QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.14 of 150.00 AH used of 24V (65.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.66 of 100.00 AH used of 10V (65.34% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 483.73, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 281
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 55 VBD -0.93 - - 163 - - - 2120 - -170.3 -39.62 - 1965 - - - - - - - - - - -
57 3.0 -2.9 6 117 roll -0.93 9.23 0.230 2511 254.4 2.20 0.054 741 -626.8 -170.3 -44.62 - 3550 -35.5 - - - - - - - - - -
170 25.5 -28.7 25 177 done -0.09 0.85 0.146 2781 317.6 2.22 0.045 2144 632.0 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
497 62.4 -10.7 86 504 roll -0.79 0.60 0.063 2552 -381.7 2.17 0.048 3543 644.7 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
535 67.0 -12.2 93 543 done -0.69 0.10 0.124 2588 360.0 2.15 0.038 2127 -658.6 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
863 124.2 -16.5 154 869 roll -0.26 0.45 0.127 2735 326.7 2.10 0.042 746 -657.6 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
880 126.4 -15.4 157 887 done 0.03 0.28 0.090 2830 339.3 2.15 0.040 2152 654.0 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1208 155.7 -10.8 218 1215 roll -0.65 0.57 0.059 2600 -403.5 2.15 0.049 3537 644.2 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1305 166.4 -11.3 236 1311 done -0.65 - - 2600 - 2.05 0.031 2165 -669.3 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1631 202.5 -11.2 297 1638 roll -0.52 0.17 0.115 2659 347.1 2.15 0.053 3533 636.3 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1750 212.7 -8.8 319 1756 done -0.78 0.25 0.046 2524 -540.0 1.98 0.032 2193 -676.8 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2076 259.7 -14.1 380 2082 roll -0.35 0.55 0.121 2705 329.1 2.22 0.049 753 -648.6 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2114 262.3 -5.7 387 2120 done -0.61 0.22 0.053 2602 -468.2 2.22 0.038 2212 657.2 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2440 293.5 -10.0 448 2445 done -0.77 - - 2602 - - - 2212 - -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2757 318.4 -6.5 485 2761 roll -0.99 0.28 0.038 2451 -539.3 2.08 0.058 3533 635.1 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2902 341.3 -17.3 498 2908 done -0.39 0.70 0.129 2694 347.1 1.85 0.042 2312 -660.0 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3217 368.9 -9.6 529 3219 done -1.10 0.62 0.064 2455 -385.5 - - 2307 - -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3528 423.0 -20.1 559 3531 roll -0.48 0.62 0.137 2658 327.4 1.98 0.061 3535 620.2 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3602 430.1 -7.9 565 3608 done -0.94 0.35 0.051 2504 -440.0 1.85 0.035 2306 -664.3 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3917 470.2 -11.3 596 3918 done -0.58 0.40 0.121 2634 325.0 - - 2306 - -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4229 485.8 -6.0 626 4233 roll -1.12 0.45 0.053 2447 -415.6 1.95 0.059 3534 629.7 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4330 499.4 -16.0 635 4337 done -0.58 0.50 0.124 2632 370.0 1.83 0.037 2333 -656.3 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4647 520.1 -7.1 651 4652 roll -1.11 0.45 0.054 2451 -402.2 2.47 0.049 747 -642.1 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4793 542.6 -17.0 658 4797 done -0.56 0.60 0.138 2638 311.7 2.38 0.048 2256 634.0 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5113 567.7 -8.5 674 5117 roll -1.21 0.57 0.059 2414 -393.0 2.05 0.060 3528 620.5 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5144 571.6 -14.0 675 5148 done -0.74 0.47 0.138 2570 331.9 1.90 0.037 2285 -654.2 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5461 600.6 -8.9 691 5462 done -0.74 - - 2569 - - - 2284 - -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5766 626.2 -8.6 706 5769 roll -0.74 - - 2564 - 2.03 0.064 3536 616.7 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5802 629.3 -9.0 707 5809 done -0.74 - - 2564 - 1.92 0.037 2285 -651.6 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6113 657.8 -9.5 723 6114 done -0.70 0.10 0.131 2593 290.0 - - 2279 - -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6418 678.6 -6.1 738 6422 roll -0.79 - - 2590 - 2.05 0.064 3523 606.8 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6455 680.8 -5.7 739 6461 done -0.94 0.17 0.041 2491 -582.4 1.92 0.038 2280 -647.4 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6765 719.7 -13.5 755 6770 roll -0.57 0.45 0.127 2636 322.2 2.40 0.053 762 -632.5 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6824 723.9 -6.5 757 6830 done -0.89 0.25 0.038 2496 -560.0 2.35 0.045 2236 627.2 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7135 760.9 -11.8 773 7139 roll -0.58 0.43 0.128 2633 318.6 2.10 0.064 3525 613.8 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7187 764.1 -5.0 775 7194 done -0.98 0.32 0.042 2479 -481.2 1.95 0.038 2259 -649.2 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7498 806.1 -14.9 791 7502 roll -0.60 0.45 0.126 2624 322.2 2.38 0.052 762 -629.0 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7545 810.3 -7.0 793 7549 done -0.91 0.22 0.040 2505 -540.9 2.35 0.046 2228 623.8 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7861 848.9 -12.1 809 7865 roll -0.66 0.32 0.125 2603 306.2 2.10 0.064 3525 617.6 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7946 854.7 -6.6 813 7950 done -0.93 0.20 0.039 2490 -565.0 1.95 0.039 2266 -645.6 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8273 896.2 -13.3 829 8277 roll -0.60 0.38 0.129 2615 328.9 2.40 0.052 762 -626.7 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8321 900.1 -6.5 831 8325 done -0.89 0.22 0.049 2502 -513.6 2.35 0.048 2239 628.5 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8631 936.3 -12.3 846 8635 roll -0.62 0.38 0.127 2620 310.5 2.12 0.066 3545 616.0 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8689 939.6 -5.1 848 8695 done -0.98 0.28 0.041 2470 -535.7 1.98 0.040 2265 -646.5 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8999 979.3 -13.2 864 9003 roll -0.57 0.52 0.133 2635 317.3 2.42 0.054 753 -624.8 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9042 982.1 -4.3 866 9046 done -0.95 0.32 0.050 2494 -440.6 2.38 0.048 2244 626.5 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9122 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9122 begin apogee
9126 990.1 10.5 870 9267 done -0.26 0.75 0.127 2734 320.0 - - 2445 - - 136.35 1.384 2854 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
9267 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9267 begin climb
9269 995.2 - 877 9420 roll 0.93 1.05 0.048 3141 387.6 2.42 0.053 1075 -566.1 170.3 144.57 1.345 2157 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
9462 980.5 17.8 886 9467 done 0.08 1.00 0.177 2849 -292.0 2.33 0.050 2446 588.4 170.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9783 959.9 5.9 902 9846 roll 0.32 0.20 0.051 2955 530.0 2.38 0.052 1074 -576.5 237.8 58.28 1.314 1883 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
9867 951.8 10.4 906 9871 done 0.19 0.20 0.127 2888 -335.0 2.30 0.048 2445 596.1 237.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10194 925.4 8.3 922 10197 roll 0.31 - - 2893 - 2.22 0.051 1064 -622.1 237.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10241 921.7 7.5 924 10259 done 0.45 0.15 0.035 3003 733.3 2.22 0.047 2439 619.4 252.5 13.10 1.216 1824 -3.9 0.308 - - - - - - - - -
10562 878.1 14.0 940 10566 roll 0.11 0.45 0.142 2860 -317.8 2.03 0.062 3692 617.2 252.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10588 875.4 8.6 941 10592 done 0.11 - - 2862 - 1.92 0.039 2461 -641.1 252.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10903 857.3 5.5 957 10981 roll 0.43 0.25 0.048 2992 520.0 2.40 0.051 1060 -583.8 332.6 70.88 1.288 1497 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
11073 837.6 12.1 965 11077 done 0.30 0.22 0.130 2921 -322.7 2.25 0.047 2421 604.9 332.6 - - 1492 - - - - - - - - - - -
11400 809.9 8.7 981 11404 roll 0.41 - - 2929 - 2.20 0.051 1055 -620.9 332.6 - - 1491 - - - - - - - - - - -
11458 804.8 9.1 983 11464 done 0.52 0.12 0.044 3008 658.3 2.20 0.047 2416 618.6 332.6 - - 1489 - - - - - - - - - - -
11768 760.6 14.9 999 11772 roll 0.28 0.32 0.137 2919 -278.1 2.20 0.051 1059 -616.8 332.6 - - 1489 - - - - - - - - - - -
11821 755.8 7.7 1001 11834 done 0.47 0.10 0.049 2994 750.0 2.12 0.045 2383 624.5 342.6 8.82 1.101 1457 -3.6 0.260 - - - - - - - - -
12138 717.1 12.9 1017 12142 roll 0.30 0.22 0.134 2931 -286.4 2.12 0.049 1053 -627.4 342.6 - - 1455 - - - - - - - - - - -
12191 711.6 7.6 1019 12207 done 0.46 0.08 0.056 2996 812.5 2.12 0.045 2367 619.8 355.4 12.85 1.142 1405 -3.9 0.253 - - - - - - - - -
12519 669.9 13.2 1036 12520 done 0.32 0.25 0.131 2921 -300.0 - - 2367 - 355.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
12822 642.8 9.1 1051 12826 roll 0.50 0.17 0.055 3011 529.4 2.10 0.052 1048 -628.1 355.4 - - 1401 - - - - - - - - - - -
12865 637.0 15.2 1053 12868 done 0.36 0.20 0.130 2934 -385.0 2.12 0.047 2363 620.3 355.4 - - 1401 - - - - - - - - - - -
13191 604.5 8.7 1069 13192 done 0.52 0.15 0.058 3017 553.3 - - 2363 - 355.4 - - 1401 - - - - - - - - - - -
13496 563.0 13.6 1084 13500 roll 0.31 0.32 0.132 2926 -284.4 2.08 0.051 1053 -629.8 355.4 - - 1401 - - - - - - - - - - -
13517 560.8 10.7 1085 13521 done 0.31 - - 2926 - 2.10 0.044 2362 623.3 355.4 - - 1400 - - - - - - - - - - -
13844 535.8 7.4 1101 13865 done 0.55 0.20 0.050 3025 495.0 - - 2362 - 374.7 18.00 1.064 1326 -4.1 0.216 - - - - - - - - -
14170 495.0 12.5 1118 14173 roll 0.38 0.28 0.127 2950 -267.9 2.10 0.051 1044 -627.6 374.7 - - 1324 - - - - - - - - - - -
14238 488.5 9.1 1124 14245 done 0.56 0.10 0.045 3023 730.0 2.10 0.044 2351 622.4 374.7 - - 1322 - - - - - - - - - - -
14554 446.2 13.1 1155 14555 done 0.41 0.25 0.126 2947 -304.0 - - 2351 - 374.7 - - 1322 - - - - - - - - - - -
14866 423.1 5.7 1185 14934 roll 0.69 0.22 0.048 3069 554.5 2.20 0.050 1054 -589.5 446.0 61.60 0.995 1034 -4.7 0.208 - - - - - - - - -
14955 411.8 13.3 1193 14958 done 0.48 0.32 0.131 2974 -296.9 2.10 0.043 2351 617.6 446.0 - - 1032 - - - - - - - - - - -
15275 384.4 8.8 1224 15279 roll 0.67 0.17 0.052 3066 541.2 2.10 0.048 1050 -619.5 446.0 - - 1029 - - - - - - - - - - -
15361 372.2 15.5 1232 15364 done 0.51 0.28 0.127 2982 -300.0 2.05 0.043 2342 630.2 446.0 - - 1028 - - - - - - - - - - -
15681 344.0 7.5 1263 15703 roll 0.72 0.20 0.049 3093 555.0 2.10 0.049 1050 -615.2 462.9 14.80 0.887 966 -4.2 0.170 - - - - - - - - -
15750 334.4 15.4 1269 15757 done 0.48 0.32 0.129 2976 -365.6 2.05 0.042 2330 624.4 462.9 - - 965 - - - - - - - - - - -
16066 310.2 7.4 1300 16089 roll 0.72 0.22 0.046 3100 563.6 2.10 0.048 1051 -609.0 482.3 18.05 0.869 885 -4.4 0.165 - - - - - - - - -
16142 299.2 17.3 1307 16148 done 0.49 0.35 0.124 2976 -354.3 2.00 0.041 2304 626.5 482.3 - - 884 - - - - - - - - - - -
16467 264.8 11.8 1368 16476 roll 0.96 0.40 0.038 3171 487.5 2.00 0.048 1053 -625.5 482.3 - - 882 - - - - - - - - - - -
16595 238.1 23.6 1391 16600 done 0.50 0.62 0.143 2982 -304.8 1.90 0.042 2273 642.1 482.3 - - 882 - - - - - - - - - - -
16921 210.7 9.5 1452 16927 roll 1.19 0.60 0.067 3203 368.3 2.28 0.057 3698 625.0 482.3 - - 883 - - - - - - - - - - -
16969 202.1 19.5 1461 16976 done 0.68 0.57 0.151 3042 -282.5 2.20 0.038 2290 -640.0 482.3 - - 882 - - - - - - - - - - -
17296 166.9 9.3 1522 17302 roll 0.81 0.10 0.069 3115 730.0 1.95 0.048 1026 -648.2 482.3 - - 882 - - - - - - - - - - -
17360 158.2 14.1 1534 17366 done 0.67 0.22 0.117 3027 -400.0 1.98 0.040 2289 637.9 482.3 - - 882 - - - - - - - - - - -
17686 131.6 9.6 1595 17693 roll 1.19 0.47 0.041 3233 438.3 2.20 0.054 3693 638.2 482.3 - - 882 - - - - - - - - - - -
17720 126.2 16.9 1601 17726 done 0.94 0.35 0.157 3125 -308.6 2.15 0.036 2303 -646.5 482.3 - - 882 - - - - - - - - - - -
18047 83.1 11.6 1662 18053 roll 0.86 0.10 0.134 3102 -230.0 1.95 0.047 1049 -643.1 482.3 - - 882 - - - - - - - - - - -
18292 57.8 9.2 1708 18300 done 0.93 - - 3102 - 1.90 0.038 2273 644.2 482.3 - - 882 - - - - - - - - - - -
18620 28.9 8.3 1769 18626 roll 1.06 0.15 0.054 3188 573.3 2.22 0.057 3695 640.5 482.3 - - 882 - - - - - - - - - - -
18658 23.7 14.9 1776 18665 done 0.83 0.30 0.130 3087 -336.7 2.20 0.036 2265 -650.0 482.3 - - 882 - - - - - - - - - - -
18935 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18935 begin surface coast
18973 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18973 begin surface
SM 2.26 - - - - -8.21 7.38 0.033 159 -396.7 - - 2106 - 483.73 - - 882 - - - - - - - -