DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.48 of 350.00 AH used of 24V (78.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.91 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 38 VBD -1.50 - - 139 - - - 2119 - -136.9 -17.77 - 1926 - - - - - - - - - - -
45 3.1 -2.4 3 154 roll -1.50 11.02 0.447 2338 199.5 2.88 0.182 3531 490.3 -136.9 -86.72 - 3330 -16.2 - - - - - - - 14.26 14.40 14.80
170 4.3 -8.2 22 176 done -1.50 - - 2338 - 2.58 0.106 2114 -549.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.52 -
487 59.3 -15.6 83 494 roll -1.50 - - 2326 - 2.80 0.161 3535 507.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.49 -
729 94.5 -13.6 129 737 done -1.50 0.12 0.298 2352 216.7 2.55 0.103 2116 -556.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.42 14.62 -
1044 132.9 -12.3 163 1053 roll -1.50 - - 2353 - 2.55 0.129 705 -553.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.53 -
1119 143.1 -13.6 170 1128 done -1.50 - - 2345 - 2.62 0.129 2122 540.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.54 -
1428 182.0 -12.7 201 1435 done -1.50 - - 2345 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1744 222.2 -13.1 232 1753 roll -1.50 - - 2334 - 2.70 0.151 3524 519.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
1798 230.0 -13.0 237 1808 done -1.50 - - 2334 - 2.50 0.104 2124 -560.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.63 -
2109 267.5 -11.6 268 2118 roll -1.50 - - 2333 - 2.55 0.129 707 -555.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.59 -
2186 276.6 -12.3 275 2194 done -1.50 0.12 0.311 2350 141.7 2.62 0.129 2120 539.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.49 14.63 -
2495 311.2 -11.2 306 2503 roll -1.50 - - 2351 - 2.55 0.128 703 -555.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.59 -
2522 314.0 -11.1 308 2529 done -1.50 - - 2344 - 2.65 0.127 2130 538.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.64 -
2830 349.1 -11.1 339 2839 roll -1.50 - - 2334 - 2.65 0.148 3523 525.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.57 -
2868 353.1 -11.7 342 2874 done -1.50 - - 2333 - 2.50 0.097 2114 -563.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
3175 388.7 -11.8 373 3185 roll -1.50 - - 2334 - 2.50 0.124 712 -560.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.61 -
3220 394.0 -11.9 377 3230 done -1.50 0.08 0.287 2345 137.5 2.60 0.129 2120 541.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.47 14.58 -
3552 428.3 -10.3 392 3557 roll -1.50 - - 2336 - 2.67 0.150 3530 528.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.60 -
3596 431.7 -10.2 393 3602 done -1.50 - - 2336 - 2.50 0.100 2115 -566.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.70 -
3913 466.0 -10.3 404 3915 done -1.50 - - 2336 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4214 495.8 -9.7 414 4215 done -1.50 - - 2336 - - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4513 526.1 -10.1 424 4514 done -1.50 - - 2336 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4813 555.7 -9.6 434 4819 roll -1.50 - - 2336 - 2.50 0.129 716 -559.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
4848 558.8 -9.7 435 4854 done -1.50 0.08 0.291 2348 150.0 2.60 0.137 2112 536.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.52 14.65 -
5176 591.1 -9.7 446 5177 done -1.50 - - 2347 - - - 2112 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5476 616.0 -6.5 456 5481 roll -1.50 - - 2339 - 2.72 0.159 3530 521.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.64 -
5687 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5687 begin apogee
5701 615.9 - 463 5851 done -0.38 0.82 0.184 2594 311.0 - - 2147 - - 138.18 2.495 2775 -4.0 0.194 - - - - - - 14.63 - 13.12
5852 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5852 begin climb
5857 615.6 - 468 6026 roll 1.50 1.35 0.162 3000 300.7 3.10 0.154 3563 456.8 136.9 150.90 2.379 2214 -3.7 0.187 - - - - - - 13.91 13.30 12.60
6257 573.6 13.2 481 6263 done 1.50 - - 3011 - 2.65 0.106 2151 -532.8 136.9 - - 2207 - - - - - - - - - 14.07 -
6574 532.2 12.4 492 6580 roll 1.50 - - 3011 - 2.78 0.149 3557 505.8 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.35 -
6609 527.9 12.6 493 6615 done 1.50 - - 3021 - 2.58 0.105 2143 -548.1 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.43 -
6936 485.9 12.7 504 6937 done 1.50 - - 3021 - - - 2142 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
7236 447.7 12.7 514 7242 roll 1.50 - - 3021 - 2.72 0.146 3558 520.6 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.56 -
7276 443.4 12.8 515 7282 done 1.50 0.08 0.279 3011 -125.0 2.53 0.103 2141 -560.1 136.9 - - 2203 - - - - - - - - 14.49 14.63 -
7599 401.5 12.7 526 7600 done 1.50 - - 3011 - - - 2141 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7899 364.2 12.2 554 7908 roll 1.50 - - 3011 - 2.72 0.144 3557 520.6 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.61 -
7957 357.0 13.3 559 7964 done 1.50 - - 3020 - 2.55 0.104 2136 -557.3 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.71 -
8265 317.6 12.6 590 8271 done 1.50 - - 3020 - - - 2136 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8579 279.2 12.4 621 8589 roll 1.50 - - 3020 - 2.70 0.143 3553 524.8 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.63 -
8615 273.9 12.8 624 8624 done 1.50 0.08 0.274 3010 -125.0 2.50 0.104 2147 -562.4 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.52 14.67 -
8925 235.2 12.4 655 8931 done 1.50 - - 3010 - - - 2147 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9241 196.8 12.5 686 9250 roll 1.50 - - 3019 - 2.53 0.127 734 -558.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.65 -
9289 190.1 13.1 690 9296 done 1.50 - - 3019 - 2.58 0.116 2151 549.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.70 -
9596 153.1 10.8 721 9603 done 1.50 - - 3019 - - - 2151 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9913 118.8 11.0 752 9922 roll 1.50 - - 3019 - 2.67 0.145 3558 527.0 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.62 -
9991 109.9 10.7 759 9998 done 1.50 0.12 0.296 3003 -133.3 2.53 0.106 2148 -557.3 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.57 14.73 -
10306 82.2 8.3 810 10320 roll 1.52 - - 3012 - 2.53 0.125 740 -556.5 150.8 6.00 0.437 2156 -7.5 0.275 - - - - - - - 14.69 14.39
10351 78.4 8.0 817 10371 done 1.54 - - 3012 - 2.58 0.118 2155 548.4 171.1 11.35 0.408 2074 -7.2 0.270 - - - - - - - 14.68 14.45
10687 49.7 7.3 880 10713 roll 1.59 - - 3012 - 2.78 0.145 3567 507.9 209.0 20.20 0.324 1919 -7.7 0.229 - - - - - - - 14.62 14.49
10868 32.0 10.4 913 10875 done 1.59 - - 3022 - 2.55 0.106 2149 -556.1 209.0 - - 1913 - - - - - - - - - 14.66 -
11187 3.9 8.6 974 11195 roll 1.60 - - 3033 - 2.62 0.128 736 -539.3 216.3 2.70 0.211 1887 -9.6 0.035 - - - - - - - 14.62 14.59
11200 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11201 begin surface coast
11237 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11237 begin surface
SM 3.20 - - - - -11.62 8.45 0.096 132 -343.3 2.62 0.125 2125 530.2 290.19 38.10 0.177 1588 -7.8 0.015 - - - - - -