Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.44 of 150.00 AH used of 24V (69.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.59 of 97.00 AH used of 10V (74.65% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.37 - - 148 - - - 1943 - -146.6 -21.55 - 2113 - - - - - - - - - - -
42 2.2 -2.2 2 100 done -0.37 8.30 0.200 2366 267.2 - - 1943 - -146.6 -46.62 - 3528 -30.4 - - - - - - - 25.16 - 26.25
400 38.0 -11.4 38 410 roll -0.22 0.15 0.131 2409 286.7 2.33 0.036 3396 623.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.72 25.72 -
499 46.5 -8.1 48 509 done -0.22 - - 2408 - 2.28 0.027 1937 -639.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.87 -
812 69.3 -7.6 79 818 done -0.22 - - 2409 - - - 1937 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1119 92.5 -7.3 102 1121 done -0.22 - - 2409 - - - 1938 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1420 113.0 -5.8 117 1426 roll -0.22 - - 2409 - 2.25 0.041 536 -623.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.82 -
1467 115.6 -5.6 119 1471 done -0.22 - - 2405 - 2.25 0.027 1994 648.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.99 -
1769 136.8 -6.9 134 1771 done -0.22 - - 2405 - - - 1995 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2070 154.1 -5.7 148 2075 roll -0.22 - - 2397 - 2.20 0.037 3384 631.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.88 -
2117 155.9 -5.8 149 2122 done -0.22 0.05 0.161 2418 420.0 2.25 0.026 1924 -648.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.91 26.04 -
2419 172.6 -5.1 159 2425 roll -0.22 - - 2419 - 2.25 0.039 529 -620.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.86 -
2468 174.2 -5.1 160 2472 done -0.22 - - 2415 - 2.28 0.026 2009 649.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.07 -
2770 187.5 -3.5 170 2775 roll -0.22 - - 2407 - 2.22 0.037 3401 627.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.88 -
2808 188.6 -3.4 171 2812 done -0.28 - - 2407 - 2.25 0.026 1935 -651.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.07 -
3120 204.6 -5.5 182 3121 done -0.28 - - 2407 - - - 1935 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3420 219.3 -4.6 192 3426 roll -0.33 0.08 0.107 2348 -737.5 2.30 0.035 3394 634.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.39 25.89 -
3480 222.9 -5.3 194 3486 done -0.33 0.10 0.122 2384 360.0 2.25 0.026 1932 -649.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.84 26.07 -
3811 240.7 -5.9 205 3816 roll -0.33 - - 2385 - 2.22 0.039 540 -627.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.89 -
3870 245.0 -6.7 207 3875 done -0.33 - - 2380 - 2.28 0.026 2004 642.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.08 -
4200 266.5 -6.3 218 4201 done -0.33 - - 2380 - - - 2004 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4500 283.3 -5.3 228 4501 done -0.33 - - 2379 - - - 2005 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4800 297.8 -4.7 238 4801 done -0.33 - - 2379 - - - 2005 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5100 313.0 -5.1 244 5101 done -0.33 - - 2379 - - - 2004 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5400 328.3 -5.1 249 5406 roll -0.33 - - 2379 - 2.38 0.040 535 -617.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.87 -
5449 328.3 -5.1 249 5459 done -0.33 - - 2374 - 2.25 0.026 1999 650.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.08 -
5760 347.6 -5.3 255 5766 roll -0.33 - - 2371 - 2.25 0.039 3402 623.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.85 -
5798 347.6 -5.3 255 5802 done -0.33 - - 2371 - 2.28 0.028 1928 -646.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.05 -
