Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.29 of 91.80 AH used of 24V (49.57% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.49 of 61.20 AH used of 10V (56.72% remains)
• Surface angle -49.2 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 84.8 m at 801.1 m, depth 886 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 82 VBD -1.14 - - 391 - - - 2428 - -195.5 -61.08 - 2965 - - - - - - - - - - -
85 3.7 -4.6 3 123 done -1.14 10.48 0.130 2367 188.5 - - 2429 - -195.5 -16.92 - 3678 -42.1 - - - - - - - - - -
433 43.7 -11.3 20 439 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.054 3828 542.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
504 52.8 -12.6 23 515 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.026 2422 -581.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
824 88.5 -10.6 39 833 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.051 3824 543.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
909 97.9 -11.1 43 917 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.026 2443 -580.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1239 131.1 -9.8 59 1247 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.051 3830 543.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1312 138.8 -10.4 62 1322 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.026 2449 -580.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1631 170.8 -10.4 78 1640 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.052 3824 543.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1683 176.4 -11.1 80 1694 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.026 2445 -579.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2004 209.3 -10.2 96 2022 done -1.14 - - 2367 - - - 2445 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2332 243.7 -10.6 112 2342 roll -1.14 - - 2367 - 2.47 0.043 1060 -560.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2363 247.1 -10.9 113 2373 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.032 2450 567.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2683 281.2 -10.6 129 2692 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.061 3825 539.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2714 284.6 -10.7 130 2725 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.027 2448 -578.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3035 318.1 -10.4 146 3043 roll -1.14 - - 2367 - 2.50 0.044 1053 -558.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3065 321.4 -10.5 147 3074 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.032 2453 566.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3385 353.5 -9.8 163 3393 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.064 3824 537.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3448 359.7 -10.2 166 3457 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.028 2455 -575.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3777 391.5 -9.7 182 3797 done -1.14 - - 2367 - - - 2454 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4107 423.8 -9.9 198 4127 done -1.14 - - 2367 - - - 2454 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4436 457.2 -10.2 214 4446 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.049 1048 -551.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4457 459.3 -10.0 215 4466 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.038 2448 560.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4788 492.4 -9.9 231 4806 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5118 524.7 -9.5 247 5126 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.072 3824 528.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5158 528.8 -9.9 249 5167 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.036 2454 -566.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5488 559.1 -9.1 265 5498 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.051 1047 -551.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5519 562.1 -9.4 266 5529 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.039 2460 558.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5839 592.5 -9.4 282 5848 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.073 3828 526.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5870 595.6 -9.8 283 5880 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.036 2440 -566.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6190 626.0 -9.8 299 6199 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.051 1050 -549.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6210 627.9 -9.6 300 6219 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.040 2449 559.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6542 659.4 -9.7 316 6549 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.071 3824 528.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6593 664.8 -10.6 318 6602 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.037 2454 -566.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6912 697.4 -10.0 334 6921 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.067 3829 528.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6986 704.8 -10.0 337 6995 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.037 2442 -566.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7306 733.2 -8.4 353 7324 done -1.14 - - 2367 - - - 2441 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7635 760.4 -8.2 369 7644 roll -1.14 - - 2367 - 2.62 0.069 3825 528.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7720 768.3 -9.4 373 7728 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.038 2454 -566.5 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8049 795.6 -8.7 389 8068 done -1.14 - - 2367 - - - 2453 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8378 825.4 -9.1 405 8388 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.067 3825 527.7 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8421 829.5 -9.9 407 8430 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.038 2444 -563.7 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8750 859.9 -8.6 423 8759 roll -1.14 - - 2367 - 2.62 0.068 3827 527.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8878 868.7 -5.9 429 8886 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.039 2443 -564.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9171 873.8 - 443 9347 done -0.36 0.80 0.051 2546 223.8 - - 1616 - - 168.98 1.313 2879 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
