SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 110.90 of 350.00 AH used of 24V (68.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.80, SM_CC=320)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 done -0.60 - - 154 - - - 1521 - -97.3 -57.90 - 3460 - - - - - - - - - - 14.77
89 4.1 -8.2 4 103 roll -0.60 9.73 0.420 1981 187.8 1.83 0.053 2578 577.6 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.95 14.55 -
311 34.5 -9.4 19 315 done -0.57 - - 1982 - 1.90 0.066 1508 -563.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.53 -
612 66.6 -12.5 39 614 done -0.54 0.12 0.261 2010 233.3 - - 1508 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.35 - -
912 99.7 -11.7 59 913 done -0.52 - - 2010 - - - 1507 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1211 129.3 -8.4 79 1212 done -0.52 - - 2010 - - - 1508 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1512 148.6 -5.1 99 1515 roll -0.52 - - 2004 - 1.83 0.054 2574 582.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.62 -
1618 153.6 -4.7 106 1621 done -0.52 - - 2004 - 1.85 0.064 1520 -569.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.56 -
1917 171.4 -6.2 126 1920 roll -0.52 - - 1997 - 1.80 0.054 2575 586.1 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.62 -
2007 176.6 -5.8 132 2011 done -0.52 - - 1996 - 1.88 0.064 1511 -566.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.53 -
2308 192.4 -5.2 152 2311 roll -0.51 - - 1997 - 1.90 0.086 459 -553.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.48 -
2382 197.3 -6.7 157 2386 done -0.49 0.17 0.235 2030 194.1 1.77 0.044 1514 596.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.35 14.69 -
2682 214.3 -6.4 177 2685 roll -0.51 - - 2024 - 1.80 0.054 2575 589.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.64 -
2832 224.4 -6.8 187 2836 done -0.53 - - 2024 - 1.85 0.066 1520 -570.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.62 -
3132 244.5 -6.1 207 3133 done -0.55 - - 2024 - - - 1519 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3449 260.7 -4.7 221 3453 roll -0.56 - - 2016 - 1.80 0.054 2578 588.3 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.69 -
3536 263.9 -4.3 224 3540 done -0.58 - - 2017 - 1.88 0.065 1510 -568.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.60 -
3837 278.8 -5.0 234 3838 done -0.58 - - 2017 - - - 1509 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4137 296.0 -6.0 244 4138 done -0.58 - - 2016 - - - 1510 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4437 316.1 -6.9 254 4438 done -0.59 - - 2017 - - - 1509 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4737 337.4 -7.3 264 4741 roll -0.60 - - 2009 - 1.83 0.056 2578 584.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.71 -
4872 347.1 -7.2 269 4875 done -0.62 - - 2009 - 1.85 0.066 1520 -571.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.66 -
5187 368.5 -6.2 280 5188 done -0.62 - - 2009 - - - 1520 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5487 381.5 -3.6 290 5488 done -0.62 - - 2008 - - - 1520 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5787 389.8 -2.8 300 5788 done -0.62 - - 2009 - - - 1520 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6087 402.9 -5.3 310 6091 roll -0.62 - - 2001 - 1.80 0.056 2575 586.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.67 -
6162 407.5 -6.1 313 6166 done -0.63 - - 2001 - 1.88 0.067 1511 -566.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.59 -
6477 432.9 -8.9 324 6478 done -0.63 - - 2001 - - - 1512 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6776 460.6 -9.1 334 6777 done -0.63 - - 2001 - - - 1512 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7077 486.3 -8.4 344 7081 roll -0.63 - - 1994 - 1.83 0.057 2575 580.9 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.66 -
7225 496.3 -7.3 349 7229 done -0.63 - - 1993 - 1.88 0.069 1517 -562.8 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.62 -
7527 517.2 -6.1 359 7528 done -0.63 - - 1994 - - - 1517 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7827 532.5 -4.6 369 7831 roll -0.63 - - 1986 - 1.83 0.058 2576 578.7 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.66 -
7962 538.7 -4.4 374 7965 done -0.63 - - 1986 - 1.88 0.068 1518 -562.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.62 -
8277 557.0 -6.4 385 8278 done -0.63 - - 1985 - - - 1519 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8576 579.8 -8.0 395 8577 done -0.63 - - 1986 - - - 1519 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8876 607.6 -9.8 405 8880 roll -0.63 - - 1978 - 1.83 0.057 2576 577.6 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.62 -
8966 614.8 -9.8 408 8970 done -0.63 - - 1978 - 1.88 0.070 1521 -561.2 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.59 -
9267 645.8 -9.6 418 9268 done -0.62 - - 1978 - - - 1520 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9567 670.5 -7.4 428 9571 roll -0.60 - - 1970 - 1.83 0.058 2576 577.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.61 -
9671 677.6 -6.8 432 9675 done -0.60 - - 1970 - 1.88 0.070 1521 -561.2 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.57 -
9989 696.3 -5.5 443 9991 done -0.59 0.12 0.265 1996 216.7 - - 1521 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.38 - -
10287 709.3 -4.4 453 10288 done -0.59 - - 1996 - - - 1521 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10587 723.0 -4.8 463 10588 done -0.59 - - 1996 - - - 1521 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10887 739.1 -5.6 473 10888 done -0.59 - - 1996 - - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11186 758.6 -6.8 483 11187 done -0.59 - - 1996 - - - 1521 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11487 781.1 -7.8 493 11488 done -0.59 - - 1996 - - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11786 804.5 -7.7 503 11787 done -0.59 - - 1996 - - - 1521 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12087 826.6 -7.2 513 12088 done -0.59 - - 1996 - - - 1521 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12386 848.2 -7.3 523 12387 done -0.59 - - 1996 - - - 1520 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12686 869.5 -7.1 533 12687 done -0.59 - - 1996 - - - 1521 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12987 890.1 -6.6 543 12991 roll -0.59 - - 1991 - 1.85 0.061 2575 569.7 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.50 -
13092 896.6 -6.3 547 13096 done -0.60 - - 1990 - 1.92 0.073 1512 -553.6 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.46 -
13407 916.1 -6.1 558 13408 done -0.60 - - 1991 - - - 1512 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13707 934.1 -5.8 568 13708 done -0.60 - - 1990 - - - 1512 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
14007 951.1 -5.7 578 14011 roll -0.60 - - 1983 - 1.88 0.063 2574 564.9 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.47 -
14096 955.4 -5.7 581 14099 done -0.60 - - 1983 - 1.92 0.074 1517 -550.5 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.43 -
14397 974.0 -5.9 591 14398 done -0.60 - - 1983 - - - 1517 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
14514 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14514 begin apogee
14521 981.2 -6.0 595 14643 done -0.18 0.52 0.207 2124 271.2 - - 1397 - - 113.88 2.127 3064 -3.2 0.281 - - - - 1 - 14.16 - 13.05
14645 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14645 begin climb
14647 984.4 - 599 14786 roll 0.60 0.82 0.124 2387 320.7 2.08 0.103 345 -505.8 97.3 127.55 2.131 2665 -3.1 0.273 - - - - 1 - 14.08 13.93 12.96
14876 984.0 2.4 607 15000 done 0.51 0.12 0.286 2363 -200.0 1.85 0.050 1405 573.0 182.8 113.05 2.077 2316 -3.1 0.276 - - - - 1 - 14.11 14.34 13.00
15298 958.9 5.8 621 15310 roll 0.49 - - 2362 - 1.83 0.060 2444 567.8 188.7 4.07 1.979 2292 -5.9 0.539 - - - - - - - 14.57 13.45
15371 955.4 5.7 623 15408 done 0.47 - - 2368 - 1.90 0.078 1398 -550.5 196.4 26.38 1.021 2259 -1.3 0.221 - - - - 1 - - 14.47 13.50
15704 936.1 5.6 634 15742 done 0.45 0.12 0.271 2342 -216.7 - - 1398 - 207.7 29.40 1.131 2215 -1.5 0.234 - - - - 1 - 14.38 - 13.48
16033 919.7 5.3 645 16079 roll 0.47 - - 2341 - 1.88 0.062 2453 561.2 224.9 35.80 1.353 2146 -1.9 0.247 - - - - 1 - - 14.50 13.45
16137 913.3 5.9 648 16145 done 0.48 - - 2347 - 1.92 0.080 1401 -547.9 228.1 3.35 1.962 2132 -4.2 0.367 - - - - - - - 14.47 13.46
16454 890.7 7.7 659 16455 done 0.48 - - 2343 - - - 1401 - 228.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
16753 866.6 8.0 669 16757 roll 0.48 - - 2344 - 1.83 0.061 2444 569.9 228.1 - - 2130 - - - - - - - - - 14.62 -
16811 863.0 7.9 671 16815 done 0.48 - - 2354 - 1.90 0.080 1400 -549.5 228.1 - - 2130 - - - - - - - - - 14.50 -
17113 838.6 7.3 681 17114 done 0.47 - - 2354 - - - 1400 - 228.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
17413 818.7 6.5 691 17415 done 0.45 - - 2354 - - - 1400 - 228.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
17713 800.2 6.0 701 17714 done 0.44 - - 2354 - - - 1400 - 228.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
18014 781.1 6.4 711 18015 done 0.43 - - 2354 - - - 1400 - 228.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18313 759.8 7.3 721 18317 roll 0.43 - - 2363 - 2.00 0.106 341 -529.5 228.9 - - 2125 - - - - - - - - - 14.45 -
18359 756.2 7.7 723 18364 done 0.42 0.15 0.244 2329 -226.7 1.83 0.054 1395 576.0 228.9 - - 2127 - - - - - - - - 14.31 14.63 -
18674 734.5 7.0 734 18678 roll 0.43 - - 2329 - 1.85 0.061 2457 574.1 228.9 - - 2124 - - - - - - - - - 14.57 -
18762 729.1 7.1 737 18766 done 0.45 - - 2335 - 1.92 0.081 1402 -549.5 228.9 - - 2127 - - - - - - - - - 14.49 -
19064 708.0 6.5 747 19065 done 0.46 - - 2335 - - - 1402 - 228.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19363 691.0 5.4 757 19405 done 0.49 - - 2335 - - - 1402 - 245.1 34.72 1.222 2061 -1.9 0.203 - - - - 1 - - - 13.57
19696 675.2 4.4 768 19767 roll 0.55 0.10 0.168 2370 350.0 1.88 0.064 2454 559.6 283.4 58.35 1.592 1906 -2.7 0.213 - - - - 1 - 14.59 14.33 13.40
19813 668.2 5.8 772 19826 done 0.55 - - 2378 - 1.95 0.080 1399 -541.0 289.6 5.97 1.771 1883 -3.9 0.274 - - - - - - - 14.33 13.35
20145 648.1 6.3 783 20146 done 0.54 - - 2378 - - - 1399 - 289.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20444 628.2 7.0 793 20445 done 0.52 - - 2378 - - - 1399 - 289.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20744 605.2 7.8 803 20745 done 0.51 - - 2378 - - - 1399 - 289.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21043 580.5 8.5 813 21045 done 0.50 - - 2379 - - - 1399 - 289.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21343 553.1 9.3 823 21347 roll 0.49 - - 2378 - 1.85 0.061 2458 572.4 289.6 - - 1879 - - - - - - - - - 14.56 -
21387 548.7 9.4 825 21392 done 0.49 0.15 0.262 2353 -166.7 1.92 0.080 1396 -553.1 289.6 - - 1878 - - - - - - - - 14.25 14.50 -
21705 523.6 7.7 836 21707 done 0.50 - - 2353 - - - 1399 - 289.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22003 501.5 7.0 846 22004 done 0.52 - - 2354 - - - 1399 - 289.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22304 482.4 6.1 856 22305 done 0.54 - - 2354 - - - 1399 - 289.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22603 464.4 6.3 866 22604 done 0.55 - - 2354 - - - 1399 - 289.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22904 446.1 6.0 876 22908 roll 0.57 - - 2353 - 1.85 0.060 2460 573.5 290.8 - - 1879 - - - - - - - - - 14.56 -
22978 441.2 6.4 879 22982 done 0.59 - - 2355 - 1.92 0.079 1402 -551.0 290.8 - - 1878 - - - - - - - - - 14.49 -
23295 420.9 6.3 890 23299 roll 0.61 - - 2365 - 1.98 0.103 346 -533.3 290.8 - - 1879 - - - - - - - - - 14.38 -
23382 415.5 7.0 893 23385 done 0.61 - - 2365 - 1.83 0.050 1406 579.2 290.8 - - 1878 - - - - - - - - - 14.59 -
23683 393.0 7.0 903 23687 roll 0.61 - - 2365 - 1.83 0.058 2460 576.0 290.8 - - 1878 - - - - - - - - - 14.54 -
23742 389.6 7.3 905 23746 done 0.61 - - 2372 - 1.92 0.077 1398 -553.1 290.8 - - 1878 - - - - - - - - - 14.48 -
24043 366.0 7.5 915 24044 done 0.61 - - 2372 - - - 1398 - 290.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24343 344.4 7.1 925 24344 done 0.61 - - 2372 - - - 1398 - 290.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24643 324.1 6.7 935 24644 done 0.61 - - 2372 - - - 1398 - 290.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24943 301.8 8.0 945 24947 roll 0.61 - - 2372 - 1.85 0.057 2464 576.2 290.8 - - 1879 - - - - - - - - - 14.55 -
25002 297.9 8.3 947 25006 done 0.61 - - 2379 - 1.92 0.076 1400 -554.2 290.8 - - 1877 - - - - - - - - - 14.47 -
25303 269.8 8.8 957 25304 done 0.61 - - 2380 - - - 1399 - 290.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
25602 245.0 7.6 969 25604 done 0.61 - - 2379 - - - 1399 - 290.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25902 222.1 7.5 989 25904 done 0.61 - - 2380 - - - 1399 - 290.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
26202 201.0 6.7 1009 26204 done 0.61 - - 2379 - - - 1399 - 290.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
26502 181.1 7.3 1029 26504 done 0.61 - - 2379 - - - 1399 - 290.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
26803 161.1 5.9 1049 26809 done 0.61 - - 2380 - - - 1400 - 294.1 4.22 1.119 1862 -4.3 0.116 - - - - - - - - 13.77
27103 145.8 4.6 1069 27163 roll 0.65 - - 2379 - 1.85 0.056 2460 573.0 327.6 49.80 0.949 1726 -2.7 0.079 - - - - 1 - - 14.56 13.85
27194 141.3 5.2 1075 27241 done 0.69 - - 2387 - 1.92 0.075 1401 -551.6 348.6 37.45 0.848 1640 -2.3 0.072 - - - - 1 - - 14.43 13.73
27538 113.3 10.3 1098 27542 roll 0.71 - - 2395 - 1.98 0.096 342 -534.8 348.6 - - 1638 - - - - - - - - - 14.39 -
27628 103.0 11.4 1104 27632 done 0.72 - - 2395 - 1.83 0.045 1410 583.6 348.6 - - 1637 - - - - - - - - - 14.56 -
27928 70.9 10.1 1124 27931 roll 0.74 - - 2395 - 1.80 0.054 2453 579.4 348.6 - - 1637 - - - - - - - - - 14.54 -
27974 66.7 9.5 1127 27978 done 0.75 - - 2402 - 1.90 0.073 1399 -554.7 348.6 - - 1637 - - - - - - - - - 14.49 -
28273 45.4 6.2 1147 28277 roll 0.75 - - 2410 - 1.95 0.096 346 -540.0 348.6 - - 1637 - - - - - - - - - 14.38 -
28334 41.5 6.6 1151 28337 done 0.75 - - 2410 - 1.80 0.045 1405 588.3 348.6 - - 1636 - - - - - - - - - 14.54 -
28633 20.5 7.5 1171 28637 roll 0.75 - - 2410 - 1.80 0.052 2457 584.4 348.6 - - 1637 - - - - - - - - - 14.52 -
28694 16.8 6.2 1175 28697 done 0.75 - - 2417 - 1.90 0.073 1399 -556.8 348.6 - - 1637 - - - - - - - - - 14.50 -
28887 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28887 begin surface coast
28901 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28902 begin surface
SM 0.93 - - - - -6.29 6.85 0.098 164 -328.9 0.17 0.100 1528 758.8 349.80 - - 1635 - - - - - - - -