Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.69 of 100.00 AH used of 24V (62.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.17 of 61.20 AH used of 10V (68.68% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.7 m • bottom range 12.8 m at 750.2 m, depth 763 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 79 done -1.17 - - 72 - - - 2601 - -103.4 -57.40 - 3240 - - - - - - - - - - -
83 5.9 -10.4 3 104 roll -1.17 11.57 0.178 2098 175.1 2.35 0.057 3857 534.5 -103.4 - - 3241 - - - - - - - - - - -
357 51.1 -11.3 15 362 done -1.10 0.12 0.106 2121 191.7 2.15 0.025 2577 -595.3 -103.4 - - 3241 - - - - - - - - - - -
678 87.3 -11.1 31 682 roll -1.10 - - 2121 - 2.35 0.059 3856 544.3 -103.4 - - 3242 - - - - - - - - - - -
808 102.6 -11.9 37 812 done -1.10 - - 2121 - 2.10 0.025 2597 -599.5 -103.4 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1143 129.5 -5.8 53 1145 done -1.14 - - 2121 - - - 2596 - -138.4 -0.82 - 3391 -181.7 - - - - - - - - - -
1451 153.7 -8.8 68 1452 done -1.20 - - 2121 - - - 2596 - -138.4 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1760 183.0 -9.8 83 1761 done -1.25 0.15 0.043 2078 -286.7 - - 2596 - -138.4 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2069 222.4 -13.2 98 2071 done -1.20 0.12 0.102 2099 175.0 - - 2596 - -138.4 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2378 257.8 -11.1 113 2382 roll -1.20 - - 2099 - 2.33 0.063 3857 541.2 -138.4 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2441 265.0 -10.9 116 2445 done -1.20 - - 2099 - 2.12 0.026 2594 -595.8 -138.4 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2774 301.6 -11.0 132 2775 done -1.20 - - 2100 - - - 2593 - -138.4 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3082 336.9 -11.4 147 3083 done -1.20 - - 2099 - - - 2593 - -138.4 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3391 371.4 -11.4 162 3392 done -1.20 - - 2099 - - - 2593 - -138.4 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3701 404.8 -10.2 177 3702 done -1.20 - - 2099 - - - 2593 - -138.4 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4010 438.1 -11.1 192 4014 roll -1.20 - - 2099 - 2.35 0.064 3861 539.6 -138.4 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4054 443.4 -11.8 194 4058 done -1.20 - - 2099 - 2.12 0.026 2595 -597.2 -138.4 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4381 480.2 -11.5 210 4383 done -1.20 - - 2099 - - - 2593 - -138.4 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4690 513.9 -10.9 225 4691 done -1.20 - - 2099 - - - 2593 - -138.4 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4999 548.1 -11.3 240 5004 roll -1.20 - - 2099 - 2.42 0.040 1212 -570.7 -138.4 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5067 555.9 -11.0 243 5072 done -1.28 - - 2099 - 2.42 0.035 2596 571.9 -138.4 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5388 593.2 -11.2 259 5389 done -1.28 - - 2099 - - - 2597 - -138.4 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5697 624.5 -10.1 274 5701 roll -1.28 - - 2099 - 2.35 0.067 3864 539.1 -138.4 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5759 630.7 -10.1 277 5763 done -1.28 - - 2099 - 2.12 0.026 2590 -600.9 -138.4 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6092 662.1 -9.4 293 6097 roll -1.33 0.15 0.047 2056 -286.7 2.35 0.065 3857 539.1 -138.4 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6155 669.5 -13.3 296 6160 done -1.23 0.17 0.099 2089 194.1 2.12 0.028 2597 -594.3 -138.4 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6482 703.6 -10.3 312 6486 roll -1.23 - - 2089 - 2.35 0.067 3863 538.7 -138.4 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6533 709.4 -11.7 314 6537 done -1.23 - - 2089 - 2.12 0.028 2602 -594.8 -138.4 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6861 743.4 -10.2 330 6862 done -1.23 - - 2089 - - - 2600 - -138.4 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6961 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6961 begin apogee
6968 754.1 10.5 335 7094 done -0.31 1.00 0.101 2290 201.0 - - 2305 - - 122.80 1.068 2817 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
7095 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7095 begin climb
7098 758.6 - 341 7229 roll 1.21 1.55 0.078 2616 210.3 2.58 0.048 916 -538.4 138.4 123.75 1.056 2251 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
7269 752.6 8.0 350 7273 done 1.13 - - 2616 - 2.45 0.035 2300 564.9 138.4 - - 2247 - - - - - - - - - - -