9349 872.7 -0.5 452 9529 roll 1.14 1.52 0.059 2867 211.2 2.70 0.078 264 -500.7 195.5 164.32 1.285 2081 -4.9 0.349 - - - - - - - - -
9593 855.7 8.4 464 9601 done 1.14 - - 2868 - 2.42 0.035 1623 561.6 195.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9922 837.3 5.8 480 10002 roll 1.14 - - 2867 - 2.50 0.047 2991 547.2 274.7 66.20 1.287 1758 -4.9 0.335 - - - - - - - - -
10068 827.8 6.9 487 10116 done 1.24 - - 2868 - 2.58 0.042 1588 -543.8 315.1 34.03 1.289 1593 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
10437 801.1 7.3 505 10467 roll 1.29 0.15 0.039 2927 393.3 2.62 0.042 2991 535.5 340.3 20.73 1.294 1491 -4.9 0.322 - - - - - - - - -
10488 796.1 9.8 507 10497 done 1.32 - - 2927 - 2.55 0.039 1597 -546.7 340.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
10808 760.8 11.5 523 10816 roll 1.32 - - 2927 - 2.53 0.070 267 -525.7 340.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
10849 755.7 12.0 525 10858 done 1.32 - - 2927 - 2.35 0.031 1610 571.5 340.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
11181 715.7 12.8 541 11188 roll 1.32 - - 2927 - 2.55 0.064 265 -527.5 340.3 - - 1488 - - - - - - - - - - -
11242 707.0 13.7 544 11252 done 1.32 - - 2927 - 2.33 0.031 1605 575.1 340.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
11573 667.4 11.9 560 11582 roll 1.32 - - 2928 - 2.53 0.064 267 -528.9 340.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
11604 663.3 12.7 561 11614 done 1.32 0.10 0.100 2909 -190.0 2.33 0.031 1605 574.2 340.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
11923 627.8 11.5 577 11932 roll 1.32 - - 2909 - 2.53 0.063 265 -529.6 340.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
11966 622.8 12.1 579 11974 done 1.32 - - 2909 - 2.33 0.031 1607 576.0 340.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
12295 585.1 11.3 595 12304 roll 1.32 - - 2910 - 2.53 0.061 263 -531.2 340.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
12337 580.0 11.9 597 12346 done 1.32 - - 2909 - 2.33 0.030 1609 577.7 340.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
12667 542.0 11.1 613 12676 roll 1.32 - - 2910 - 2.53 0.061 262 -532.4 340.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
12752 531.9 11.7 617 12761 done 1.32 - - 2910 - 2.33 0.031 1605 576.4 340.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
13081 496.0 10.7 633 13090 roll 1.32 - - 2910 - 2.53 0.061 259 -532.0 340.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
13134 490.0 11.3 635 13144 done 1.32 - - 2910 - 2.33 0.030 1606 578.1 340.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
13455 456.5 10.2 651 13462 roll 1.32 - - 2910 - 2.53 0.061 260 -532.0 340.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
13516 449.3 11.7 654 13525 done 1.32 - - 2910 - 2.33 0.030 1609 579.0 340.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
13847 413.6 10.8 670 13856 roll 1.32 - - 2910 - 2.53 0.061 264 -531.6 340.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
13910 406.3 11.7 673 13919 done 1.32 - - 2911 - 2.30 0.030 1600 580.9 340.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
14239 372.1 10.3 689 14249 roll 1.32 - - 2911 - 2.50 0.061 265 -534.0 340.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
14282 367.3 10.9 691 14290 done 1.32 - - 2911 - 2.30 0.029 1601 580.9 340.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
14612 332.8 10.3 707 14620 roll 1.32 - - 2910 - 2.50 0.061 265 -534.4 340.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
14644 329.5 10.6 708 14652 done 1.32 - - 2911 - 2.28 0.028 1603 586.8 340.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
14962 294.9 11.3 724 14971 roll 1.32 - - 2911 - 2.50 0.060 265 -535.2 340.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
15006 289.8 12.0 726 15013 done 1.32 - - 2911 - 2.30 0.029 1602 581.3 340.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
15334 253.6 10.6 742 15343 roll 1.32 - - 2911 - 2.50 0.061 265 -534.8 340.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
15376 248.7 11.7 744 15385 done 1.32 - - 2911 - 2.30 0.029 1602 581.3 340.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
15706 212.7 11.0 760 15715 roll 1.32 - - 2911 - 2.50 0.060 265 -534.8 340.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
15769 204.9 12.1 763 15778 done 1.32 - - 2911 - 2.30 0.029 1601 580.9 340.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
16099 167.1 11.7 779 16108 roll 1.32 - - 2911 - 2.50 0.060 263 -535.2 340.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
16162 159.3 12.7 782 16172 done 1.32 - - 2911 - 2.30 0.028 1601 581.7 340.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
16493 122.3 11.0 798 16502 roll 1.32 - - 2911 - 2.50 0.059 261 -536.0 340.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
16566 113.7 11.4 801 16577 done 1.32 - - 2911 - 2.30 0.028 1602 583.0 340.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
16887 80.3 10.4 817 16895 roll 1.32 - - 2911 - 2.50 0.059 261 -536.4 340.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
16929 75.7 10.5 819 16936 done 1.32 - - 2911 - 2.30 0.029 1602 583.0 340.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
17261 41.0 11.4 835 17266 roll 1.32 - - 2911 - 2.45 0.058 273 -542.4 340.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
17288 37.4 11.4 836 17299 done 1.32 - - 2911 - 2.28 0.028 1603 583.3 340.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
17610 2.9 8.3 852 17617 roll 1.32 - - 2911 - 2.47 0.057 265 -541.7 340.3 - - 1493 - - - - - - - - - - -