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| • Previous call tries 1 | • 33.02 of 91.80 AH used of 24V (64.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.42 of 61.20 AH used of 10V (69.90% remains) | |
| • Surface angle -52.5 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 46 | VBD | -1.74 | - | - | 76 | - | - | - | 2376 | - | -28.8 | -29.85 | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | - | -5.2 | 6 | 76 | roll | -1.74 | 11.40 | 0.193 | 1973 | 166.4 | 2.83 | 0.110 | 3768 | 491.9 | -34.8 | -10.38 | - | 2741 | -25.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | - | -8.8 | 19 | 116 | done | -1.74 | - | - | 1973 | - | 2.78 | 0.083 | 2373 | -501.8 | -34.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | - | -8.1 | 52 | 426 | roll | -1.74 | - | - | 1973 | - | 2.85 | 0.093 | 949 | -499.6 | -34.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | - | -8.6 | 75 | 656 | done | -1.74 | - | - | 1973 | - | 2.80 | 0.075 | 2375 | 509.3 | -34.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | - | -7.6 | 106 | 966 | roll | -1.74 | - | - | 1973 | - | 2.88 | 0.095 | 950 | -494.8 | -34.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | - | -7.4 | 112 | 1031 | done | -1.74 | - | - | 1973 | - | 2.78 | 0.077 | 2375 | 512.6 | -34.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | - | -7.8 | 143 | 1340 | done | -1.74 | - | - | 1973 | - | - | - | 2374 | - | -34.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1642 | - | -7.6 | 174 | 1650 | done | -1.74 | - | - | 1973 | - | - | - | 2375 | - | -34.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | - | -7.3 | 201 | 1980 | done | -1.74 | - | - | 1973 | - | - | - | 2375 | - | -34.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | - | -7.0 | 217 | 2300 | done | -1.74 | - | - | 1973 | - | - | - | 2375 | - | -34.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | - | -7.6 | 233 | 2620 | done | -1.74 | - | - | 1973 | - | - | - | 2375 | - | -34.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2922 | - | -7.7 | 249 | 2940 | done | -1.74 | - | - | 1973 | - | - | - | 2375 | - | -34.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | - | -7.7 | 265 | 3260 | done | -1.74 | - | - | 1973 | - | - | - | 2375 | - | -34.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3562 | - | -7.3 | 281 | 3580 | done | -1.74 | - | - | 1973 | - | - | - | 2375 | - | -34.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | - | -7.0 | 297 | 3900 | done | -1.74 | - | - | 1973 | - | - | - | 2375 | - | -34.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4222 | - | -6.8 | 306 | 4260 | done | -1.74 | - | - | 1973 | - | - | - | 2375 | - | -34.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4582 | - | -6.8 | 315 | 4586 | roll | -1.74 | - | - | 1973 | - | 2.88 | 0.098 | 954 | -493.4 | -34.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4632 | - | -7.2 | 316 | 4636 | done | -1.74 | - | - | 1973 | - | 2.78 | 0.080 | 2375 | 511.2 | -34.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4942 | - | -6.5 | 324 | 4980 | done | -1.74 | - | - | 1973 | - | - | - | 2375 | - | -34.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5302 | - | -6.5 | 333 | 5340 | done | -1.74 | - | - | 1973 | - | - | - | 2375 | - | -34.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5662 | - | -6.3 | 342 | 5700 | done | -1.74 | - | - | 1973 | - | - | - | 2375 | - | -34.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6022 | - | -6.5 | 351 | 6026 | roll | -1.74 | - | - | 1973 | - | 2.85 | 0.096 | 955 | -498.2 | -34.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6082 | - | -7.0 | 352 | 6086 | done | -1.74 | - | - | 1973 | - | 2.80 | 0.079 | 2379 | 508.6 | -34.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6422 | - | -6.2 | 361 | 6460 | done | -1.74 | - | - | 1973 | - | - | - | 2378 | - | -34.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6782 | - | -5.9 | 370 | 6821 | done | -1.74 | - | - | 1973 | - | - | - | 2379 | - | -35.4 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7142 | - | -5.9 | 379 | 7146 | roll | -1.74 | - | - | 1973 | - | 2.85 | 0.097 | 954 | -500.0 | -35.9 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7182 | - | -5.7 | 380 | 7186 | done | -1.75 | - | - | 1973 | - | 2.78 | 0.080 | 2375 | 511.2 | -37.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7502 | - | -5.8 | 388 | 7540 | done | -1.75 | - | - | 1973 | - | - | - | 2375 | - | -38.9 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7862 | - | -5.6 | 397 | 7900 | done | -1.75 | - | - | 1973 | - | - | - | 2375 | - | -41.6 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8222 | - | -5.6 | 406 | 8260 | done | -1.75 | - | - | 1973 | - | - | - | 2375 | - | -44.5 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8582 | - | -5.2 | 415 | 8620 | done | -1.75 | - | - | 1973 | - | - | - | 2375 | - | -50.0 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8942 | - | -4.9 | 424 | 8980 | done | -1.76 | - | - | 1973 | - | - | - | 2375 | - | -57.9 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9302 | - | -5.2 | 433 | 9340 | done | -1.77 | - | - | 1973 | - | - | - | 2375 | - | -63.9 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9662 | - | -5.4 | 442 | 9666 | roll | -1.78 | - | - | 1973 | - | 2.85 | 0.095 | 951 | -499.6 | -68.3 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9717 | - | -5.5 | 443 | 9721 | done | -1.78 | - | - | 1973 | - | 2.78 | 0.077 | 2375 | 512.2 | -71.9 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10022 | - | -5.1 | 451 | 10060 | done | -1.78 | - | - | 1973 | - | - | - | 2375 | - | -78.3 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10382 | - | -4.8 | 460 | 10420 | done | -1.79 | - | - | 1973 | - | - | - | 2375 | - | -87.2 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10742 | - | -4.9 | 469 | 10780 | done | -1.80 | - | - | 1973 | - | - | - | 2375 | - | -94.9 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11102 | - | -4.9 | 478 | 11106 | roll | -1.81 | - | - | 1973 | - | 2.83 | 0.094 | 954 | -502.1 | -102.6 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11157 | - | -5.1 | 479 | 11161 | done | -1.82 | - | - | 1973 | - | 2.78 | 0.077 | 2379 | 512.6 | -109.0 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11462 | - | -4.8 | 487 | 11500 | done | -1.83 | - | - | 1973 | - | - | - | 2379 | - | -117.4 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11822 | - | -5.0 | 496 | 11860 | done | -1.83 | - | - | 1973 | - | - | - | 2379 | - | -124.9 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12182 | - | -4.7 | 505 | 12220 | done | -1.84 | - | - | 1973 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12542 | - | -4.3 | 514 | 12546 | roll | -1.84 | - | - | 1973 | - | 2.83 | 0.092 | 954 | -503.5 | -127.1 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12627 | - | -4.6 | 516 | 12631 | done | -1.84 | - | - | 1973 | - | 2.78 | 0.077 | 2378 | 512.2 | -127.1 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12942 | - | -4.4 | 524 | 12980 | done | -1.84 | - | - | 1973 | - | - | - | 2378 | - | -127.1 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13302 | - | -4.6 | 533 | 13306 | roll | -1.84 | - | - | 1973 | - | 2.83 | 0.104 | 3769 | 491.5 | -127.1 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13437 | - | -4.8 | 536 | 13441 | done | -1.84 | - | - | 1973 | - | 2.75 | 0.087 | 2374 | -507.3 | -127.1 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13742 | - | -4.5 | 544 | 13780 | done | -1.84 | - | - | 1973 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14102 | - | -4.2 | 553 | 14140 | done | -1.84 | - | - | 1973 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14462 | - | -4.4 | 562 | 14466 | roll | -1.84 | - | - | 1973 | - | 2.83 | 0.095 | 950 | -502.8 | -127.1 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14537 | - | -4.9 | 563 | 14541 | done | -1.84 | - | - | 1973 | - | 2.75 | 0.074 | 2376 | 518.5 | -127.1 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14862 | - | -4.2 | 572 | 14866 | roll | -1.84 | - | - | 1973 | - | 2.83 | 0.091 | 952 | -503.2 | -127.1 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14927 | - | -4.8 | 573 | 14931 | done | -1.84 | - | - | 1973 | - | 2.75 | 0.073 | 2376 | 517.8 | -127.1 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15262 | - | -4.3 | 582 | 15300 | done | -1.84 | - | - | 1973 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15622 | - | -4.0 | 591 | 15660 | done | -1.84 | - | - | 1973 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15982 | - | -3.6 | 600 | 15986 | roll | -1.84 | - | - | 1973 | - | 2.80 | 0.087 | 952 | -508.9 | -127.1 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16077 | - | -3.5 | 602 | 16081 | done | -1.84 | - | - | 1973 | - | 2.75 | 0.071 | 2383 | 520.4 | -127.1 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16382 | - | -3.8 | 610 | 16420 | done | -1.84 | - | - | 1973 | - | - | - | 2383 | - | -127.1 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16742 | - | -3.7 | 619 | 16780 | done | -1.84 | - | - | 1973 | - | - | - | 2383 | - | -127.1 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17102 | - | -3.6 | 628 | 17140 | done | -1.84 | - | - | 1973 | - | - | - | 2383 | - | -127.1 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17462 | - | -3.1 | 637 | 17500 | done | -1.84 | - | - | 1973 | - | - | - | 2383 | - | -127.1 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17623 | - | 3.1 | 641 | 17661 | done | -0.31 | 1.65 | 0.143 | 2287 | 190.3 | - | - | 2383 | - | - | 31.40 | 1.472 | 2597 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17662 | - | 2.5 | 642 | 17781 | done | 1.84 | 2.28 | 0.083 | 2761 | 207.9 | - | - | 2383 | - | 127.1 | 109.88 | 1.428 | 2079 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18102 | - | 18.6 | 653 | 18140 | done | 1.84 | - | - | 2761 | - | - | - | 2383 | - | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18462 | - | 19.0 | 662 | 18500 | done | 1.84 | - | - | 2761 | - | - | - | 2383 | - | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18822 | - | 18.4 | 671 | 18860 | done | 1.84 | - | - | 2761 | - | - | - | 2383 | - | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19182 | - | 18.1 | 680 | 19220 | done | 1.84 | - | - | 2761 | - | - | - | 2383 | - | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19542 | - | 17.9 | 689 | 19546 | roll | 1.84 | - | - | 2761 | - | 3.38 | 0.085 | 681 | -503.6 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19592 | - | 17.5 | 690 | 19596 | done | 1.84 | - | - | 2761 | - | 2.70 | 0.059 | 2104 | 527.0 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19902 | - | 17.5 | 698 | 19906 | roll | 1.84 | - | - | 2761 | - | 2.83 | 0.097 | 3513 | 497.9 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19972 | - | 19.4 | 699 | 19976 | done | 1.84 | - | - | 2761 | - | 2.83 | 0.092 | 2102 | -498.6 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20302 | - | 17.6 | 708 | 20306 | roll | 1.84 | - | - | 2761 | - | 2.85 | 0.095 | 3512 | 494.7 | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20442 | - | 19.5 | 711 | 20446 | done | 1.84 | - | - | 2761 | - | 2.83 | 0.094 | 2099 | -499.3 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20782 | - | 17.1 | 720 | 20786 | roll | 1.84 | - | - | 2761 | - | 2.88 | 0.096 | 3515 | 491.7 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20907 | - | 19.5 | 723 | 20911 | done | 1.84 | - | - | 2761 | - | 2.85 | 0.094 | 2099 | -496.8 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21222 | - | 17.1 | 731 | 21226 | roll | 1.84 | - | - | 2761 | - | 2.88 | 0.097 | 3512 | 490.6 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21312 | - | 18.6 | 733 | 21316 | done | 1.84 | - | - | 2761 | - | 2.88 | 0.098 | 2094 | -492.4 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21622 | - | 16.8 | 742 | 21626 | roll | 1.84 | - | - | 2761 | - | 2.88 | 0.099 | 3512 | 492.4 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21737 | - | 18.4 | 747 | 21741 | done | 1.84 | - | - | 2761 | - | 2.85 | 0.099 | 2102 | -494.7 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22042 | - | 16.6 | 763 | 22046 | roll | 1.84 | - | - | 2761 | - | 2.88 | 0.100 | 3517 | 491.3 | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22132 | - | 19.0 | 767 | 22136 | done | 1.84 | - | - | 2761 | - | 2.88 | 0.099 | 2097 | -493.1 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22442 | - | 16.8 | 783 | 22446 | roll | 1.84 | - | - | 2761 | - | 2.90 | 0.100 | 3517 | 489.7 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22532 | - | 19.5 | 792 | 22536 | done | 1.84 | - | - | 2761 | - | 2.88 | 0.100 | 2100 | -492.0 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22842 | - | 16.2 | 823 | 22846 | roll | 1.84 | - | - | 2761 | - | 2.88 | 0.100 | 3512 | 490.3 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22902 | - | 18.5 | 829 | 22906 | done | 1.84 | - | - | 2761 | - | 2.88 | 0.101 | 2098 | -491.0 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23212 | - | 15.3 | 860 | 23216 | roll | 1.84 | - | - | 2761 | - | 2.88 | 0.102 | 3512 | 491.0 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23332 | - | 15.4 | 875 | 23336 | done | 1.84 | - | - | 2761 | - | 2.88 | 0.103 | 2099 | -490.6 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |