DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.29 of 150.00 AH used of 24V (80.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.44 of 100.00 AH used of 10V (77.56% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.44, SM_CC=300) • surface range 17.3 m at 19.5 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 66.8 m at 851.7 m, depth 918 m (886 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.73 - - 117 - - - 2523 - -146.0 -58.97 - 2034 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -1.0 9 147 roll -0.73 8.60 0.256 2160 237.6 1.20 0.071 1815 - -146.0 -49.28 - 3083 - - - - - - - - - - -
399 50.8 -16.3 57 406 done -0.73 - - 2157 - 1.17 0.054 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
738 101.6 -15.0 108 744 done -0.73 - - 2157 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1075 149.1 -13.4 159 1084 roll -0.73 - - 2152 - 1.15 0.069 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1170 162.1 -13.7 173 1177 done -0.73 - - 2152 - 1.10 0.034 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1509 208.7 -14.0 224 1515 done -0.73 - - 2152 - - - 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1845 252.1 -12.0 274 1849 roll -0.73 - - 2147 - 1.17 0.063 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1898 258.7 -12.3 278 1901 done -0.73 - - 2147 - 1.08 0.034 2515 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2229 296.3 -11.4 304 2233 roll -0.73 - - 2147 - 1.10 0.044 1809 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2340 308.3 -10.8 312 2348 done -0.73 - - 2143 - 1.23 0.055 2518 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2664 346.8 -12.6 338 2665 done -0.73 - - 2143 - - - 2518 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2979 386.6 -12.5 363 2982 roll -0.73 - - 2137 - 1.10 0.069 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3036 393.4 -12.8 367 3047 done -0.73 - - 2137 - 1.12 0.032 2493 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3361 434.6 -11.8 393 3363 done -0.73 - - 2138 - - - 2493 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3675 471.4 -11.7 418 3679 roll -0.73 - - 2133 - 1.20 0.063 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3715 476.1 -11.8 421 3719 done -0.73 0.10 0.146 2164 310.0 1.08 0.032 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4047 509.9 -10.2 443 4048 done -0.73 - - 2164 - - - 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4353 541.0 -10.4 453 4357 roll -0.73 - - 2164 - 1.05 0.044 1825 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4424 547.8 -10.3 455 4429 done -0.73 - - 2161 - 1.20 0.052 2524 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4758 582.1 -10.0 466 4759 done -0.73 - - 2161 - - - 2523 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5066 611.9 -9.6 476 5069 roll -0.73 - - 2156 - 1.10 0.069 3217 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5117 615.1 -9.5 477 5122 done -0.73 - - 2156 - 1.10 0.031 2506 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5439 647.0 -9.3 488 5440 done -0.73 - - 2156 - - - 2506 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5744 674.0 -8.8 498 5745 done -0.73 - - 2156 - - - 2506 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6053 702.8 -9.5 508 6054 done -0.73 - - 2156 - - - 2505 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6356 732.5 -9.7 518 6357 done -0.73 - - 2156 - - - 2505 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6664 761.9 -9.7 528 6665 done -0.73 - - 2156 - - - 2506 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6969 790.7 -9.3 538 6973 roll -0.73 - - 2156 - 1.05 0.045 1825 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7013 793.8 -9.3 539 7018 done -0.73 - - 2151 - 1.20 0.054 2522 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7340 825.9 -9.5 550 7341 done -0.73 - - 2152 - - - 2522 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7648 854.5 -9.3 560 7650 done -0.73 - - 2152 - - - 2522 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7953 882.6 -9.1 570 7957 roll -0.73 - - 2147 - 1.10 0.067 3219 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8004 885.8 -9.3 571 8009 done -0.73 - - 2147 - 1.10 0.029 2501 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8019 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8019 begin apogee
