LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  11
DIVE  233 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -289.33829 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233207,5658.655,-5758.719,37,1.1,37 TGT_NAME  W5700_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  233715,5658.666,-5758.642,16,1.4,16,-28.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  359.6,2825,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1744

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23371,56.92,0.823,6,0,1782,200.16 _10V_AH  10.1,18.423
HUMID  1209 DATA_FILE_SIZE  26266,880
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.3,33.016

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -1.74 -28.8 0.0 0 46 0.00 0.00 -29.85 0.000 2 0.000 0.000 76 2376 2473
47 -1.74 -34.8 -5.2 6 76 11.40 2.83 -10.38 0.000 4 0.193 0.110 1973 3768 2741
112 -1.74 -34.8 -8.8 19 116 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 1973 2373 2741
422 -1.74 -34.8 -8.1 52 426 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 1973 949 2741
652 -1.74 -34.8 -8.6 75 656 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.075 1973 2375 2741
962 -1.74 -34.8 -7.6 106 966 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.095 1973 950 2741
1027 -1.74 -34.8 -7.4 112 1031 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 1973 2375 2741
1332 -1.74 -34.8 -7.8 143 1340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2374 2741
1642 -1.74 -34.8 -7.6 174 1650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2375 2742
1962 -1.74 -34.8 -7.3 201 1980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2375 2741
2282 -1.74 -34.8 -7.0 217 2300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2375 2741
2602 -1.74 -34.8 -7.6 233 2620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2375 2741
2922 -1.74 -34.8 -7.7 249 2940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2375 2741
3242 -1.74 -34.8 -7.7 265 3260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2375 2741
3562 -1.74 -34.8 -7.3 281 3580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2375 2741
3882 -1.74 -34.8 -7.0 297 3900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2375 2741
4222 -1.74 -34.8 -6.8 306 4260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2375 2742
4582 -1.74 -34.8 -6.8 315 4586 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 1973 954 2741
4632 -1.74 -34.8 -7.2 316 4636 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 1973 2375 2741
4942 -1.74 -34.8 -6.5 324 4980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2375 2741
5302 -1.74 -34.8 -6.5 333 5340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2375 2741
5662 -1.74 -34.8 -6.3 342 5700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2375 2741
6022 -1.74 -34.8 -6.5 351 6026 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 1973 955 2741
6082 -1.74 -34.8 -7.0 352 6086 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 1973 2379 2741
6422 -1.74 -34.8 -6.2 361 6460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2378 2741
6782 -1.74 -35.4 -5.9 370 6821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2379 2742
7142 -1.74 -35.9 -5.9 379 7146 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 1973 954 2741
7182 -1.75 -37.8 -5.7 380 7186 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 1973 2375 2741
7502 -1.75 -38.9 -5.8 388 7540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2375 2741
7862 -1.75 -41.6 -5.6 397 7900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2375 2741
8222 -1.75 -44.5 -5.6 406 8260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2375 2741
8582 -1.75 -50.0 -5.2 415 8620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2375 2741
8942 -1.76 -57.9 -4.9 424 8980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2375 2741
9302 -1.77 -63.9 -5.2 433 9340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2375 2741
9662 -1.78 -68.3 -5.4 442 9666 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 1973 951 2741
9717 -1.78 -71.9 -5.5 443 9721 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 1973 2375 2741
10022 -1.78 -78.3 -5.1 451 10060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2375 2741
10382 -1.79 -87.2 -4.8 460 10420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2375 2741
10742 -1.80 -94.9 -4.9 469 10780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2375 2741
11102 -1.81 -102.6 -4.9 478 11106 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 1973 954 2741
11157 -1.82 -109.0 -5.1 479 11161 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 1973 2379 2741
11462 -1.83 -117.4 -4.8 487 11500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2379 2740
11822 -1.83 -124.9 -5.0 496 11860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2379 2741
12182 -1.84 -127.1 -4.7 505 12220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2379 2741
12542 -1.84 -127.1 -4.3 514 12546 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 1973 954 2741
12627 -1.84 -127.1 -4.6 516 12631 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 1973 2378 2741
12942 -1.84 -127.1 -4.4 524 12980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2378 2741
13302 -1.84 -127.1 -4.6 533 13306 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 1973 3769 2741
13437 -1.84 -127.1 -4.8 536 13441 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 1973 2374 2741
13742 -1.84 -127.1 -4.5 544 13780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2374 2741
14102 -1.84 -127.1 -4.2 553 14140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2373 2741
14462 -1.84 -127.1 -4.4 562 14466 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.095 1973 950 2740
14537 -1.84 -127.1 -4.9 563 14541 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 1973 2376 2741
14862 -1.84 -127.1 -4.2 572 14866 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 1973 952 2741
14927 -1.84 -127.1 -4.8 573 14931 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 1973 2376 2741
15262 -1.84 -127.1 -4.3 582 15300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2377 2741
15622 -1.84 -127.1 -4.0 591 15660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2377 2741
15982 -1.84 -127.1 -3.6 600 15986 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 1973 952 2741
16077 -1.84 -127.1 -3.5 602 16081 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 1973 2383 2741
16382 -1.84 -127.1 -3.8 610 16420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2383 2740
16742 -1.84 -127.1 -3.7 619 16780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2383 2741
17102 -1.84 -127.1 -3.6 628 17140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2383 2741
17462 -1.84 -127.1 -3.1 637 17500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2383 2741
17623 -0.31 0.0 3.1 641 17661 1.65 0.00 31.40 1.472 6 0.143 0.000 2287 2383 2597
17662 1.84 127.1 2.5 642 17781 2.28 0.00 109.88 1.428 6 0.083 0.000 2761 2383 2079
18102 1.84 127.1 18.6 653 18140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2761 2383 2079
18462 1.84 127.1 19.0 662 18500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2761 2383 2079
18822 1.84 127.1 18.4 671 18860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2761 2383 2079
19182 1.84 127.1 18.1 680 19220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2761 2383 2079
19542 1.84 127.1 17.9 689 19546 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2761 681 2079
19592 1.84 127.1 17.5 690 19596 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2761 2104 2079
19902 1.84 127.1 17.5 698 19906 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2761 3513 2079
19972 1.84 127.1 19.4 699 19976 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2761 2102 2079
20302 1.84 127.1 17.6 708 20306 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2761 3512 2080
20442 1.84 127.1 19.5 711 20446 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2761 2099 2079
20782 1.84 127.1 17.1 720 20786 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2761 3515 2079
20907 1.84 127.1 19.5 723 20911 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2761 2099 2079
21222 1.84 127.1 17.1 731 21226 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2761 3512 2079
21312 1.84 127.1 18.6 733 21316 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2761 2094 2079
21622 1.84 127.1 16.8 742 21626 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2761 3512 2079
21737 1.84 127.1 18.4 747 21741 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2761 2102 2079
22042 1.84 127.1 16.6 763 22046 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2761 3517 2080
22132 1.84 127.1 19.0 767 22136 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2761 2097 2079
22442 1.84 127.1 16.8 783 22446 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2761 3517 2079
22532 1.84 127.1 19.5 792 22536 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2761 2100 2079
22842 1.84 127.1 16.2 823 22846 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2761 3512 2079
22902 1.84 127.1 18.5 829 22906 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2761 2098 2079
23212 1.84 127.1 15.3 860 23216 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2761 3512 2079
23332 1.84 127.1 15.4 875 23336 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2761 2099 2079