 0.042 3435 632.3 169.3 - - 1924 - - - - - - - - - 25.83 -
20808 921.7 6.7 531 20812 done 0.25 - - 2632 - 2.15 0.027 2017 -659.5 169.3 - - 1924 - - - - - - - - - 25.96 -
21136 896.6 7.0 537 21142 roll 0.25 - - 2632 - 2.22 0.041 3431 636.9 169.3 - - 1923 - - - - - - - - - 25.95 -
21183 896.6 7.0 537 21187 done 0.25 - - 2632 - 2.12 0.027 2019 -666.0 169.3 - - 1923 - - - - - - - - - 26.10 -
21495 874.3 5.9 543 21502 done 0.25 - - 2632 - - - 2019 - 173.3 4.40 0.748 1909 -3.2 0.407 - - - - - - - - 24.40
21795 857.1 5.7 548 21812 roll 0.25 - - 2632 - 2.30 0.041 3429 613.0 183.0 10.02 0.997 1870 -3.9 0.366 - - - - - - - 26.02 24.56
21863 853.5 5.8 549 21878 done 0.25 - - 2632 - 2.15 0.027 2021 -654.9 191.3 8.50 0.960 1837 -3.9 0.378 - - - - - - - 26.07 24.43
22215 831.5 6.2 555 22221 roll 0.25 - - 2632 - 2.22 0.041 3435 636.9 191.3 - - 1837 - - - - - - - - - 25.97 -
22254 831.5 6.2 555 22258 done 0.25 - - 2632 - 2.12 0.027 2022 -666.5 191.3 - - 1837 - - - - - - - - - 26.11 -
22572 810.4 5.7 561 22588 roll 0.25 - - 2632 - 2.28 0.041 3428 616.7 201.0 9.60 0.965 1797 -4.2 0.383 - - - - - - - 26.03 24.56
22613 810.4 5.7 561 22631 done 0.25 - - 2632 - 2.12 0.028 2017 -665.6 210.7 9.98 0.972 1757 -4.0 0.366 - - - - - - - 26.07 24.46
22930 790.2 5.6 567 22946 done 0.25 - - 2632 - - - 2017 - 225.4 13.75 1.015 1698 -4.3 0.366 - - - - - - - - 24.47
23230 773.7 5.5 572 23249 done 0.25 - - 2632 - - - 2017 - 243.6 16.83 1.012 1623 -4.5 0.373 - - - - - - - - 24.45
23531 756.5 5.7 577 23545 roll 0.25 - - 2632 - 2.33 0.041 3432 607.3 252.7 8.73 0.923 1587 -4.1 0.370 - - - - - - - 25.84 24.44
23587 753.1 5.7 578 23604 done 0.25 - - 2632 - 2.15 0.027 2020 -656.7 262.0 9.80 0.936 1548 -4.0 0.351 - - - - - - - 25.92 24.35
23947 733.9 5.4 584 23969 done 0.25 - - 2632 - - - 2020 - 283.2 19.55 1.001 1462 -4.4 0.353 - - - - - - - - 24.46
24247 717.0 5.5 589 24269 roll 0.25 - - 2632 - 2.33 0.041 3428 604.3 299.3 15.05 0.982 1397 -4.3 0.345 - - - - - - - 25.70 24.44
24295 717.0 5.5 589 24316 done 0.25 - - 2632 - 2.15 0.026 2015 -657.2 315.4 15.48 0.977 1332 -4.2 0.337 - - - - - - - 25.80 24.27
24664 693.0 5.8 596 24672 done 0.32 - - 2632 - - - 2015 - 321.0 5.88 0.787 1308 -4.1 0.394 - - - - - - - - 24.41
24964 676.5 5.4 601 24991 roll 0.38 0.10 0.092 2706 740.0 2.28 0.041 3435 622.8 343.0 20.88 0.978 1218 -4.3 0.327 - - - - - - 26.22 25.69 24.49
25023 672.1 5.7 602 25041 done 0.38 0.15 0.117 2662 -293.3 2.15 0.025 2028 -654.4 352.9 9.82 0.891 1179 -4.0 0.328 - - - - - - 25.62 25.80 24.33
25384 649.9 6.1 608 25389 roll 0.38 - - 2662 - 2.20 0.039 631 -635.0 352.9 - - 1176 - - - - - - - - - 25.91 -
25444 646.0 6.2 609 25449 done 0.38 - - 2662 - 2.15 0.028 2043 656.7 352.9 - - 1175 - - - - - - - - - 26.04 -
25803 622.0 6.8 615 25807 roll 0.38 - - 2662 - 2.15 0.041 3425 642.8 352.9 - - 1174 - - - - - - - - - 26.06 -
25847 622.0 6.8 615 25851 done 0.38 - - 2662 - 2.10 0.025 2018 -670.0 352.9 - - 1174 - - - - - - - - - 26.19 -
26159 595.2 7.5 621 26160 done 0.38 - - 2662 - - - 2017 - 352.9 - - 1174 - - - - - - - - - - -
26459 575.9 6.3 626 26460 done 0.38 - - 2662 - - - 2017 - 352.9 - - 1173 - - - - - - - - - - -
26760 558.1 6.0 631 26765 roll 0.43 - - 2662 - 2.20 0.041 3433 643.6 354.4 - - 1174 - - - - - - - - - 26.17 -