7590 724.8 8.7 366 7592 done 1.07 0.12 0.104 2593 -191.7 - - 2300 - 138.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
7900 700.8 7.3 381 7905 roll 1.03 - - 2594 - 2.62 0.064 3701 534.7 141.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
7968 694.9 8.7 384 7973 done 0.92 0.17 0.114 2562 -188.2 2.42 0.029 2310 -574.8 141.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
8290 674.4 6.5 400 8316 roll 0.99 - - 2562 - 2.65 0.061 3700 524.5 161.7 20.80 0.966 2156 -4.1 0.300 - - - - - - - - -
8366 668.5 8.6 403 8373 done 0.99 - - 2562 - 2.45 0.028 2302 -570.6 161.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
8682 644.2 7.8 419 8687 roll 1.08 0.15 0.049 2603 273.3 2.62 0.060 3705 535.5 161.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
8739 639.4 8.7 421 8745 done 0.98 0.17 0.110 2572 -182.4 2.45 0.029 2302 -572.7 161.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
9055 621.5 4.9 437 9109 roll 1.11 0.12 0.051 2605 275.0 2.67 0.061 3707 526.2 214.9 48.28 0.979 1940 -4.4 0.290 - - - - - - - - -
9156 615.0 7.7 441 9160 done 1.11 - - 2605 - 2.45 0.030 2302 -573.5 214.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9488 590.5 8.2 457 9489 done 1.11 - - 2605 - - - 2302 - 214.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9797 559.9 10.9 472 9798 done 1.11 - - 2605 - - - 2302 - 214.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10107 526.0 10.6 487 10108 done 1.15 - - 2605 - - - 2301 - 214.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10416 495.6 9.7 502 10420 roll 1.15 - - 2605 - 2.58 0.059 3701 542.6 214.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10448 492.2 10.2 503 10454 done 1.15 - - 2605 - 2.45 0.028 2290 -575.9 214.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10764 465.7 7.9 519 10765 done 1.15 - - 2605 - - - 2290 - 214.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11073 441.9 7.8 534 11074 done 1.19 - - 2605 - - - 2290 - 214.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11383 417.1 8.5 549 11388 roll 1.23 0.10 0.054 2638 330.0 2.60 0.057 3702 543.1 214.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11439 410.9 11.9 551 11445 done 1.12 0.17 0.102 2606 -188.2 2.42 0.028 2298 -580.2 214.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11754 380.8 9.3 567 11755 done 1.12 - - 2606 - - - 2297 - 214.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12064 350.4 10.1 582 12068 roll 1.12 - - 2606 - 2.58 0.056 3704 545.3 214.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12119 344.2 11.4 584 12126 done 1.12 - - 2606 - 2.42 0.027 2294 -582.6 214.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12435 313.4 9.3 600 12436 done 1.12 - - 2606 - - - 2292 - 214.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12744 284.7 9.4 615 12745 done 1.12 - - 2606 - - - 2292 - 214.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13054 254.1 9.8 630 13059 roll 1.17 - - 2606 - 2.58 0.055 3702 546.5 214.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13099 249.2 10.7 632 13103 done 1.17 - - 2606 - 2.40 0.027 2299 -584.6 214.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13426 215.9 10.3 648 13427 done 1.22 - - 2606 - - - 2299 - 214.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13736 184.4 10.0 663 13738 done 1.27 0.15 0.044 2651 300.0 - - 2297 - 214.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14044 148.5 11.0 678 14046 done 1.20 0.15 0.095 2622 -193.3 - - 2297 - 214.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14354 117.9 11.0 693 14359 roll 1.20 - - 2621 - 2.58 0.055 3707 546.5 214.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14399 111.9 13.5 695 14404 done 1.16 - - 2622 - 2.42 0.027 2294 -583.9 214.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14721 72.8 10.3 711 14722 done 1.16 - - 2622 - - - 2294 - 214.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15032 44.6 10.4 726 15033 done 1.16 - - 2622 - - - 2293 - 214.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15339 17.3 7.8 741 15344 roll 1.16 - - 2621 - 2.47 0.045 902 -563.2 214.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15373 14.7 7.5 742 15379 done 1.16 - - 2622 - 2.42 0.031 2309 581.4 214.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15521 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15521 begin surface coast
15543 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15543 begin surface
SM 2.18 - - - - -10.52 - - 72 - - - 2608 - 250.21 24.80 0.566 1797 -5.5 0.002 - - - - - -