DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.78 of 150.00 AH used of 24V (80.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.19 of 100.00 AH used of 10V (76.81% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17327.0 m at 17321.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 53 s • bottom range 17310.0 m at 17276.0 m, depth 34586 m (910 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 107 VBD -0.57 - - 282 - - - 2793 - -146.0 -89.55 - 3367 - - - - - - - - - - -
109 5.4 -12.7 15 130 roll -0.57 8.48 0.258 2283 236.0 2.33 0.061 1369 -611.2 -146.0 -3.20 - 3522 -48.4 - - - - - - - - - -
248 38.6 -15.1 39 255 done -0.57 - - 2284 - 2.35 0.063 2780 600.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
590 78.6 -10.6 100 598 roll -0.57 - - 2281 - 1.98 0.073 3930 580.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
716 92.9 -11.3 122 723 done -0.57 - - 2281 - 1.83 0.047 2789 -623.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1052 127.1 -9.7 159 1053 done -0.57 - - 2281 - - - 2789 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1371 158.6 -9.6 189 1372 done -0.57 - - 2281 - - - 2789 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1690 189.5 -9.4 219 1694 roll -0.57 - - 2280 - 2.25 0.051 1362 -634.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1744 194.8 -9.0 223 1751 done -0.57 - - 2280 - 2.38 0.063 2802 605.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2070 223.6 -8.5 254 2074 roll -0.57 - - 2280 - 2.28 0.050 1366 -629.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2103 226.7 -9.1 256 2111 done -0.57 - - 2280 - 2.38 0.062 2786 596.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2429 255.2 -9.2 287 2430 done -0.57 - - 2280 - - - 2786 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2748 282.8 -8.5 317 2752 roll -0.57 - - 2279 - 2.25 0.050 1363 -632.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2788 286.3 -8.1 320 2793 done -0.57 - - 2279 - 2.35 0.063 2794 608.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3113 312.2 -7.5 350 3117 roll -0.57 - - 2275 - 1.90 0.073 3933 599.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3159 315.8 -7.9 354 3162 done -0.57 - - 2275 - 1.83 0.048 2782 -629.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3490 342.2 -8.3 385 3494 roll -0.57 - - 2275 - 2.25 0.051 1361 -631.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3518 344.5 -8.3 387 3522 done -0.57 - - 2275 - 2.33 0.063 2781 609.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3843 372.1 -8.7 417 3847 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.073 3928 597.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3900 377.2 -9.1 422 3903 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.047 2776 -629.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4231 405.7 -8.4 453 4235 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1370 -639.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4257 408.3 -9.1 455 4264 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.062 2778 599.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4582 436.2 -8.9 486 4586 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.073 3936 593.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4620 439.9 -9.8 489 4627 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.047 2780 -614.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4946 468.0 -8.7 520 4950 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1372 -634.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4985 471.5 -8.8 523 4989 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.063 2789 608.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5314 498.9 -8.4 553 5319 done -0.57 - - 2272 - - - 2789 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5639 526.2 -8.3 584 5640 done -0.57 - - 2272 - - - 2790 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5957 552.7 -8.3 614 5958 done -0.57 - - 2272 - - - 2790 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6276 579.7 -8.5 644 6280 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.073 3929 599.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6314 583.2 -8.8 647 6322 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.047 2776 -613.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6638 610.9 -8.8 670 6639 done -0.57 - - 2272 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6942 635.9 -8.1 680 6943 done -0.57 - - 2272 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7247 660.1 -7.9 690 7249 done -0.57 - - 2272 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7554 683.5 -7.7 700 7555 done -0.57 - - 2272 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7860 707.2 -7.9 710 7864 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.051 1372 -638.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7889 709.6 -7.9 711 7893 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.063 2785 606.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8229 736.9 -8.1 722 8233 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.075 3928 601.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8273 741.1 -9.0 723 8277 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.048 2790 -615.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8603 766.7 -7.6 734 8607 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.051 1355 -637.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8640 769.9 -8.3 735 8644 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.063 2787 609.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8970 794.7 -7.6 746 8974 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.073 3929 601.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9006 797.4 -8.2 747 9010 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.047 2775 -623.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9347 823.1 -7.5 758 9351 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1365 -635.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9381 825.5 -7.3 759 9385 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.063 2785 609.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9715 849.5 -7.0 770 9716 done -0.57 - - 2271 - - - 2785 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10022 871.8 -7.2 780 10023 done -0.57 - - 2272 - - - 2785 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10328 893.8 -7.1 790 10332 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.050 1359 -633.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10356 896.0 -7.4 791 10360 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.063 2778 609.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10567 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10567 begin apogee
