OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.84 of 91.80 AH used of 24V (51.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.68 of 61.20 AH used of 10V (62.94% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 76 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 36 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 95 VBD -1.20 - - 494 - - - 1888 - -146.6 -71.78 - 2814 - - - - - - - - - - -
98 3.4 -4.8 7 133 roll -1.20 10.43 0.162 2462 188.7 2.40 0.061 505 -576.2 -146.6 -17.98 - 3531 -39.9 - - - - - - - - - -
263 28.8 -13.4 21 270 done -1.10 0.12 0.112 2486 200.0 2.25 0.025 1917 627.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
588 62.8 -10.0 52 593 roll -1.10 - - 2487 - 2.38 0.042 513 -589.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
617 65.9 -10.8 54 621 done -1.10 - - 2486 - 2.22 0.023 1902 625.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
936 96.7 -9.9 76 940 roll -1.10 - - 2487 - 2.38 0.044 506 -586.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
962 99.5 -10.6 77 967 done -1.10 - - 2486 - 2.28 0.031 1901 611.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1285 129.9 -8.9 93 1289 roll -1.16 - - 2486 - 2.33 0.040 3297 599.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1317 133.1 -9.2 94 1325 done -1.27 0.15 0.064 2445 -273.3 2.28 0.025 1898 -613.6 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1631 163.7 -10.0 108 1632 done -1.27 - - 2445 - - - 1898 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1938 194.3 -9.7 118 1939 done -1.27 - - 2445 - - - 1898 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2244 222.5 -9.1 128 2245 done -1.27 - - 2445 - - - 1898 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2550 251.1 -9.5 138 2554 roll -1.27 - - 2445 - 2.35 0.053 502 -594.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2576 253.9 -10.1 138 2583 done -1.27 - - 2445 - 2.28 0.028 1896 611.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2889 283.4 -9.5 149 2893 roll -1.27 - - 2445 - 2.38 0.044 498 -587.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2951 289.5 -9.8 151 2955 done -1.27 - - 2445 - 2.28 0.031 1905 617.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3319 324.0 -9.2 159 3321 done -1.27 - - 2445 - - - 1908 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3623 351.8 -9.2 164 3624 done -1.27 - - 2445 - - - 1908 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3925 379.5 -9.2 169 3927 done -1.27 - - 2445 - - - 1908 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4229 405.5 -8.6 174 4230 done -1.27 - - 2446 - - - 1908 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4532 431.7 -8.6 179 4536 roll -1.27 - - 2445 - 2.40 0.045 494 -589.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4575 435.7 -9.4 179 4579 done -1.27 - - 2445 - 2.28 0.025 1902 617.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4896 462.4 -8.3 185 4897 done -1.27 - - 2445 - - - 1905 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5198 488.8 -8.8 190 5202 roll -1.27 - - 2445 - 2.30 0.036 3289 601.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5225 491.2 -9.1 190 5229 done -1.27 - - 2445 - 2.30 0.029 1897 -605.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5562 520.8 -8.8 196 5564 done -1.27 - - 2445 - - - 1897 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5866 548.1 -9.0 201 5870 roll -1.27 - - 2445 - 2.35 0.048 503 -593.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5892 550.7 -9.6 201 5897 done -1.27 - - 2445 - 2.28 0.032 1899 612.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6229 579.3 -8.4 207 6231 done -1.27 - - 2445 - - - 1901 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6533 604.2 -8.2 212 6534 done -1.27 - - 2445 - - - 1901 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6836 627.7 -7.7 217 6837 done -1.27 - - 2445 - - - 1901 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7139 651.6 -7.9 222 7141 done -1.27 - - 2445 - - - 1902 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7442 675.3 -7.8 227 7443 done -1.27 - - 2445 - - - 1901 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7745 698.7 -7.7 232 7746 done -1.27 - - 2445 - - - 1901 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8048 723.2 -8.1 237 8052 roll -1.27 - - 2445 - 2.33 0.038 3293 597.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8069 725.1 -9.0 237 8073 done -1.27 - - 2445 - 2.28 0.034 1901 -610.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8412 753.4 -8.3 243 8413 done -1.27 - - 2445 - - - 1900 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8715 778.5 -8.3 248 8716 done -1.27 - - 2445 - - - 1900 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9019 802.8 -7.9 253 9023 roll -1.31 - - 2445 - 2.38 0.052 503 -587.