6110 366.3 -5.4 261 6112 done -0.33 - - 2371 - - - 1928 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6410 381.7 -5.2 266 6411 done -0.33 - - 2371 - - - 1928 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6710 398.5 -5.6 271 6716 roll -0.33 - - 2368 - 2.35 0.037 3392 623.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.85 -
6771 401.9 -5.6 272 6776 done -0.33 - - 2368 - 2.22 0.027 1938 -655.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.05 -
7130 423.7 -6.1 278 7137 roll -0.33 0.05 0.167 2389 420.0 2.22 0.041 540 -629.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.40 25.85 -
7168 423.7 -6.1 278 7172 done -0.33 - - 2386 - 2.25 0.026 2006 651.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.08 -
7480 441.4 -4.9 284 7482 done -0.40 0.08 0.106 2336 -625.0 - - 2006 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.41 - -
7781 458.4 -5.7 289 7783 done -0.40 0.08 0.134 2364 350.0 - - 2007 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.33 - -
8080 472.2 -4.6 294 8086 roll -0.40 - - 2364 - 2.38 0.041 540 -616.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.83 -
8128 472.2 -4.6 294 8132 done -0.40 - - 2363 - 2.25 0.028 1997 647.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.04 -
8432 487.3 -4.2 299 8436 roll -0.40 - - 2355 - 2.22 0.039 3391 627.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.83 -
8478 487.3 -4.2 299 8482 done -0.40 - - 2355 - 2.25 0.028 1934 -647.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.03 -
8780 503.2 -4.6 304 8781 done -0.40 - - 2355 - - - 1934 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9080 517.8 -5.0 309 9082 done -0.40 - - 2355 - - - 1934 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9381 532.4 -4.8 314 9383 done -0.40 - - 2355 - - - 1934 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9680 546.3 -4.6 319 9681 done -0.40 - - 2355 - - - 1934 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9980 559.0 -4.2 324 9982 done -0.45 0.05 0.145 2315 -800.0 - - 1933 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.44 - -
10281 574.9 -5.3 329 10287 roll -0.45 0.08 0.138 2335 250.0 2.33 0.039 3391 625.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.32 25.80 -
10340 577.5 -5.2 330 10346 done -0.45 - - 2334 - 2.25 0.028 1939 -645.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.01 -
10703 591.6 -3.9 336 10704 done -0.45 - - 2335 - - - 1939 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11000 604.5 -4.4 341 11002 done -0.45 - - 2335 - - - 1939 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11300 618.0 -4.4 346 11301 done -0.45 - - 2335 - - - 1939 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11601 632.4 -4.7 351 11606 roll -0.45 - - 2329 - 2.33 0.038 3389 622.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.80 -
11638 632.4 -4.7 351 11642 done -0.45 - - 2328 - 2.25 0.028 1935 -646.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.01 -
11951 649.0 -4.7 357 11952 done -0.45 - - 2329 - - - 1935 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
12250 663.4 -4.8 362 12251 done -0.45 - - 2329 - - - 1935 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
12550 678.4 -4.9 367 12552 done -0.45 0.03 0.242 2342 433.3 - - 1934 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.47 - -
12852 692.5 -4.7 372 12857 roll -0.51 0.08 0.109 2287 -687.5 2.33 0.038 3395 627.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.38 25.77 -
12898 692.5 -4.7 372 12903 done -0.56 0.08 0.136 2316 362.5 2.25 0.028 1941 -646.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 25.80 25.98 -
13201 712.1 -5.4 377 13203 done -0.56 - - 2316 - - - 1941 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
13500 729.0 -5.6 382 13502 done -0.56 - - 2316 - - - 1940 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
13800 744.9 -5.3 387 13806 roll -0.56 - - 2309 - 2.35 0.038 3392 617.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.77 -
13848 744.9 -5.3 387 13852 done -0.56 - - 2310 - 2.25 0.028 1938 -646.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.98 -
14151 762.8 -5.0 392 14156 roll -0.56 - - 2310 - 2.25 0.041 539 -621.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.77 -
14198 762.8 -5.0 392 14202 done -0.56 - - 2303 - 2.25 0.027 1998 648.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.01 -
14500 779.0 -4.5 397 14506 roll -0.56 - - 2294 - 2.25 0.040 3397 621.8 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.76 -
14562 781.8 -4.7 398 14566 done -0.56 - - 2294 - 2.25 0.028 1936 -649.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.98 -
14921 801.9 -5.7 404 14926 roll -0.56 - - 2294 - 2.25 0.041 536 -622.2 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.77 -
14958 801.9 -5.7 404 14963 done -0.56 0.08 0.143 2314 250.0 2.28 0.027 2007 645.2 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 25.79 26.00 -
15271 819.1 -4.6 410 15276 roll -0.56 - - 2306 - 2.20 0.039 3385 626.4 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.77 -
15318 819.1 -4.6 410 15322 done -0.56 - - 2306 - 2.25 0.028 1934 -644.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.98 -
15621 835.1 -4.6 415 15623 done -0.56 - - 2306 - - - 1933 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
15921 848.7 -4.5 420 15927 roll -0.56 - - 2298 - 2.33 0.038 3383 622.3 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.76 -
15968 848.7 -4.5 420 15972 done -0.56 - - 2298 - 2.25 0.028 1927 -647.1 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.98 -
16271 866.3 -5.0 425 16272 done -0.56 - - 2298 - - - 1927 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
16571 882.5 -5.5 430 16576 roll -0.56 - - 2290 - 2.35 0.038 3395 624.7 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.74 -
16619 882.5 -5.5 430 16624 done -0.56 0.05 0.163 2312 440.0 2.25 0.028 1938 -647.6 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 25.84 25.97 -
16923 900.2 -5.0 435 16927 roll -0.56 - - 2312 - 2.20 0.041 536 -637.3 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.75 -
16958 900.2 -5.0 435 16962 done -0.56 - - 2307 - 2.28 0.027 2008 645.6 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 26.02 -
17261 919.9 -5.8 440 17266 roll -0.56 - - 2297 - 2.20 0.039 3388 627.3 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.76 -
17298 919.9 -5.8 440 17303 done -0.56 - - 2297 - 2.25 0.028 1933 -646.7 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.98 -
17611 942.6 -6.5 446 17613 done -0.56 - - 2297 - - - 1933 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
17914 961.6 -6.3 451 17918 roll -0.56 - - 2297 - 2.20 0.041 531 -637.3 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.75 -
17948 961.6 -6.3 451 17953 done -0.56 0.05 0.175 2311 280.0 2.28 0.027 2004 646.1 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - 25.85 26.01 -
18251 980.2 -5.3 456 18253 done -0.56 - - 2311 - - - 2004 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
18489 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18489 begin apogee
18496 992.1 -4.9 460 18620 done -0.19 0.30 0.090 2429 393.3 - - 1649 - - 120.57 1.642 2930 -4.9 0.329 - - - - - - 25.79 - 22.61
18621 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18621 begin climb
18623 995.7 - 462 18759 done 0.37 0.47 0.057 2612 389.4 - - 1649 - 146.6 132.52 1.607 2333 -4.5 0.311 - - - - - - 23.97 - 22.00
19021 974.8 7.6 469 19027 roll 0.24 0.17 0.133 2558 -317.6 2.40 0.033 3105 606.7 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.75 24.98 -