26793 558.1 6.0 631 26797 done 0.48 0.12 0.074 2752 750.0 2.10 0.026 2019 -673.3 356.0 - - 1174 - - - - - - - - 26.27 26.32 -
27115 518.4 12.1 637 27121 roll 0.41 0.22 0.107 2681 -322.7 2.12 0.037 641 -650.0 356.0 - - 1174 - - - - - - - - 26.12 26.19 -
27143 518.4 12.1 637 27147 done 0.33 - - 2681 - 2.10 0.028 2037 664.8 356.0 - - 1173 - - - - - - - - - 26.32 -
27469 489.0 7.9 643 27473 roll 0.33 - - 2681 - 2.15 0.041 3427 646.5 356.0 - - 1173 - - - - - - - - - 26.20 -
27513 489.0 7.9 643 27517 done 0.33 - - 2682 - 2.10 0.026 2017 -671.4 356.0 - - 1173 - - - - - - - - - 26.35 -
27826 464.5 6.4 649 27827 done 0.33 - - 2681 - - - 2017 - 356.0 - - 1173 - - - - - - - - - - -
28126 450.2 4.6 654 28177 roll 0.33 - - 2681 - 2.25 0.038 644 -610.2 405.6 44.85 0.895 963 -4.7 0.258 - - - - - - - 25.65 24.56
28194 447.3 4.5 655 28246 done 0.33 - - 2681 - 2.12 0.027 2030 653.8 456.5 43.72 0.870 755 -4.8 0.268 - - - - - - - 25.74 24.18
28547 426.7 5.9 661 28552 roll 0.42 - - 2681 - 2.17 0.040 3421 641.0 459.4 - - 749 - - - - - - - - - 25.78 -
28574 426.7 5.9 661 28584 done 0.50 - - 2682 - 2.10 0.025 2028 -663.3 462.3 5.38 0.594 732 -3.2 0.249 - - - - - - - 25.91 24.41
28902 401.8 7.0 667 28908 roll 0.59 0.12 0.079 2767 708.3 2.15 0.037 644 -643.7 462.3 - - 730 - - - - - - - - 26.17 25.94 -
28945 401.8 7.0 667 28949 done 0.67 - - 2768 - 2.10 0.027 2031 660.5 462.3 - - 730 - - - - - - - - - 26.07 -
29257 361.6 11.8 673 29258 done 0.67 - - 2768 - - - 2031 - 462.3 - - 730 - - - - - - - - - - -
29556 326.3 11.7 678 29557 done 0.67 - - 2768 - - - 2031 - 462.3 - - 730 - - - - - - - - - - -
29856 296.4 9.8 683 29857 done 0.67 - - 2768 - - - 2031 - 462.3 - - 729 - - - - - - - - - - -
30157 266.0 10.4 693 30158 done 0.67 - - 2768 - - - 2031 - 462.3 - - 728 - - - - - - - - - - -
30456 233.3 10.9 703 30457 done 0.67 - - 2768 - - - 2031 - 462.3 - - 729 - - - - - - - - - - -
30757 203.4 9.9 713 30763 roll 0.67 - - 2770 - 2.15 0.037 635 -649.3 462.3 - - 729 - - - - - - - - - 26.17 -
30794 200.4 9.9 714 30798 done 0.67 - - 2770 - 2.10 0.027 2036 667.1 462.3 - - 729 - - - - - - - - - 26.33 -
31117 167.9 9.7 725 31118 done 0.67 - - 2770 - - - 2036 - 462.3 - - 728 - - - - - - - - - - -
31427 139.6 9.7 737 31428 done 0.67 - - 2769 - - - 2036 - 462.3 - - 728 - - - - - - - - - - -
31726 107.5 10.9 752 31730 roll 0.67 - - 2770 - 2.15 0.037 636 -651.2 462.3 - - 728 - - - - - - - - - 26.20 -
31776 103.6 10.8 754 31783 done 0.67 - - 2770 - 2.12 0.028 2027 656.1 462.3 - - 729 - - - - - - - - - 26.35 -
32082 72.2 9.1 774 32084 done 0.67 - - 2770 - - - 2027 - 462.3 - - 728 - - - - - - - - - - -
32384 48.5 8.1 804 32393 roll 0.73 - - 2770 - 2.12 0.037 641 -653.8 462.3 - - 728 - - - - - - - - - 26.21 -
32437 43.8 9.2 809 32446 done 0.80 - - 2770 - 2.08 0.027 2036 670.7 462.3 - - 728 - - - - - - - - - 26.37 -
32746 26.2 6.0 840 32748 done 0.88 0.17 0.063 2869 582.4 - - 2036 - 462.3 - - 728 - - - - - - - - 26.56 - -
32964 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32964 begin surface coast
32978 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32978 begin surface
SM 1.66 - - - - -7.27 6.95 0.031 172 24.7 0.22 0.060 2203 677.3 463.86 - - 727 - - - - - - - -