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9045 805.3 -9.0 253 9050 done -1.31 - - 2445 - 2.28 0.031 1893 609.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9385 831.3 -7.7 259 9386 done -1.35 - - 2445 - - - 1896 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9686 854.7 -7.8 264 9690 roll -1.39 - - 2445 - 2.35 0.042 3292 594.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9714 857.1 -8.5 264 9719 done -1.45 0.15 0.071 2405 -266.7 2.30 0.029 1894 -607.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10045 888.0 -9.4 270 10046 done -1.39 - - 2405 - - - 1894 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10348 916.4 -9.4 275 10350 done -1.33 0.15 0.115 2435 200.0 - - 1893 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10650 941.1 -8.1 280 10652 done -1.33 - - 2435 - - - 1893 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10954 965.4 -8.1 285 10955 done -1.33 - - 2435 - - - 1893 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11257 988.9 -7.8 290 11261 roll -1.33 - - 2435 - 2.45 0.068 3279 565.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11270 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11270 begin apogee
11278 990.2 7.3 290 11407 done -0.33 0.98 0.096 2647 216.3 - - 2107 - - 125.75 1.381 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11408 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11408 begin climb
11410 992.8 - 292 11542 roll 1.20 1.50 0.067 2989 228.0 2.53 0.070 3485 544.7 146.6 124.18 1.348 2332 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11589 981.6 11.3 294 11595 done 1.01 0.20 0.116 2951 -190.0 2.42 0.055 2102 -571.5 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11898 954.8 8.6 300 11903 roll 0.93 0.10 0.126 2932 -190.0 2.50 0.067 681 -568.4 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11947 950.5 8.4 300 11952 done 0.86 - - 2932 - 2.35 0.035 2084 597.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12256 925.9 8.0 305 12257 done 0.86 - - 2932 - - - 2084 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12559 901.5 8.0 310 12563 roll 0.86 - - 2932 - 2.42 0.052 684 -578.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12599 898.2 8.5 310 12604 done 0.80 0.15 0.117 2904 -186.7 2.35 0.029 2118 610.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12921 875.6 6.9 316 12952 roll 0.88 - - 2903 - 2.53 0.049 679 -568.8 176.8 26.23 1.257 2211 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
12981 871.0 8.6 317 12986 done 0.93 0.12 0.076 2935 266.7 2.35 0.025 2104 606.4 176.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13346 840.8 8.3 323 13350 roll 0.93 - - 2935 - 2.42 0.045 680 -588.4 176.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
13372 838.2 8.6 323 13376 done 0.93 - - 2935 - 2.35 0.025 2116 611.1 176.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
13715 809.8 8.4 329 13719 roll 0.93 - - 2935 - 2.45 0.044 683 -584.9 176.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
13754 806.2 9.1 329 13758 done 0.88 - - 2935 - 2.33 0.025 2110 612.4 176.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
14073 779.0 8.6 335 14078 roll 0.88 - - 2935 - 2.42 0.049 679 -591.3 176.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
14106 776.1 8.5 335 14111 done 0.84 0.12 0.117 2911 -200.0 2.33 0.030 2102 610.7 176.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
14433 752.0 7.4 341 14454 roll 0.92 - - 2911 - 2.47 0.044 684 -574.1 193.9 16.02 1.152 2139 -4.1 0.283 - - - - - - - - -
14476 748.5 8.1 341 14480 done 0.97 0.12 0.075 2943 266.7 2.35 0.030 2110 606.8 193.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14790 722.8 8.2 347 14794 roll 0.97 - - 2943 - 2.42 0.047 679 -591.3 193.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
14852 717.4 8.4 348 14856 done 0.92 - - 2943 - 2.33 0.025 2104 611.6 193.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15217 688.4 7.8 354 15226 roll 0.93 - - 2943 - 2.45 0.044 681 -580.8 198.4 4.90 0.861 2122 -2.7 0.223 - - - - - - - - -
15260 684.7 8.6 354 15264 done 0.88 0.12 0.116 2919 -200.0 2.33 0.031 2104 610.7 198.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15575 664.3 6.4 360 15620 roll 1.01 0.12 0.074 2952 275.0 2.50 0.051 682 -568.8 241.7 39.40 1.137 1944 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
15653 657.6 9.1 361 15657 done 1.01 - - 2952 - 2.35 0.031 2105 605.5 241.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16009 626.7 8.7 367 16013 roll 1.01 - - 2952 - 2.42 0.051 682 -588.0 241.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16048 622.8 9.0 367 16052 done 1.01 - - 2952 - 2.33 0.026 2102 609.4 241.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16374 594.6 8.7 373 16377 roll 1.01 - - 2952 - 2.42 0.048 683 -586.4 241.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16412 591.0 9.3 373 16416 done 1.01 - - 2952 - 2.33 0.031 2103 609.4 241.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16744 562.2 8.7 379 16748 roll 1.01 - - 2952 - 2.42 0.044 677 -589.3 241.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16792 557.6 9.3 379 16797 done 1.01 - - 2952 - 2.33 0.027 2101 611.2 241.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17107 530.6 8.6 385 17109 done 1.01 - - 2952 - - - 2104 - 241.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17410 505.4 8.3 390 17414 roll 1.01 - - 2952 - 2.42 0.050 677 -589.7 241.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17472 499.7 9.6 390 17478 done 1.01 - - 2952 - 2.33 0.028 2104 612.4 241.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17780 472.9 8.7 396 17784 roll 1.01 - - 2952 - 2.42 0.051 681 -588.0 241.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17818 469.1 9.1 396 17823 done 1.01 - - 2952 - 2.33 0.029 2112 614.2 241.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18144 439.8 9.0 402 18149 roll 1.01 - - 2952 - 2.45 0.044 677 -585.7 241.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18172 437.2 9.9 402 18175 done 1.01 - - 2952 - 2.33 0.032 2102 611.6 241.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18509 406.2 9.2 408 18513 roll 1.01 - - 2952 - 2.42 0.050 681 -587.2 241.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18547 402.2 10.5 408 18551 done 1.01 - - 2952 - 2.33 0.026 2107 612.0 241.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18867 373.0 9.1 414 18871 roll 1.01 - - 2952 - 2.42 0.050 680 -589.7 241.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18900 369.9 8.8 414 18904 done 1.01 - - 2952 - 2.33 0.026 2107 612.4 241.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19237 340.5 8.6 420 19241 roll 1.01 - - 2952 - 2.42 0.050 681 -589.3 241.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19280 336.4 8.8 420 19284 done 1.01 - - 2952 - 2.33 0.032 2108 612.4 241.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19601 309.2 8.5 426 19605 roll 1.01 - - 2952 - 2.42 0.044 674 -592.6 241.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19644 305.0 9.4 426 19648 done 1.01 - - 2952 - 2.33 0.028 2104 613.7 241.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19968 278.0 8.3 436 19973 roll 1.05 - - 2952 - 2.40 0.044 682 -592.5 241.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20012 274.1 9.1 437 20016 done 1.05 - - 2952 - 2.30 0.031 2099 616.1 241.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20337 250.3 7.3 448 20358 roll 1.11 - - 2952 - 2.45 0.045 684 -577.6 260.8 16.25 0.847 1866 -4.2 0.132 - - - - - - - - -
20403 244.8 8.5 450 20408 done 1.15 0.12 0.075 2985 275.0 2.33 0.031 2099 607.3 260.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20733 213.9 9.4 461 20736 roll 1.11 - - 2985 - 2.42 0.044 675 -588.4 260.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20771 210.0 10.0 462 20776 done 1.05 0.15 0.113 2956 -193.3 2.33 0.032 2101 612.0 260.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
21101 184.9 7.4 473 21117 done 1.12 - - 2956 - - - 2104 - 276.6 14.38 0.798 1803 -4.1 0.100 - - - - - - - - -
21407 162.4 7.3 483 21432 roll 1.21 0.15 0.069 2999 286.7 2.50 0.048 683 -568.4 296.2 17.83 0.788 1722 -4.5 0.099 - - - - - - - - -
21499 152.8 10.2 485 21506 done 1.14 0.12 0.114 2976 -191.7 2.33 0.026 2102 609.0 296.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
21825 124.2 8.4 501 21829 roll 1.14 - - 2976 - 2.42 0.051 680 -587.6 296.2 - - 1718 - - - - - - - - - - -
21885 118.9 8.6 503 21891 done 1.14 - - 2976 - 2.33 0.026 2107 612.4 296.2 - - 1718 - - - - - - - - - - -
22202 97.3 6.6 519 22244 roll 1.27 0.12 0.072 3009 275.0 2.53 0.050 680 -564.0 334.3 32.90 0.754 1567 -4.6 0.062 - - - - - - - - -
22300 87.9 9.7 523 22304 done 1.27 - - 3009 - 2.33 0.031 2099 609.0 334.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
22624 60.1 8.0 549 22629 roll 1.27 - - 3009 - 2.42 0.044 679 -586.8 334.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
22664 56.4 9.4 552 22669 done 1.27 - - 3010 - 2.33 0.027 2101 610.3 334.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
22991 30.9 7.5 582 23010 done 1.36 - - 3009 - - - 2105 - 347.4 11.43 0.683 1513 -4.1 0.020 - - - - - - - - -
23330 5.3 6.7 614 23369 done 1.49 0.17 0.061 3056 276.5 - - 2105 - 383.5 30.58 0.678 1365 -4.8 0.004 - - - - - - - - -
23376 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23376 begin surface coast
23399 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23399 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.28 - - 494 - - - 1858 - 400.08 13.65 0.574 1300 -4.8 0.001 - - - - - -