8025 889.1 -9.5 572 8154 done -0.16 0.60 0.129 2341 323.3 - - 2196 - - 123.70 1.464 2485 - - - - - - - - - - -
8155 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8155 begin climb
8157 894.0 - 576 8302 roll 0.73 0.85 0.067 2635 345.9 1.17 0.047 1504 - 146.0 134.32 1.404 1887 - - - - - - - - - - -
8447 872.3 12.1 585 8452 done 0.73 - - 2635 - 1.25 0.044 2212 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
8776 830.3 12.4 596 8780 roll 0.73 - - 2635 - 1.15 0.054 2905 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8868 821.6 12.6 598 8875 done 0.73 - - 2640 - 1.15 0.037 2210 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9181 779.9 12.3 609 9182 done 0.73 - - 2639 - - - 2210 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9487 742.0 12.4 619 9489 done 0.73 - - 2640 - - - 2210 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9793 704.0 12.4 629 9794 done 0.73 - - 2640 - - - 2210 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10099 667.7 11.7 639 10103 roll 0.73 - - 2640 - 1.17 0.053 2902 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10217 655.9 11.7 642 10222 done 0.73 - - 2644 - 1.17 0.037 2188 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10537 615.5 12.1 653 10538 done 0.73 - - 2644 - - - 2188 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10843 578.8 11.9 663 10847 roll 0.73 - - 2644 - 1.20 0.052 2901 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10928 570.6 12.1 665 10933 done 0.73 - - 2649 - 1.15 0.036 2195 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11250 528.2 12.6 676 11251 done 0.73 - - 2649 - - - 2195 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11556 490.3 12.5 689 11557 done 0.73 - - 2649 - - - 2195 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11872 451.5 12.3 714 11873 done 0.73 - - 2649 - - - 2195 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12187 413.6 12.1 739 12189 done 0.73 - - 2649 - - - 2195 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12506 376.0 11.8 764 12507 done 0.73 - - 2649 - - - 2195 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12820 339.1 11.7 789 12824 roll 0.73 - - 2654 - 1.05 0.050 1498 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12925 326.5 11.6 797 12929 done 0.73 - - 2654 - 1.12 0.046 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13255 287.8 11.4 823 13259 roll 0.73 - - 2654 - 1.12 0.056 2905 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13511 260.0 10.6 842 13519 done 0.73 - - 2658 - 1.15 0.036 2195 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13846 227.2 9.7 886 13853 roll 0.73 - - 2664 - 1.05 0.050 1497 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14032 209.9 8.9 914 14039 done 0.73 - - 2664 - 1.12 0.045 2200 - 151.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14369 180.5 8.8 965 14382 done 0.74 - - 2664 - - - 2200 - 161.0 11.43 0.971 1828 - - - - - - - - - - -
14714 145.3 10.6 1017 14721 roll 0.74 - - 2668 - 1.12 0.047 1495 - 161.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
14780 138.3 11.0 1027 14789 done 0.74 - - 2668 - 1.15 0.047 2203 - 161.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15120 106.1 9.1 1078 15127 done 0.75 - - 2668 - - - 2203 - 163.7 3.53 0.656 1817 - - - - - - - - - - -
15458 77.7 8.6 1129 15479 done 0.76 - - 2668 - - - 2203 - 177.2 13.50 0.946 1761 - - - - - - - - - - -
15811 52.5 7.5 1182 15854 roll 0.81 - - 2673 - 1.15 0.046 1495 - 215.8 33.42 0.959 1604 - - - - - - - - - - -
15929 44.4 7.7 1199 15966 done 0.85 - - 2673 - 1.17 0.047 2200 - 250.6 30.65 0.929 1462 - - - - - - - - - - -
16298 4.5 7.0 1254 16326 roll 0.92 - - 2677 - 1.20 0.052 1495 - 301.0 24.27 0.083 1254 - - - - - - - - - - -
16331 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16331 begin surface coast
16351 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16351 begin surface
SM 2.47 - - - - -7.07 6.93 0.042 121 -368.8 1.75 0.056 2504 576.6 303.44 - - 1247 - - - - - - - -