Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 40.65 of 100.00 AH used of 24V (59.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.68 of 61.20 AH used of 10V (66.21% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.9 m at 18.9 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 78.0 m at 550.1 m, depth 628 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 154
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 147 VBD -0.85 - - 65 - - - 2246 - -146.6 -117.90 - 2957 - - - - - - - - - - -
151 4.0 -3.3 6 181 roll -0.85 11.43 0.166 2110 178.9 2.65 0.069 811 -541.5 -146.6 -9.75 - 3379 -43.3 - - - - - - - - - -
221 16.1 -11.6 9 226 done -0.70 0.17 0.096 2144 200.0 2.58 0.047 2227 548.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
543 44.6 -8.3 25 548 roll -0.60 0.12 0.095 2168 200.0 2.62 0.065 3645 541.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
593 48.9 -8.1 27 597 done -0.60 - - 2168 - 2.55 0.046 2226 -556.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
909 75.0 -8.6 42 910 done -0.60 - - 2168 - - - 2226 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1218 100.6 -8.2 57 1222 roll -0.60 - - 2168 - 2.65 0.067 3645 535.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1239 102.6 -8.4 58 1244 done -0.60 - - 2168 - 2.55 0.047 2225 -556.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1562 123.9 -6.0 74 1563 done -0.60 - - 2168 - - - 2225 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1870 146.1 -8.1 89 1871 done -0.60 - - 2168 - - - 2224 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2179 172.5 -8.4 104 2183 roll -0.60 - - 2168 - 2.65 0.070 3641 534.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2206 174.9 -8.6 105 2214 done -0.60 - - 2168 - 2.55 0.048 2226 -554.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2530 199.0 -6.9 121 2535 roll -0.60 - - 2168 - 2.58 0.061 817 -546.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2575 202.2 -6.6 123 2580 done -0.66 - - 2168 - 2.53 0.048 2232 559.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2896 222.2 -6.6 139 2900 roll -0.66 - - 2168 - 2.62 0.071 3646 539.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2923 224.1 -6.9 140 2927 done -0.66 - - 2168 - 2.55 0.048 2225 -557.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3239 248.0 -8.3 155 3240 done -0.66 - - 2168 - - - 2225 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3548 273.1 -7.8 170 3552 roll -0.66 - - 2168 - 2.65 0.071 3643 535.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3578 275.5 -8.5 171 3582 done -0.66 - - 2168 - 2.55 0.050 2225 -556.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3893 298.5 -6.8 186 3895 done -0.66 - - 2168 - - - 2224 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4203 317.5 -6.0 201 4204 done -0.66 - - 2167 - - - 2225 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4513 337.7 -7.2 216 4514 done -0.66 - - 2168 - - - 2224 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4821 363.4 -9.0 231 4826 roll -0.66 - - 2168 - 2.65 0.072 3638 533.6 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4849 366.3 -10.5 232 4853 done -0.66 - - 2168 - 2.53 0.050 2230 -556.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5165 395.2 -9.0 247 5166 done -0.66 - - 2169 - - - 2230 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5473 419.6 -6.9 262 5475 done -0.66 - - 2168 - - - 2230 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5783 437.5 -5.0 277 5787 roll -0.66 - - 2168 - 2.58 0.061 813 -549.2 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5811 439.0 -5.2 278 5816 done -0.71 0.10 0.052 2133 -350.0 2.55 0.049 2230 555.7 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6127 462.8 -8.2 293 6132 roll -0.61 0.17 0.085 2171 223.5 2.60 0.071 3638 541.5 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6168 465.7 -6.4 295 6172 done -0.66 - - 2171 - 2.53 0.051 2230 -556.5 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6495 485.7 -5.0 311 6496 done -0.66 - - 2171 - - - 2230 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6804 502.3 -5.9 326 6806 done -0.66 - - 2171 - - - 2230 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7114 523.1 -7.4 341 7115 done -0.66 - - 2171 - - - 2230 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7422 546.8 -8.3 356 7427 roll -0.66 - - 2170 - 2.58 0.062 815 -548.4 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7466 550.1 -8.2 358 7471 done -0.74 0.15 0.044 2123 -313.3 2.55 0.049 2238 558.0 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7793 583.4 -10.0 374 7798 roll -0.63 0.17 0.085 2162 229.4 2.60 0.072 3637 538.1 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7837 587.9 -9.6 376 7842 done -0.68 - - 2162 - 2.53 0.052 2228 -556.9 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
8159 617.8 -9.6 392 8163 done -0.68 - - 2162 - 2.58 0.062 820 -545.7 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
8164 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8164 begin apogee
8173 618.3 9.6 392 8309 done -0.31 0.30 0.081 2227 216.7 - - 2246 - - 128.88 1.007 2782 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
8310 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8310 begin climb
8313 628.0 - 399 8449 roll 0.85 1.17 0.071 2480 216.2 2.70 0.071 3649 519.6 146.6 128.70 0.990 2183 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
8514 625.5 4.0 407 8584 done 0.92 - - 2480 - 2.58 0.051 2239 -546.5 218.6 63.95 0.978 1889 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
8913 601.5 6.6 427 8918 roll 1.10 0.22 0.045 2545 295.5 2.67 0.071 3648 527.7 218.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9055 588.4 6.6 433 9060 done 1.00 0.15 0.089 2515 -200.0 2.58 0.054 2241 -545.3 218.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9371 561.1 8.3 448 9376 roll 0.91 - - 2515 - 2.65 0.071 3647 530.6 218.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
9427 554.8 7.7 450 9434 done 0.81 0.20 0.084 2473 -210.0 2.58 0.055 2237 -546.5 218.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
9744 539.6 4.1 466 9808 done 0.94 0.15 0.045 2524 340.0 - - 2237 - 289.1 61.17 0.957 1602 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
10118 515.4 7.8 484 10123 roll 0.88 0.15 0.085 2490 -226.7 2.67 0.071 3654 530.7 289.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
10160 512.8 5.7 486 10181 done 0.96 - - 2490 - 2.60 0.054 2237 -545.0 301.9 12.30 0.855 1550 -4.1 0.258 - - - - - - - - -
10491 495.6 5.3 502 10521 roll 1.05 0.17 0.044 2544 317.6 2.70 0.064 833 -520.0 327.3 23.17 0.905 1446 -4.5 0.255 - - - - - - - - -
10544 491.6 7.7 504 10549 done 0.96 0.17 0.083 2509 -205.9 2.58 0.048 2241 545.7 327.3 - - 1445 - - - - - - - - - - -
10860 475.4 4.0 519 10926 done 1.04 - - 2509 - - - 2240 - 401.4 63.95 0.925 1144 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
11230 461.7 4.0 537 11300 roll 1.17 0.17 0.042 2563 317.6 2.72 0.066 830 -518.4 473.2 62.65 0.904 851 -4.7 0.248 - - - - - - - - -
11364 452.1 8.7 543 11368 done 1.17 - - 2563 - 2.58 0.048 2242 547.3 473.2 - - 852 - - - - - - - - - - -
11686 420.8 10.8 559 11690 roll 1.13 - - 2563 - 2.65 0.066 829 -533.2 473.2 - - 852 - - - - - - - - - - -
11752 413.3 10.7 562 11756 done 1.13 - - 2563 - 2.58 0.048 2245 548.8 473.2 - - 852 - - - - - - - - - - -
12073 375.5 12.3 578 12078 roll 1.09 0.15 0.081 2529 -226.7 2.65 0.065 830 -534.0 473.2 - - 852 - - - - - - - - - - -
12137 368.7 10.4 581 12142 done 1.16 0.10 0.053 2563 340.0 2.58 0.048 2247 549.2 473.2 - - 852 - - - - - - - - - - -
12464 329.2 12.4 597 12468 roll 1.16 - - 2563 - 2.65 0.067 829 -535.1 473.2 - - 852 - - - - - - - - - - -
12531 321.2 11.8 600 12535 done 1.16 - - 2563 - 2.55 0.049 2240 553.3 473.2 - - 851 - - - - - - - - - - -
12853 283.0 12.0 616 12857 roll 1.12 - - 2562 - 2.62 0.066 830 -538.2 473.2 - - 852 - - - - - - - - - - -
12925 274.4 11.5 619 12929 done 1.12 - - 2563 - 2.55 0.048 2240 552.9 473.2 - - 852 - - - - - - - - - - -
13241 236.5 12.7 634 13245 roll 1.12 - - 2563 - 2.62 0.066 829 -538.5 473.2 - - 852 - - - - - - - - - - -
13307 227.2 13.6 637 13311 done 1.12 - - 2562 - 2.55 0.048 2240 553.3 473.2 - - 852 - - - - - - - - - - -
13628 183.2 13.1 653 13632 roll 1.12 - - 2563 - 2.62 0.065 828 -538.9 473.2 - - 852 - - - - - - - - - - -
13700 173.7 12.8 656 13704 done 1.12 - - 2563 - 2.55 0.048 2240 553.7 473.2 - - 852 - - - - - - - - - - -
14016 134.9 11.7 671 14020 roll 1.12 - - 2563 - 2.62 0.066 828 -538.9 473.2 - - 852 - - - - - - - - - - -
14083 127.1 10.8 674 14087 done 1.12 - - 2563 - 2.55 0.048 2241 554.1 473.2 - - 852 - - - - - - - - - - -
14405 90.5 10.9 690 14410 roll 1.12 - - 2563 - 2.62 0.064 825 -540.5 473.2 - - 852 - - - - - - - - - - -
14478 83.0 9.8 693 14482 done 1.12 - - 2563 - 2.55 0.048 2240 554.9 473.2 - - 852 - - - - - - - - - - -
14794 54.7 8.8 708 14798 roll 1.12 - - 2563 - 2.62 0.065 826 -539.7 473.2 - - 852 - - - - - - - - - - -
14889 45.5 9.2 712 14893 done 1.12 - - 2562 - 2.55 0.048 2242 555.3 473.2 - - 852 - - - - - - - - - - -
15205 12.3 10.8 727 15209 roll 1.12 - - 2563 - 2.62 0.064 821 -542.4 473.2 - - 852 - - - - - - - - - - -
15249 7.4 10.8 729 15253 done 1.12 - - 2562 - 2.55 0.047 2241 556.9 473.2 - - 851 - - - - - - - - - - -
15299 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15299 begin surface coast
15321 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15321 begin surface
SM 1.36 - - - - -10.27 - - 68 - - - 2242 - 557.32 40.67 0.594 508 -8.4 0.002 - - - - - -