19149 967.5 7.0 471 19154 done 0.14 0.12 0.138 2528 -250.0 2.35 0.032 1661 -614.5 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.02 25.29 -
19492 953.0 4.0 477 19561 roll 0.14 - - 2528 - 2.47 0.034 3111 587.0 219.3 62.92 1.582 2036 -4.6 0.312 - - - - - - - 24.53 23.30
19649 947.7 4.3 479 19654 done 0.14 - - 2537 - 2.40 0.033 1652 -607.9 219.3 - - 2034 - - - - - - - - - 25.08 -
19952 928.2 5.7 484 19958 roll 0.14 - - 2537 - 2.38 0.033 3115 614.7 219.3 - - 2031 - - - - - - - - - 25.62 -
20020 924.7 5.7 485 20025 done 0.14 0.05 0.181 2529 -160.0 2.33 0.033 1661 -624.0 219.3 - - 2031 - - - - - - - - 25.54 25.67 -
20363 904.2 6.0 491 20368 roll 0.14 - - 2528 - 2.33 0.034 3110 621.9 219.3 - - 2030 - - - - - - - - - 25.81 -
20440 900.2 6.2 492 20445 done 0.14 - - 2537 - 2.30 0.032 1660 -630.4 219.3 - - 2030 - - - - - - - - - 25.84 -
20773 878.5 6.1 498 20779 roll 0.14 - - 2537 - 2.28 0.033 3104 633.3 219.3 - - 2030 - - - - - - - - - 25.89 -
20840 874.6 6.2 499 20845 done 0.14 0.05 0.180 2528 -180.0 2.30 0.032 1650 -632.2 219.3 - - 2029 - - - - - - - - 25.77 25.90 -
21184 855.1 5.5 505 21189 roll 0.14 - - 2528 - 2.30 0.033 3102 631.3 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 25.93 -
21271 851.2 5.7 506 21275 done 0.14 - - 2535 - 2.28 0.033 1661 -632.0 219.3 - - 2030 - - - - - - - - - 25.93 -
21593 828.6 6.5 512 21599 roll 0.14 - - 2535 - 2.33 0.033 3118 625.3 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 25.94 -
21681 824.3 6.7 513 21685 done 0.14 - - 2543 - 2.30 0.032 1659 -634.3 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 25.95 -
22004 801.3 6.4 519 22009 roll 0.14 - - 2544 - 2.30 0.034 3110 630.9 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 25.95 -
22091 797.8 6.1 520 22096 done 0.14 0.08 0.150 2525 -237.5 2.30 0.032 1653 -633.5 219.3 - - 2028 - - - - - - - - 25.78 25.96 -
22414 781.8 4.4 526 22420 roll 0.21 0.08 0.108 2579 675.0 2.28 0.033 3102 635.5 219.3 - - 2028 - - - - - - - - 26.31 25.96 -
22492 777.8 4.8 527 22497 done 0.21 0.12 0.132 2547 -266.7 2.28 0.033 1659 -632.9 219.3 - - 2028 - - - - - - - - 25.68 25.95 -
22824 757.7 5.7 533 22830 roll 0.21 - - 2547 - 2.30 0.033 3112 631.7 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - 25.95 -
22885 753.7 5.9 534 22890 done 0.21 - - 2554 - 2.30 0.033 1651 -635.2 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 25.96 -
23245 732.5 5.7 540 23250 roll 0.21 - - 2554 - 2.28 0.033 3104 637.3 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - 25.96 -
23322 728.5 5.9 541 23326 done 0.21 - - 2563 - 2.28 0.033 1660 -633.3 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 25.95 -
23654 706.9 6.2 547 23660 roll 0.21 - - 2563 - 2.30 0.033 3119 634.3 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - 25.94 -
23743 702.9 6.2 548 23748 done 0.21 0.08 0.145 2546 -212.5 2.30 0.033 1659 -634.8 219.3 - - 2028 - - - - - - - - 25.78 25.95 -
24065 685.3 4.9 554 24071 roll 0.21 - - 2546 - 2.30 0.033 3113 632.2 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - 25.94 -
24126 682.0 4.9 555 24131 done 0.21 - - 2552 - 2.30 0.032 1653 -634.8 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - 25.95 -
24486 663.4 5.2 561 24491 roll 0.21 - - 2552 - 2.28 0.033 3106 637.3 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - 25.94 -
24563 659.8 5.5 562 24567 done 0.21 - - 2561 - 2.28 0.033 1660 -634.2 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - 25.94 -
24895 639.4 5.8 568 24901 roll 0.21 - - 2561 - 2.30 0.033 3112 631.3 219.3 - - 2027 - - - - - - - - - 25.93 -
24956 635.8 5.7 569 24962 done 0.21 0.05 0.116 2548 -260.0 2.28 0.033 1657 -638.2 219.3 - - 2028 - - - - - - - - 25.76 25.93 -
25316 618.5 4.7 575 25322 roll 0.26 0.08 0.107 2602 675.0 2.28 0.033 3102 633.8 219.3 - - 2028 - - - - - - - - 26.37 25.93 -
25393 614.4 5.1 576 25398 done 0.26 0.12 0.120 2569 -275.0 2.28 0.033 1659 -632.9 219.3 - - 2028 - - - - - - - - 25.67 25.92 -
25726 597.0 4.6 582 25732 roll 0.26 - - 2569 - 2.28 0.033 3112 637.3 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - 25.92 -
25786 594.1 4.6 583 25791 done 0.26 - - 2576 - 2.30 0.033 1654 -633.9 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - 25.92 -
26146 577.4 4.6 589 26152 roll 0.26 - - 2576 - 2.30 0.033 3112 633.9 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - 25.91 -
26224 574.2 4.9 590 26229 done 0.26 0.05 0.170 2566 -200.0 2.30 0.033 1652 -634.8 219.3 - - 2028 - - - - - - - - 25.79 25.91 -
26557 556.1 5.2 596 26562 roll 0.26 - - 2566 - 2.28 0.032 3109 639.0 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - 25.92 -
26617 552.4 5.4 597 26622 done 0.26 - - 2573 - 2.30 0.032 1650 -634.3 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - 25.91 -
26977 531.3 5.9 603 26983 roll 0.26 - - 2573 - 2.28 0.032 3114 642.1 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - 25.91 -
27044 527.4 6.0 604 27049 done 0.26 0.05 0.171 2563 -200.0 2.30 0.032 1654 -634.8 219.3 - - 2028 - - - - - - - - 25.79 25.91 -
27387 508.6 5.4 610 27393 roll 0.26 - - 2563 - 2.30 0.033 3113 634.3 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - 25.91 -
27465 505.1 5.4 611 27470 done 0.26 - - 2570 - 2.30 0.032 1655 -633.9 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - 25.91 -
27798 484.0 6.0 617 27803 roll 0.26 - - 2570 - 2.28 0.033 3109 637.7 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - 25.91 -
27865 480.3 6.1 618 27869 done 0.26 - - 2579 - 2.30 0.032 1651 -633.9 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - 25.91 -
28208 460.1 5.7 624 28213 roll 0.26 - - 2578 - 2.28 0.033 3112 640.8 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - 25.91 -
28295 456.4 5.7 625 28300 done 0.26 0.08 0.138 2561 -212.5 2.30 0.032 1652 -634.8 219.3 - - 2028 - - - - - - - - 25.75 25.91 -
28618 440.6 4.3 631 28624 roll 0.33 0.10 0.091 2624 630.0 2.30 0.033 3113 635.2 219.3 - - 2028 - - - - - - - - 26.34 25.90 -
28696 436.4 4.8 632 28701 done 0.33 0.15 0.115 2582 -280.0 2.30 0.032 1652 -635.2 219.3 - - 2028 - - - - - - - - 25.61 25.90 -
29029 417.0 5.3 638 29035 roll 0.33 - - 2582 - 2.30 0.032 3112 634.8 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - 25.90 -
29089 413.3 5.6 639 29094 done 0.33 - - 2589 - 2.30 0.032 1650 -635.7 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - 25.90 -
29449 390.5 6.4 645 29455 roll 0.33 - - 2589 - 2.28 0.033 3107 639.0 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - 25.90 -
29537 386.5 6.4 646 29541 done 0.33 - - 2598 - 2.28 0.032 1659 -635.1 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - 25.90 -
29859 365.9 5.7 652 29865 roll 0.33 - - 2598 - 2.30 0.033 3111 631.3 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - 25.89 -
29927 362.3 5.5 653 29932 done 0.33 0.05 0.168 2588 -200.0 2.30 0.032 1651 -634.8 219.3 - - 2028 - - - - - - - - 25.78 25.89 -
30270 345.5 4.8 659 30275 roll 0.33 - - 2588 - 2.30 0.033 3109 633.9 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - 25.89 -
30338 342.0 5.0 660 30342 done 0.33 - - 2595 - 2.28 0.032 1661 -635.1 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - 25.89 -
30680 320.2 6.4 666 30686 roll 0.33 - - 2595 - 2.28 0.033 3106 633.8 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - 25.89 -
30757 316.1 6.5 667 30762 done 0.33 0.05 0.168 2584 -220.0 2.30 0.032 1653 -631.7 219.3 - - 2028 - - - - - - - - 25.78 25.90 -
