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* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.71 of 91.80 AH used of 24V (76.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.46 of 61.20 AH used of 10V (73.11% remains) | |
| • Surface angle -43.4 deg, depth 0.43 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 9.5 m at 9.6 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 27.1 m, depth 1026 m (163 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 69 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 163 | VBD | -1.84 | - | - | 356 | - | - | - | 2042 | - | -97.8 | -133.32 | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 2.2 | -5.5 | 22 | 191 | done | -1.84 | 10.82 | 0.154 | 2325 | 182.0 | - | - | 2042 | - | -97.8 | -10.07 | - | 3814 | -29.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 10.0 | -9.6 | 36 | 265 | roll | -1.84 | - | - | 2325 | - | 2.55 | 0.055 | 3457 | 554.9 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 12.8 | -9.9 | 40 | 291 | done | -1.84 | - | - | 2325 | - | 2.45 | 0.038 | 2049 | -574.7 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 18.8 | -8.6 | 51 | 363 | done | -1.84 | - | - | 2325 | - | - | - | 2047 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 24.1 | -7.6 | 58 | 431 | roll | -1.84 | - | - | 2325 | - | 2.58 | 0.068 | 645 | -543.4 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 34.4 | -8.0 | 67 | 564 | done | -1.84 | - | - | 2326 | - | 2.45 | 0.037 | 2059 | 577.1 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 701 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 707 | 45.2 | 7.4 | 79 | 788 | done | -0.38 | 1.58 | 0.100 | 2643 | 200.6 | - | - | 2461 | - | - | 74.70 | 0.532 | 3414 | -5.4 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 789 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 792 | 46.8 | - | 86 | 872 | done | 1.84 | 2.25 | 0.071 | 3126 | 214.7 | - | - | 2462 | - | 97.8 | 73.00 | 0.528 | 3016 | -5.5 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 25.0 | 9.5 | 108 | 1073 | done | 1.85 | - | - | 3127 | - | - | - | 2463 | - | 105.3 | 5.40 | 0.546 | 2984 | -5.9 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 7.2 | 6.8 | 135 | 1312 | roll | 1.91 | - | - | 3126 | - | 2.65 | 0.057 | 1043 | -535.8 | 152.3 | 34.75 | 0.507 | 2792 | -5.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1338 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1357 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1357 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -10.91 | - | - | 357 | - | - | - | 2064 | - | 450.13 | 146.93 | 0.489 | 1579 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||