10572 910.9 7.1 798 10701 roll -0.14 0.45 0.135 2421 331.1 - - 2605 - - 123.40 1.180 2923 -4.9 0.410 - - - - - - - - -
10702 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10702 begin climb
10704 914.0 - 802 10845 roll 0.57 0.70 0.073 2662 344.3 2.45 0.050 1180 -581.6 146.0 130.82 1.157 2327 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
11011 883.6 37338.7 811 11017 done 0.57 - - 2662 - 2.50 0.057 2598 567.2 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11330 842.1 37338.7 822 11335 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.055 1188 -600.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11565 813.1 37338.7 829 11570 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.057 2609 592.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11900 768.4 37338.7 840 11904 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.068 3930 595.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11938 762.4 37338.7 841 11943 done 0.57 - - 2666 - 2.17 0.046 2611 -607.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12268 717.0 37338.7 852 12269 done 0.57 - - 2666 - - - 2609 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12574 675.5 37338.7 862 12578 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.069 3936 597.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12602 671.3 37338.7 863 12607 done 0.57 - - 2667 - 2.12 0.045 2610 -625.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12943 624.1 37338.7 874 12944 done 0.57 - - 2667 - - - 2609 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13254 582.6 37338.7 892 13258 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.069 3926 598.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13304 575.2 37338.7 896 13308 done 0.57 - - 2672 - 2.10 0.047 2616 -623.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13635 529.8 37338.7 927 13636 done 0.57 - - 2672 - - - 2615 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13954 487.2 37338.7 957 13958 roll 0.57 - - 2672 - 2.20 0.070 3931 598.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13998 480.3 37338.7 960 14005 done 0.57 - - 2677 - 2.10 0.045 2634 -617.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14323 436.4 37338.7 991 14327 roll 0.57 - - 2677 - 2.17 0.070 3936 600.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14363 430.6 37338.7 994 14367 done 0.57 - - 2680 - 2.08 0.046 2625 -630.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14693 387.4 37338.7 1025 14697 roll 0.57 - - 2680 - 2.17 0.069 3928 600.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14724 382.6 37338.7 1027 14732 done 0.57 - - 2684 - 2.08 0.045 2646 -616.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15051 339.2 37338.7 1058 15055 roll 0.57 - - 2690 - 2.30 0.054 1192 -632.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15079 335.5 37338.7 1060 15083 done 0.57 0.12 0.194 2660 -250.0 2.35 0.057 2645 618.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15403 298.1 37338.7 1090 15407 roll 0.57 - - 2659 - 2.12 0.070 3930 606.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15423 295.3 37338.7 1091 15431 done 0.57 - - 2663 - 2.10 0.046 2636 -616.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15749 256.7 37338.7 1122 15750 done 0.57 - - 2663 - - - 2636 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16069 221.1 37338.7 1152 16073 roll 0.57 - - 2663 - 2.15 0.069 3927 600.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16111 215.4 37338.7 1155 16119 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.045 2642 -617.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16437 180.0 37338.7 1186 16441 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.070 3932 600.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16488 173.8 37338.7 1190 16492 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.045 2648 -632.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16818 137.8 37338.7 1221 16819 done 0.57 - - 2666 - - - 2647 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17139 103.9 37338.7 1251 17143 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.054 1184 -636.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17196 98.2 37338.7 1257 17202 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.057 2644 613.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17540 65.0 37338.7 1318 17546 done 0.57 - - 2666 - - - 2644 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17884 41.0 37338.7 1379 17890 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.054 1189 -624.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17902 39.8 37338.7 1382 17909 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.058 2645 611.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18247 23.9 37338.7 1443 18254 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.054 1191 -632.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18508 16.2 37338.7 1489 18515 done 0.57 - - 2666 - 2.45 0.059 2692 612.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18732 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18732 begin surface coast
18739 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18739 begin surface
SM 1.92 - - - - -6.81 - - 295 - - - 2789 - 350.04 95.85 0.086 1496 -8.5 0.019 - - - - - -