SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.65 of 350.00 AH used of 24V (72.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.3 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.48, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 47 VBD -0.63 - - 139 - - - 1436 - -146.0 -21.55 - 1922 - - - - - - - - - - -
50 2.4 - 2 151 roll -0.63 11.32 0.358 2693 225.6 1.73 0.171 554 -509.8 -146.0 -77.65 - 3586 -21.4 - - - - - - - 14.28 14.35 14.74
380 22.9 -5.0 34 387 done -0.61 - - 2690 - 1.55 0.086 1439 571.0 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.44 -
687 46.5 -11.7 65 693 roll -0.59 - - 2690 - 1.73 0.142 562 -506.9 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.23 -
742 53.0 -12.9 70 747 done -0.57 - - 2688 - 1.58 0.089 1444 558.2 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.46 -
1055 79.0 -6.8 101 1060 roll -0.57 - - 2688 - 1.60 0.109 2321 548.1 -146.0 - - 3590 - - - - - - - - - 14.43 -
1122 82.8 -6.5 107 1130 done -0.57 - - 2688 - 1.67 0.125 1454 -519.2 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.36 -
1428 106.7 -7.0 138 1433 roll -0.57 - - 2688 - 1.60 0.111 2321 541.9 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.44 -
1484 110.0 -6.2 143 1491 done -0.57 - - 2688 - 1.65 0.126 1456 -524.2 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.41 -
1792 131.2 -7.8 174 1797 roll -0.60 - - 2688 - 1.60 0.110 2322 541.2 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.45 -
1850 135.3 -7.6 179 1858 done -0.64 - - 2688 - 1.65 0.128 1458 -523.6 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.41 -
2157 159.4 -7.9 210 2162 roll -0.67 - - 2688 - 1.73 0.147 556 -521.4 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.32 -
2295 169.4 -7.0 223 2302 done -0.69 - - 2688 - 1.55 0.090 1432 565.2 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.50 -
2605 187.9 -5.9 254 2610 done -0.73 - - 2688 - - - 1432 - -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - - -
2912 211.1 -8.9 285 2919 roll -0.77 0.12 0.135 2622 -550.0 1.65 0.105 2321 538.8 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.63 14.43 -
3151 234.8 -9.7 308 3156 done -0.75 - - 2622 - 1.70 0.128 1437 -520.0 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.40 -
3464 263.9 -8.9 329 3471 roll -0.72 0.12 0.235 2657 291.7 1.62 0.109 2321 545.7 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.36 14.42 -
3534 268.5 -7.9 331 3540 done -0.69 - - 2657 - 1.70 0.129 1443 -516.5 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.42 -
3865 291.5 -6.9 342 3866 done -0.71 - - 2657 - - - 1443 - -146.0 - - 3590 - - - - - - - - - - -
4163 313.6 -7.6 352 4169 roll -0.73 - - 2657 - 1.70 0.146 556 -521.8 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.43 -
4396 331.0 -8.1 359 4402 done -0.72 - - 2653 - 1.58 0.095 1439 558.9 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.54 -
4710 356.8 -7.8 370 4716 roll -0.72 - - 2653 - 1.73 0.149 553 -512.1 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.42 -
4753 359.6 -7.9 371 4759 done -0.72 - - 2653 - 1.58 0.097 1434 557.6 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.54 -
5080 384.4 -7.3 382 5085 roll -0.74 - - 2652 - 1.73 0.151 550 -511.0 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.42 -
5158 389.4 -7.4 384 5163 done -0.76 - - 2652 - 1.55 0.099 1419 560.6 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.54 -
5479 413.1 -7.0 395 5484 roll -0.78 - - 2652 - 1.70 0.152 549 -511.8 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.42 -
5561 418.2 -7.4 397 5566 done -0.79 - - 2652 - 1.52 0.099 1403 561.8 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.53 -
5877 445.5 -8.9 408 5878 done -0.81 - - 2652 - - - 1403 - -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - - -
6174 474.3 -9.7 418 6180 roll -0.83 - - 2652 - 1.70 0.118 2320 539.4 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.50 -
6248 480.4 -9.7 420 6254 done -0.85 0.12 0.135 2596 -466.7 1.75 0.126 1397 -527.4 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 14.57 14.41 -
6574 512.4 -9.0 431 6581 roll -0.81 0.12 0.242 2632 300.0 1.62 0.142 550 -522.8 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.40 14.42 -
6604 512.4 -9.0 431 6611 done -0.77 - - 2632 - 1.55 0.103 1409 554.2 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 14.54 -
6911 536.8 -6.9 442 6917 roll -0.75 - - 2631 - 1.67 0.115 2320 545.5 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 14.50 -
7066 547.1 -6.6 447 7071 done -0.75 - - 2631 - 1.75 0.129 1412 -518.9 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.43 -
7401 571.6 -7.7 458 7406 roll -0.76 - - 2631 - 1.62 0.138 554 -529.6 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 14.42 -
7495 579.6 -8.2 461 7501 done -0.76 - - 2631 - 1.55 0.091 1420 558.7 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.51 -
7831 608.9 -9.1 472 7837 roll -0.75 - - 2631 - 1.65 0.115 2323 547.3 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.47 -
7920 614.7 -9.1 474 7926 done -0.75 - - 2631 - 1.75 0.129 1410 -521.7 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.43 -
8225 644.0 -8.7 485 8226 done -0.76 - - 2631 - - - 1409 - -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - - -
8526 670.1 -8.6 495 8531 roll -0.77 - - 2631 - 1.73 0.118 2327 530.6 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.46 -
8568 672.8 -8.5 496 8573 done -0.79 - - 2631 - 1.75 0.129 1410 -524.0 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.44 -
8894 699.6 -7.9 507 8900 roll -0.80 - - 2631 - 1.62 0.139 556 -527.2 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 14.39 -
8951 702.5 -7.9 508 8958 done -0.80 - - 2631 - 1.52 0.092 1412 563.2 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 14.50 -
9259 726.6 -7.2 519 9264 roll -0.82 - - 2631 - 1.70 0.118 2325 537.1 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 14.45 -
9323 731.2 -7.2 521 9328 done -0.83 - - 2631 - 1.75 0.131 1416 -519.4 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 14.42 -
9658 758.2 -8.5 532 9659 done -0.85 - - 2631 - - - 1416 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
9957 785.1 -8.9 542 9963 roll -0.87 - - 2631 - 1.65 0.139 554 -522.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.38 -
10010 788.1 -8.8 543 10015 done -0.88 - - 2631 - 1.55 0.091 1421 559.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.50 -
10326 814.3 -7.5 554 10331 roll -0.90 - - 2631 - 1.67 0.141 556 -518.0 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 14.37 -
10389 819.2 -7.4 556 10394 done -0.90 - - 2631 - 1.55 0.093 1414 553.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.48 -
10725 839.5 -6.0 567 10730 roll -0.91 0.12 0.151 2578 -441.7 1.70 0.116 2319 532.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 14.60 14.42 -
10858 848.0 -6.6 571 10864 done -0.90 - - 2578 - 1.77 0.132 1412 -512.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.35 -
11185 874.0 -8.3 582 11191 roll -0.85 0.12 0.256 2606 233.3 1.70 0.115 2321 534.7 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.30 14.40 -
11290 881.6 -8.0 585 11295 done -0.82 - - 2606 - 1.75 0.130 1413 -518.9 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.38 -
11616 912.0 -9.5 596 11622 roll -0.79 - - 2605 - 1.75 0.127 2326 521.7 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.39 -
11689 918.1 -9.3 598 11695 done -0.77 0.12 0.243 2635 250.0 1.77 0.145 1429 -506.8 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.32 14.36 -
12016 949.8 -9.6 609 12022 roll -0.79 - - 2629 - 1.73 0.130 2322 516.2 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.39 -
12085 955.8 -9.2 611 12091 done -0.82 - - 2633 - 1.75 0.135 1436 -506.3 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.34 -
12416 984.4 -8.4 622 12417 done -0.84 - - 2633 - - - 1436 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
12501 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12501 begin apogee
12507 991.9 -8.3 625 12657 roll -0.23 0.60 0.185 2812 298.3 - - 1643 - - 136.68 1.851 2982 -4.2 0.441 - - - - - - 14.33 - 13.35
12658 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12658 begin climb
12661 1000.4 - 630 12817 roll 0.63 0.82 0.119 3094 343.9 1.77 0.137 2522 496.6 146.0 145.50 1.816 2389 -4.1 0.441 - - - - - - 14.14 14.10 13.31
13047 990.1 5.4 643 13099 done 0.60 - - 3096 - 1.75 0.156 1639 -504.6 192.9 46.35 1.779 2202 -4.0 0.441 - - - - - - - 14.30 13.51
13407 968.7 5.9 655 13445 roll 0.57 - - 3097 - 1.83 0.181 759 -480.9 223.4 31.20 1.765 2071 -4.2 0.452 - - - - - - - 14.31 13.66
13614 956.8 6.6 661 13623 done 0.54 0.12 0.271 3068 -241.7 1.67 0.117 1649 532.9 230.9 1.70 0.172 2045 -15.3 16.696 - - - - - - 14.30 14.41 14.40
13922 936.5 6.2 672 13953 done 0.56 - - 3067 - - - 1649 - 251.7 29.00 1.746 1962 -2.9 0.301 - - - - - - - - 13.74
14249 914.1 7.0 683 14250 done 0.56 - - 3068 - - - 1649 - 251.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14550 892.2 7.6 693 14556 roll 0.56 - - 3068 - 1.65 0.127 2523 529.7 251.7 - - 1945 - - - - - - - - - 14.47 -
14618 887.2 7.7 695 14624 done 0.56 - - 3075 - 1.73 0.137 1649 -505.2 251.7 - - 1944 - - - - - - - - - 14.40 -
14950 861.2 7.9 706 14956 roll 0.56 - - 3081 - 1.75 0.157 753 -512.0 251.7 - - 1944 - - - - - - - - - 14.39 -
14998 858.1 8.1 707 15003 done 0.56 - - 3081 - 1.65 0.102 1653 545.5 251.7 - - 1943 - - - - - - - - - 14.49 -
15318 831.6 7.8 718 15323 roll 0.56 - - 3088 - 1.75 0.155 753 -514.3 251.7 - - 1942 - - - - - - - - - 14.38 -
15400 826.2 8.1 720 15405 done 0.54 - - 3088 - 1.65 0.102 1643 539.4 251.7 - - 1943 - - - - - - - - - 14.45 -
15715 799.7 7.9 731 15717 done 0.53 - - 3088 - - - 1643 - 251.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16013 777.1 7.5 741 16020 roll 0.51 0.12 0.269 3061 -225.0 1.75 0.149 754 -508.0 251.7 - - 1942 - - - - - - - - 14.30 14.36 -
16119 770.7 6.9 744 16125 done 0.51 - - 3061 - 1.62 0.098 1642 548.1 251.7 - - 1942 - - - - - - - - - 14.45 -
16444 748.0 6.7 755 16445 done 0.52 - - 3060 - - - 1642 - 256.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16743 727.7 6.8 765 16749 roll 0.52 - - 3061 - 1.62 0.119 2521 542.6 258.1 - - 1941 - - - - - - - - - 14.40 -
16846 720.9 7.3 768 16852 done 0.52 - - 3067 - 1.67 0.132 1652 -520.4 258.1 - - 1941 - - - - - - - - - 14.36 -
17171 696.3 7.2 779 17176 roll 0.52 - - 3074 - 1.75 0.147 753 -513.7 258.1 - - 1940 - - - - - - - - - 14.31 -
17290 689.7 7.2 782 17297 done 0.52 - - 3074 - 1.62 0.098 1649 553.1 258.1 - - 1941 - - - - - - - - - 14.42 -
17595 668.0 6.4 793 17619 roll 0.53 - - 3074 - 1.67 0.120 2526 525.1 271.8 19.42 1.515 1877 -3.3 0.285 - - - - - - - 14.62 13.92
17676 664.0 6.3 795 17701 done 0.54 - - 3081 - 1.67 0.129 1654 -522.2 289.5 18.98 1.491 1803 -3.9 0.341 - - - - - - - 14.39 13.83
18020 640.0 6.6 807 18024 done 0.54 - - 3080 - - - 1654 - 297.5 2.05 0.241 1775 -13.7 7.118 - - - - - - - - 13.16
18319 618.5 7.6 817 18326 roll 0.54 - - 3081 - 1.70 0.118 2524 511.8 297.5 1.50 0.178 1775 - - - - - - - - - 14.43 14.31
18419 610.7 8.1 820 18425 done 0.54 - - 3087 - 1.65 0.127 1661 -523.0 297.5 - - 1784 - - - - - - - - - 14.37 -
18749 580.8 9.3 831 18755 roll 0.54 - - 3094 - 1.80 0.142 755 -503.3 297.5 1.48 0.178 1775 -6.1 3.894 - - - - - - - 14.39 14.37
18907 566.3 9.4 836 18913 done 0.54 - - 3094 - 1.65 0.094 1664 550.9 297.5 1.42 0.183 1775 - - - - - - - - - 14.45 14.45
19237 536.3 8.9 847 19244 roll 0.54 - - 3101 - 1.83 0.144 755 -496.7 297.5 1.48 0.177 1777 - - - - - - - - - 14.38 14.37
19317 530.6 8.7 849 19322 done 0.54 0.15 0.250 3060 -273.3 1.62 0.091 1654 554.9 297.5 - - 1783 - - - - - - - - 14.25 14.45 -
19637 504.0 8.0 860 19644 roll 0.57 - - 3064 - 1.67 0.110 2529 524.0 297.5 1.50 0.177 1774 -6.0 3.353 - - - - - - - 14.40 14.39
19722 498.4 8.2 862 19728 done 0.60 - - 3070 - 1.67 0.122 1664 -518.0 297.5 - - 1784 - - - - - - - - - 14.35 -
20039 471.6 7.9 873 20046 roll 0.62 - - 3077 - 1.80 0.137 750 -507.8 297.5 1.50 0.179 1775 -6.0 3.102 - - - - - - - 14.41 14.35
20228 457.1 7.7 879 20235 done 0.64 - - 3077 - 1.75 0.090 1714 550.9 297.5 1.52 0.179 1775 - - - - - - - - - 14.44 14.43
20560 433.5 6.9 890 20563 done 0.65 - - 3077 - - - 1714 - 297.5 1.55 0.177 1775 - - - - - - - - - - 14.42
20858 411.7 7.5 900 20861 done 0.67 - - 3077 - - - 1715 - 297.5 1.60 0.175 1775 - - - - - - - - - - 14.44
21158 388.6 7.6 910 21166 roll 0.69 0.10 0.159 3125 480.0 1.90 0.132 752 -506.8 297.5 1.60 0.160 1775 - - - - - - - - 14.63 14.42 14.38
21218 385.5 7.8 911 21224 done 0.69 - - 3125 - 1.73 0.086 1710 553.8 297.5 - - 1784 - - - - - - - - - 14.42 -
21526 358.5 7.8 922 21533 roll 0.66 - - 3132 - 1.90 0.134 750 -505.3 297.5 1.65 0.168 1775 -5.5 2.284 - - - - - - - 14.42 14.43
21660 348.2 8.1 926 21668 done 0.63 0.12 0.226 3096 -300.0 1.73 0.084 1696 546.8 297.5 1.40 0.176 1776 - - - - - - - - 14.20 14.42 14.45
21986 327.0 5.9 937 22030 roll 0.65 - - 3103 - 1.80 0.133 752 -524.4 328.5 38.22 1.169 1643 -3.5 0.191 - - - - - - - 14.52 13.97
22147 317.1 6.6 942 22153 done 0.65 - - 3102 - 1.67 0.085 1684 558.1 336.1 2.00 0.164 1620 -11.5 4.364 - - - - - - - 14.40 12.52
22473 288.3 9.6 953 22480 roll 0.65 - - 3109 - 1.85 0.133 752 -503.8 336.1 1.52 0.173 1617 -2.0 0.645 - - - - - - - 14.35 14.35
22569 277.9 10.7 956 22574 done 0.65 - - 3109 - 1.67 0.083 1681 556.3 336.1 - - 1630 - - - - - - - - - 14.42 -
22882 247.5 8.4 967 22888 roll 0.65 - - 3115 - 1.83 0.132 754 -506.6 336.1 1.48 0.175 1617 -8.8 2.438 - - - - - - - 14.38 14.35
22967 241.1 7.4 975 22973 done 0.65 - - 3115 - 1.62 0.082 1664 561.7 336.1 - - 1628 - - - - - - - - - 14.43 -
23282 221.0 6.6 1006 23304 roll 0.66 - - 3122 - 1.77 0.133 754 -514.1 346.0 16.62 1.034 1573 -3.3 0.139 - - - - - - - 14.57 14.05
23418 210.1 8.3 1019 23424 done 0.66 - - 3122 - 1.62 0.080 1664 561.7 346.0 - - 1568 - - - - - - - - - 14.33 -
23733 180.1 10.0 1050 23739 roll 0.66 - - 3129 - 1.73 0.131 755 -525.4 346.0 - - 1570 - - - - - - - - - 14.23 -
23801 173.5 10.3 1056 23808 done 0.66 - - 3129 - 1.58 0.080 1639 559.5 346.0 - - 1568 - - - - - - - - - 14.35 -
24107 145.4 8.1 1087 24108 done 0.66 - - 3130 - - - 1638 - 346.0 - - 1568 - - - - - - - - - - -
24407 124.6 6.7 1117 24413 roll 0.66 - - 3135 - 1.67 0.128 752 -530.5 350.9 1.02 0.191 1556 -11.8 1.506 - - - - - - - 14.28 14.34
24527 116.0 7.5 1128 24535 done 0.65 0.15 0.223 3097 -253.3 1.58 0.080 1642 563.3 350.9 - - 1565 - - - - - - - - 14.26 14.40 -
24837 92.4 8.0 1159 24843 roll 0.67 - - 3104 - 1.70 0.134 754 -522.4 350.9 - - 1566 - - - - - - - - - 14.31 -
24891 87.8 8.3 1164 24896 done 0.68 - - 3104 - 1.58 0.083 1630 554.4 350.9 - - 1566 - - - - - - - - - 14.40 -
25205 61.0 8.3 1195 25210 roll 0.70 - - 3109 - 1.70 0.141 755 -514.7 350.9 - - 1567 - - - - - - - - - 14.32 -
25313 52.9 5.8 1205 25341 done 0.74 - - 3109 - 1.58 0.083 1634 556.3 383.7 19.88 0.259 1424 -7.2 0.288 - - - - - - - 14.39 14.31
25640 32.3 7.3 1238 25651 roll 0.76 - - 3114 - 1.73 0.138 758 -506.4 383.7 2.25 0.154 1427 1.3 -0.055 - - - - - - - 14.34 14.35
25784 20.8 8.8 1252 25791 done 0.78 - - 3114 - 1.55 0.083 1623 558.1 383.7 2.00 0.160 1426 - - - - - - - - - 14.36 14.36
26007 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26007 begin surface coast
26038 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26038 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.54 8.45 0.063 138 -352.2 0.40 0.148 1433 -475.0 379.48 - - 1442 - - - - - - - -