31091 298.2 4.9 673 31097 roll 0.39 0.08 0.109 2637 662.5 2.30 0.033 3112 634.3 219.3 - - 2028 - - - - - - - - 26.39 25.89 -
31189 291.7 6.2 676 31194 done 0.39 0.12 0.119 2604 -275.0 2.30 0.032 1658 -632.2 219.3 - - 2028 - - - - - - - - 25.64 25.89 -
31501 273.4 5.4 687 31508 roll 0.39 - - 2603 - 2.30 0.033 3108 630.4 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - 25.89 -
31539 271.7 5.4 688 31543 done 0.39 - - 2611 - 2.30 0.032 1654 -632.2 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - 25.91 -
31852 254.4 5.4 699 31857 roll 0.39 - - 2611 - 2.30 0.033 3109 632.6 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - 25.89 -
31929 250.6 5.7 701 31933 done 0.39 - - 2619 - 2.30 0.032 1658 -630.9 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - 25.91 -
32232 231.2 6.1 711 32238 roll 0.39 - - 2619 - 2.28 0.033 3106 635.1 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - 25.90 -
32279 229.4 6.2 712 32284 done 0.39 0.08 0.138 2600 -237.5 2.30 0.032 1653 -631.7 219.3 - - 2028 - - - - - - - - 25.74 25.91 -
32582 213.5 4.5 722 32588 roll 0.45 0.10 0.091 2666 660.0 2.30 0.033 3105 631.3 219.3 - - 2028 - - - - - - - - 26.35 25.90 -
32660 209.0 5.9 724 32665 done 0.45 0.15 0.117 2625 -273.3 2.30 0.032 1653 -631.3 219.3 - - 2028 - - - - - - - - 25.59 25.89 -
32963 189.5 5.8 734 32967 roll 0.45 - - 2625 - 2.30 0.034 3108 632.6 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - 25.90 -
32999 187.6 5.9 735 33003 done 0.45 - - 2632 - 2.28 0.032 1663 -633.8 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - 25.91 -
33312 169.2 5.5 746 33317 roll 0.45 - - 2633 - 2.28 0.033 3106 632.9 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 25.90 -
33379 165.6 5.8 748 33384 done 0.45 0.03 0.262 2627 -200.0 2.28 0.032 1662 -633.3 219.3 - - 2028 - - - - - - - - 25.82 25.91 -
33692 149.3 5.1 759 33698 roll 0.45 - - 2627 - 2.30 0.032 3115 631.7 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 25.90 -
33752 145.6 5.7 762 33758 done 0.45 - - 2634 - 2.28 0.031 1664 -636.4 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - 25.92 -
34072 126.2 6.0 778 34077 roll 0.45 - - 2634 - 2.30 0.032 3116 631.3 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - 25.91 -
34159 121.6 5.8 782 34164 done 0.45 0.05 0.168 2623 -220.0 2.30 0.031 1662 -632.2 219.3 - - 2028 - - - - - - - - 25.79 25.91 -
34465 108.4 4.4 797 34469 roll 0.50 0.08 0.106 2691 850.0 2.25 0.031 3114 645.3 219.3 - - 2028 - - - - - - - - 26.36 25.91 -
34499 106.7 4.8 798 34504 done 0.50 0.17 0.114 2642 -288.2 2.30 0.032 1660 -632.2 219.3 - - 2028 - - - - - - - - 25.58 25.92 -
34804 89.5 6.0 813 34806 done 0.50 - - 2642 - - - 1659 - 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
35102 74.0 4.3 834 35104 done 0.56 0.08 0.107 2699 712.5 - - 1659 - 219.3 - - 2029 - - - - - - - - 26.39 - -
35402 57.2 5.3 864 35412 roll 0.56 0.10 0.127 2670 -290.0 2.12 0.044 353 -616.0 219.3 - - 2028 - - - - - - - - 26.21 25.74 -
35572 48.8 5.1 881 35581 done 0.56 - - 2670 - 2.08 0.024 1717 655.8 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 26.13 -
35882 32.2 5.3 912 35891 roll 0.56 - - 2670 - 2.20 0.034 3114 635.0 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 25.93 -
35972 26.8 6.0 921 35982 done 0.56 0.05 0.119 2658 -240.0 2.30 0.031 1652 -635.7 219.3 - - 2029 - - - - - - - - 25.77 25.94 -
36282 11.7 4.3 952 36284 done 0.62 0.08 0.106 2717 737.5 - - 1652 - 219.3 - - 2029 - - - - - - - - 26.40 - -
36420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36420 begin surface coast
36463 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36463 begin surface
SM 4.34 - - - - -7.23 6.88 0.044 144 20.9 0.52 0.038 2010 -84.6 250.21 11.90 0.158 1910 160.5 -0.451 - - - - - -