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• Previous call tries 1 | • 33.09 of 150.00 AH used of 24V (77.94% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.59 of 100.00 AH used of 10V (72.41% remains) | |
• Surface angle -78.1 deg, depth 2.05 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 393.95, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 85 | VBD | -0.48 | - | - | 112 | - | - | - | 2183 | - | -146.0 | -65.70 | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
89 | 3.0 | -2.5 | 11 | 122 | roll | -0.48 | 11.32 | 0.220 | 3031 | 257.9 | 2.22 | 0.064 | 768 | -637.4 | -146.0 | -13.38 | - | 3393 | -46.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.62 | 26.06 |
354 | 48.4 | -13.8 | 61 | 362 | done | -0.48 | - | - | 3024 | - | 2.20 | 0.050 | 2185 | 644.1 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
671 | 89.5 | -11.8 | 122 | 678 | roll | -0.48 | - | - | 3024 | - | 2.20 | 0.049 | 761 | -647.3 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
712 | 94.2 | -11.9 | 129 | 720 | done | -0.48 | - | - | 3013 | - | 2.17 | 0.049 | 2177 | 652.5 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
1024 | 130.7 | -11.8 | 178 | 1029 | roll | -0.48 | - | - | 3003 | - | 2.20 | 0.060 | 3587 | 640.9 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
1085 | 138.3 | -12.8 | 182 | 1091 | done | -0.48 | 0.10 | 0.110 | 3040 | 370.0 | 2.15 | 0.042 | 2161 | -663.3 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.98 | - |
1402 | 168.0 | -8.3 | 203 | 1403 | done | -0.48 | - | - | 3040 | - | - | - | 2158 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1700 | 194.2 | -8.5 | 223 | 1701 | done | -0.48 | - | - | 3040 | - | - | - | 2158 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2014 | 221.5 | -8.8 | 240 | 2020 | roll | -0.48 | - | - | 3031 | - | 2.25 | 0.060 | 3586 | 634.7 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
2042 | 223.3 | -8.9 | 241 | 2046 | done | -0.48 | - | - | 3031 | - | 2.15 | 0.043 | 2173 | -657.2 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
2349 | 252.8 | -9.4 | 256 | 2355 | roll | -0.48 | - | - | 3031 | - | 2.12 | 0.050 | 770 | -661.8 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
2417 | 258.7 | -9.7 | 259 | 2421 | done | -0.48 | - | - | 3021 | - | 2.17 | 0.050 | 2180 | 649.8 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
2724 | 289.6 | -9.4 | 274 | 2728 | roll | -0.48 | - | - | 3011 | - | 2.22 | 0.062 | 3581 | 631.1 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
2789 | 295.5 | -9.4 | 277 | 2794 | done | -0.48 | - | - | 3011 | - | 2.15 | 0.044 | 2168 | -657.2 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
3102 | 326.3 | -9.8 | 293 | 3107 | roll | -0.48 | - | - | 3011 | - | 2.12 | 0.050 | 775 | -657.1 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
3135 | 328.2 | -9.8 | 294 | 3142 | done | -0.48 | 0.15 | 0.136 | 3045 | 226.7 | 2.15 | 0.050 | 2175 | 651.2 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.02 | - |
3319 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
3319 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3326 | 344.1 | -7.6 | 304 | 3450 | done | -0.22 | 0.22 | 0.116 | 3124 | 359.1 | - | - | 2316 | - | - | 118.78 | 0.767 | 2793 | -5.1 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - | 24.24 |
3452 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3453 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3455 | 348.2 | - | 310 | 3583 | done | 0.48 | 0.65 | 0.086 | 3346 | 341.5 | - | - | 2316 | - | 146.0 | 123.38 | 0.749 | 2198 | -4.8 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - | 23.94 |
3877 | 322.9 | 6.4 | 332 | 3899 | done | 0.49 | - | - | 3346 | - | - | - | 2316 | - | 170.2 | 20.42 | 0.706 | 2100 | -4.8 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.52 |
4197 | 301.1 | 7.3 | 348 | 4198 | done | 0.49 | - | - | 3346 | - | - | - | 2316 | - | 172.3 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4497 | 280.1 | 6.8 | 363 | 4516 | done | 0.49 | - | - | 3347 | - | - | - | 2316 | - | 186.7 | 14.62 | 0.687 | 2032 | -4.2 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 |
4817 | 258.5 | 6.7 | 379 | 4837 | roll | 0.50 | - | - | 3355 | - | 2.33 | 0.052 | 899 | -608.2 | 202.9 | 13.75 | 0.677 | 1965 | -4.9 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 24.93 |
4853 | 257.1 | 6.7 | 380 | 4873 | done | 0.51 | - | - | 3355 | - | 2.20 | 0.052 | 2298 | 635.9 | 218.9 | 14.90 | 0.673 | 1901 | -4.3 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 24.82 |
5177 | 231.4 | 7.7 | 396 | 5182 | roll | 0.51 | - | - | 3363 | - | 2.17 | 0.053 | 905 | -641.9 | 218.9 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
5217 | 228.5 | 7.6 | 398 | 5221 | done | 0.51 | - | - | 3363 | - | 2.20 | 0.052 | 2304 | 635.9 | 218.9 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
5531 | 205.5 | 7.3 | 414 | 5536 | roll | 0.51 | - | - | 3363 | - | 2.22 | 0.063 | 3706 | 631.5 | 218.9 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
5563 | 203.7 | 7.7 | 415 | 5570 | done | 0.51 | - | - | 3372 | - | 2.17 | 0.046 | 2309 | -643.8 | 218.9 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
5880 | 176.7 | 8.2 | 436 | 5886 | roll | 0.51 | - | - | 3382 | - | 2.17 | 0.054 | 896 | -651.2 | 218.9 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
5928 | 173.1 | 8.1 | 439 | 5933 | done | 0.51 | - | - | 3382 | - | 2.17 | 0.052 | 2306 | 649.8 | 218.9 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
6241 | 145.5 | 9.3 | 460 | 6242 | done | 0.51 | - | - | 3381 | - | - | - | 2306 | - | 218.9 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6541 | 117.9 | 8.7 | 482 | 6548 | roll | 0.51 | - | - | 3382 | - | 2.25 | 0.064 | 3718 | 627.6 | 218.9 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
6602 | 111.9 | 10.4 | 493 | 6611 | done | 0.51 | 0.12 | 0.145 | 3356 | -216.7 | 2.20 | 0.046 | 2293 | -647.7 | 218.9 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.03 | - |
6916 | 90.3 | 7.1 | 554 | 6929 | roll | 0.51 | - | - | 3356 | - | 2.33 | 0.064 | 3709 | 607.7 | 224.2 | 4.47 | 0.456 | 1880 | -2.7 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.10 |
6957 | 87.0 | 8.5 | 561 | 6965 | done | 0.51 | - | - | 3362 | - | 2.22 | 0.046 | 2290 | -639.2 | 224.2 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
7272 | 66.2 | 6.0 | 622 | 7305 | done | 0.52 | - | - | 3362 | - | - | - | 2285 | - | 257.7 | 28.90 | 0.606 | 1742 | -4.8 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 |
7616 | 47.0 | 5.7 | 687 | 7653 | done | 0.54 | - | - | 3362 | - | - | - | 2285 | - | 299.9 | 34.17 | 0.591 | 1570 | -5.0 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 |
7966 | 26.9 | 3.8 | 753 | 8044 | roll | 0.57 | - | - | 3362 | - | 2.30 | 0.051 | 894 | -604.8 | 390.9 | 71.28 | 0.567 | 1199 | -5.2 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 24.64 |
8101 | 16.6 | 9.5 | 775 | 8108 | done | 0.57 | - | - | 3362 | - | 2.22 | 0.049 | 2302 | 634.2 | 390.9 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
8231 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
8231 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
8275 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8275 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.98 | - | - | - | - | -9.46 | 8.35 | 0.027 | 107 | -389.8 | 0.20 | 0.073 | 2162 | -700.0 | 393.95 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - |