OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.64 of 150.00 AH used of 24V (64.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.24 of 110.00 AH used of 10V (68.87% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 613.00, SM_CC=400)
• GPS1 time: 1 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 113 VBD -0.53 - - 119 - - - 2482 - -171.1 -91.12 - 2981 - - - - - - - - - - -
117 3.6 -4.4 9 150 roll -0.53 9.57 0.220 2521 251.0 2.15 0.044 1024 -678.1 -171.1 -13.88 - 3668 -49.5 - - - - - - - 25.03 26.31 26.75
269 35.5 -18.8 23 277 done -0.50 - - 2521 - 2.10 0.036 2433 671.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.35 -
575 81.5 -13.3 43 581 roll -0.48 - - 2519 - 2.00 0.047 3749 658.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.29 -
640 89.2 -12.6 46 647 done -0.46 0.12 0.133 2563 366.7 1.90 0.024 2409 -705.3 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.29 26.57 -
965 116.4 -7.9 62 970 roll -0.50 - - 2556 - 1.92 0.031 1064 -700.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.51 -
1023 119.7 -7.7 64 1031 done -0.55 0.12 0.076 2475 -675.0 2.05 0.033 2446 674.1 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.46 26.46 -
1328 157.6 -13.0 80 1334 roll -0.53 0.15 0.138 2519 293.3 2.00 0.047 3762 658.0 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.39 26.36 -
1418 166.1 -9.9 84 1423 done -0.55 - - 2519 - 1.83 0.018 2444 -720.2 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.65 -
1738 193.1 -7.4 100 1743 roll -0.58 - - 2519 - 1.98 0.029 1064 -697.0 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.52 -
1791 196.7 -7.6 102 1796 done -0.62 - - 2519 - 2.05 0.033 2458 680.0 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.48 -
2105 221.6 -8.2 118 2111 roll -0.65 - - 2519 - 2.03 0.031 1064 -686.7 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.53 -
2138 223.6 -8.2 119 2144 done -0.68 0.12 0.078 2436 -691.7 2.05 0.032 2455 678.5 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - 26.46 26.47 -
2453 264.4 -12.8 135 2458 roll -0.64 0.15 0.141 2485 326.7 2.03 0.028 1059 -687.7 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - 26.37 26.52 -
2477 267.3 -12.4 136 2482 done -0.61 - - 2483 - 2.08 0.033 2455 671.2 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.46 -
2801 297.4 -9.1 152 2802 done -0.62 - - 2483 - - - 2455 - -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3104 324.5 -9.7 167 3109 roll -0.63 - - 2480 - 1.98 0.047 3758 658.1 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.36 -
3131 327.0 -9.5 168 3136 done -0.64 - - 2480 - 1.83 0.019 2443 -718.6 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.65 -
3449 355.0 -8.7 184 3455 roll -0.65 - - 2477 - 1.95 0.028 1079 -699.5 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.51 -
3498 358.9 -8.8 186 3503 done -0.67 - - 2480 - 2.03 0.033 2453 676.8 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.48 -
3816 385.9 -8.4 202 3817 done -0.68 - - 2480 - - - 2453 - -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4119 408.8 -6.7 217 4121 done -0.70 - - 2480 - - - 2453 - -171.1 -0.08 - 3678 -250.0 - - - - - - - - - 25.53
4417 431.3 -7.9 232 4422 roll -0.72 - - 2479 - 2.03 0.028 1069 -681.8 -171.1 - - 3676 - - - - - - - - - 26.50 -
4482 436.8 -8.4 235 4487 done -0.74 - - 2480 - 2.05 0.033 2455 676.1 -171.1 - - 3676 - - - - - - - - - 26.46 -
4805 464.4 -8.7 251 4811 roll -0.77 - - 2480 - 2.00 0.028 1083 -686.0 -171.1 - - 3674 - - - - - - - - - 26.48 -
4830 466.5 -8.8 252 4837 done -0.79 0.10 0.096 2421 -590.0 2.03 0.034 2453 674.9 -171.1 - - 3674 - - - - - - - - 26.41 26.46 -
5155 502.5 -10.9 268 5161 roll -0.77 0.12 0.148 2458 308.3 1.98 0.045 3749 654.5 -171.1 - - 3672 - - - - - - - - 26.43 26.29 -
5209 506.7 -10.0 270 5215 done -0.76 - - 2458 - 1.83 0.018 2429 -721.3 -171.1 - - 3672 - - - - - - - - - 26.67 -
5523 532.4 -8.2 286 5524 done -0.77 - - 2457 - - - 2429 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5826 559.4 -9.0 301 5831 roll -0.78 - - 2453 - 2.05 0.047 3749 643.9 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.27 -
5873 563.7 -9.3 303 5878 done -0.79 - - 2453 - 1.80 0.020 2446 -723.9 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.66 -
6191 591.0 -8.2 319 6197 roll -0.80 - - 2453 - 1.95 0.028 1093 -693.8 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.45 -
6229 593.1 -8.5 320 6236 done -0.81 - - 2453 - 2.03 0.034 2453 670.0 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.42 -
6538 622.4 -9.2 332 6543 roll -0.82 - - 2453 - 2.00 0.048 3756 651.5 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.23 -
6585 625.7 -9.3 333 6591 done -0.83 - - 2453 - 1.83 0.021 2439 -719.7 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.64 -
6907 655.7 -8.7 344 6912 roll -0.84 - - 2453 - 1.95 0.032 1095 -689.2 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.25 -
6955 658.7 -8.5 345 6960 done -0.85 - - 2453 - 2.03 0.034 2452 668.5 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.39 -
7275 686.0 -8.3 356 7276 done -0.86 - - 2452 - - - 2452 - -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7574 710.0 -8.0 366 7579 roll -0.87 - - 2453 - 2.00 0.028 1086 -683.0 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.42 -
7626 712.9 -8.2 367 7632 done -0.89 0.12 0.084 2385 -566.7 2.05 0.034 2458 669.3 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - 26.34 26.37 -
7943 751.7 -11.7 378 7945 done -0.85 0.15 0.148 2425 266.7 - - 2459 - -171.1 - - 3654 - - - - - - - - 26.33 - -
8243 776.1 -7.7 388 8245 done -0.84 - - 2425 - - - 2459 - -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - - -
8540 799.7 -8.4 398 8546 roll -0.83 - - 2425 - 2.00 0.050 3752 646.5 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.13 -
8582 802.8 -8.7 399 8588 done -0.83 - - 2426 - 1.83 0.022 2447 -713.1 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.60 -
8908 832.4 -8.9 410 8913 roll -0.83 - - 2425 - 2.05 0.050 3753 637.1 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.11 -
8955 835.6 -9.0 411 8960 done -0.83 - - 2424 - 1.85 0.031 2452 -703.2 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.00 -
9273 866.0 -9.2 422 9278 roll -0.83 - - 2425 - 2.03 0.030 1079 -676.4 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.34 -
9330 869.2 -9.3 423 9337 done -0.83 - - 2426 - 2.08 0.035 2449 658.7 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 26.29 -
9637 898.5 -8.5 434 9638 done -0.83 - - 2425 - - - 2449 - -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - - -
9936 923.6 -8.5 444 9938 done -0.83 - - 2425 - - - 2449 - -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - - -
10237 948.8 -8.6 454 10242 roll -0.83 - - 2425 - 2.03 0.051 3750 640.9 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 26.03 -
10274 951.7 -8.7 455 10280 done -0.83 - - 2425 - 1.85 0.024 2444 -705.9 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 26.55 -
10605 982.1 -9.4 466 10606 done -0.83 - - 2426 - - - 2444 - -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - - -
10690 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10690 begin apogee
10697 990.5 -9.3 469 10920 done -0.27 0.55 0.109 2608 330.9 - - 2298 - - 214.48 1.037 2963 -3.2 0.329 - - - - - - 25.72 - 23.28
10922 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10922 begin climb
10924 1000.9 - 476 11096 roll 0.53 0.73 0.050 2877 368.5 2.53 0.048 3710 558.1 171.1 161.85 1.212 2259 -4.3 0.392 - - - - - - 24.88 24.00 22.50
11136 992.7 7.3 483 11166 done 0.46 0.12 0.156 2850 -225.0 2.17 0.027 2331 -635.5 194.8 22.73 1.238 2168 -4.0 0.350 - - - - - - 24.72 24.96 23.00
11479 958.0 9.5 495 11484 roll 0.43 - - 2859 - 2.17 0.037 899 -659.9 194.8 - - 2152 - - - - - - - - - 26.13 -
11551 951.8 9.7 497 11557 done 0.40 - - 2859 - 2.12 0.034 2302 661.8 194.8 - - 2150 - - - - - - - - - 26.20 -
11878 918.9 9.7 508 11884 roll 0.36 0.12 0.141 2819 -333.3 2.17 0.047 3698 643.3 194.8 - - 2147 - - - - - - - - 26.25 26.19 -
11973 909.6 9.6 511 11980 done 0.34 - - 2825 - 2.10 0.027 2280 -675.2 194.8 - - 2148 - - - - - - - - - 26.42 -
12311 882.0 8.0 522 12317 roll 0.33 - - 2828 - 2.05 0.037 911 -667.8 196.6 - - 2146 - - - - - - - - - 26.32 -
12369 878.9 8.0 523 12376 done 0.32 - - 2829 - 2.10 0.033 2312 667.1 197.7 - - 2145 - - - - - - - - - 26.35 -
12677 852.0 8.2 534 12678 done 0.31 - - 2828 - - - 2312 - 197.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12975 826.7 8.5 544 12976 done 0.30 - - 2828 - - - 2311 - 197.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13275 801.3 8.4 554 13281 roll 0.29 0.12 0.138 2788 -333.3 2.12 0.034 905 -663.2 197.7 - - 2143 - - - - - - - - 26.37 26.30 -
13309 798.6 8.3 555 13316 done 0.29 - - 2788 - 2.10 0.031 2305 666.7 197.7 - - 2143 - - - - - - - - - 26.36 -
13646 775.6 7.1 566 13683 roll 0.33 - - 2788 - 2.22 0.047 3695 626.1 227.4 31.00 1.147 2031 -3.6 0.266 - - - - - - - 25.66 24.06
13720 771.0 7.2 568 13754 done 0.36 - - 2788 - 2.10 0.026 2289 -669.5 252.7 25.60 1.161 1930 -3.9 0.286 - - - - - - - 25.96 23.82
14068 744.8 6.9 580 14111 roll 0.42 0.12 0.080 2866 650.0 2.12 0.035 923 -644.3 289.9 37.42 1.197 1780 -4.0 0.272 - - - - - - 26.37 25.41 23.82
14147 738.9 8.1 582 14152 done 0.44 - - 2866 - 2.12 0.032 2300 649.5 289.9 - - 1771 - - - - - - - - - 25.72 -
14467 705.8 10.0 593 14472 roll 0.43 - - 2866 - 2.20 0.052 3699 635.9 289.9 - - 1767 - - - - - - - - - 26.06 -
14540 698.5 10.6 595 14547 done 0.41 0.15 0.140 2829 -246.7 2.08 0.028 2306 -669.7 289.9 - - 1766 - - - - - - - - 25.98 26.30 -
14867 671.2 7.7 606 14877 roll 0.44 - - 2830 - 2.15 0.037 911 -648.8 299.3 2.35 0.507 1751 -6.4 0.921 - - - - - - - 26.28 23.74
14967 664.0 7.6 609 14998 done 0.47 - - 2830 - 2.10 0.032 2311 666.7 314.7 23.98 1.079 1680 -3.0 0.199 - - - - - - - 26.30 24.30
15322 636.6 7.7 621 15340 roll 0.50 - - 2830 - 2.17 0.034 897 -651.6 327.0 12.85 1.132 1628 -4.0 0.248 - - - - - - - 25.95 24.37
15363 634.2 7.6 622 15384 done 0.54 0.15 0.068 2908 520.0 2.12 0.031 2301 662.3 341.5 15.50 1.103 1574 -3.5 0.218 - - - - - - 26.01 26.00 24.15
15683 596.8 11.7 633 15690 roll 0.52 0.15 0.129 2861 -313.3 2.12 0.034 905 -658.5 341.5 - - 1562 - - - - - - - - 26.10 26.13 -
15718 594.1 11.6 634 15723 done 0.51 - - 2862 - 2.10 0.031 2302 665.2 341.5 - - 1562 - - - - - - - - - 26.20 -
16031 563.7 9.3 650 16037 roll 0.52 - - 2861 - 2.12 0.035 907 -658.0 341.5 - - 1561 - - - - - - - - - 26.25 -
16071 561.5 9.1 651 16077 done 0.54 - - 2861 - 2.10 0.031 2311 668.6 341.5 - - 1560 - - - - - - - - - 26.29 -
16375 536.7 6.9 667 16419 roll 0.57 - - 2861 - 2.22 0.034 914 -629.3 377.0 35.58 1.003 1423 -3.9 0.225 - - - - - - - 25.69 24.27
16449 532.2 7.3 670 16479 done 0.60 - - 2861 - 2.12 0.035 2306 656.6 401.9 24.62 0.995 1328 -3.9 0.225 - - - - - - - 25.56 24.06
16778 505.5 8.4 687 16784 roll 0.64 0.12 0.080 2935 616.7 2.12 0.032 902 -662.3 401.9 - - 1317 - - - - - - - - 26.34 26.12 -
16806 502.9 9.0 688 16811 done 0.66 - - 2935 - 2.12 0.031 2308 663.2 401.9 - - 1317 - - - - - - - - - 26.16 -
17124 460.1 12.3 704 17130 roll 0.64 - - 2935 - 2.17 0.047 3702 642.4 401.9 - - 1317 - - - - - - - - - 26.13 -
17153 457.1 12.3 705 17159 done 0.61 0.15 0.148 2895 -266.7 2.08 0.025 2291 -678.4 401.9 - - 1316 - - - - - - - - 26.02 26.38 -
17473 425.2 10.1 721 17478 roll 0.62 - - 2895 - 2.08 0.036 905 -666.3 401.9 - - 1315 - - - - - - - - - 26.28 -
17561 417.3 9.5 725 17567 done 0.64 - - 2895 - 2.10 0.030 2310 669.0 401.9 - - 1316 - - - - - - - - - 26.34 -
17881 387.0 8.9 741 17886 roll 0.66 - - 2895 - 2.10 0.034 911 -666.2 401.9 - - 1316 - - - - - - - - - 26.32 -
17924 383.2 8.7 743 17929 done 0.68 - - 2895 - 2.08 0.030 2307 671.2 401.9 - - 1315 - - - - - - - - - 26.36 -
18248 353.9 9.3 759 18249 done 0.70 - - 2895 - - - 2306 - 401.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
18549 325.4 9.7 774 18556 roll 0.72 0.12 0.083 2976 675.0 2.08 0.031 910 -671.2 401.9 - - 1315 - - - - - - - - 26.64 26.33 -
18603 319.3 11.4 776 18609 done 0.72 0.15 0.127 2934 -280.0 2.08 0.031 2305 670.7 401.9 - - 1315 - - - - - - - - 26.08 26.36 -
18917 280.6 11.0 792 18919 done 0.71 - - 2934 - - - 2305 - 401.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
19220 247.7 11.2 807 19225 roll 0.70 - - 2941 - 2.10 0.034 912 -663.3 401.9 - - 1315 - - - - - - - - - 26.32 -
19252 244.8 11.2 808 19259 done 0.70 - - 2934 - 2.05 0.029 2302 678.0 401.9 - - 1316 - - - - - - - - - 26.38 -
19567 210.0 10.5 824 19572 roll 0.70 - - 2934 - 2.10 0.033 905 -665.2 401.9 - - 1316 - - - - - - - - - 26.33 -
19624 205.9 10.0 826 19631 done 0.70 - - 2934 - 2.05 0.028 2303 682.0 401.9 - - 1316 - - - - - - - - - 26.39 -
19930 171.0 10.6 842 19936 roll 0.70 - - 2934 - 2.08 0.032 910 -669.7 401.9 - - 1316 - - - - - - - - - 26.33 -
19968 168.5 10.4 843 19975 done 0.71 - - 2935 - 2.05 0.028 2306 681.0 401.9 - - 1317 - - - - - - - - - 26.39 -
20274 138.8 8.6 859 20279 roll 0.71 - - 2934 - 2.10 0.032 905 -667.1 401.9 - - 1315 - - - - - - - - - 26.34 -
20311 137.0 8.4 860 20318 done 0.73 - - 2934 - 2.05 0.028 2306 683.4 401.9 - - 1316 - - - - - - - - - 26.40 -
20618 111.9 5.3 876 20661 roll 0.79 - - 2934 - 2.15 0.031 909 -649.8 488.1 35.75 0.380 984 -9.3 0.298 - - - - - - - 26.15 24.96
20688 108.9 5.0 879 20739 done 0.86 0.12 0.078 3012 650.0 2.05 0.027 2300 678.5 582.9 40.80 0.372 591 -9.6 0.307 - - - - - - 26.15 26.20 24.84
21040 70.8 8.2 897 21046 roll 0.87 0.12 0.143 2973 -325.0 2.08 0.031 909 -668.8 582.9 - - 592 - - - - - - - - 26.20 26.20 -
21085 68.4 6.6 899 21105 done 0.92 - - 2973 - 2.05 0.027 2308 682.4 629.2 14.65 0.270 458 -9.1 0.253 - - - - - - - 26.28 25.06
21404 42.3 9.9 918 21417 roll 0.98 0.12 0.080 3071 816.7 2.10 0.030 899 -671.0 629.2 4.03 0.124 463 1.2 -0.046 - - - - - - 26.56 26.24 25.59
21486 30.6 17.3 925 21498 done 0.96 0.20 0.117 3009 -310.0 2.05 0.028 2301 683.9 629.2 3.28 0.135 462 - - - - - - - - 26.01 26.34 25.62
21703 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21704 begin surface coast
21725 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21725 begin surface
SM 1.54 - - - - -8.00 7.30 0.026 109 -397.3 0.20 0.060 2468 835.0 613.00 - - 469 - - - - - - - -