Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.64 of 91.80 AH used of 24V (50.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.60 of 61.20 AH used of 10V (59.80% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 107.1 m at 701.2 m, depth 808 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 121 VBD -1.08 - - 40 - - - 2037 - -195.5 -99.70 - 3062 - - - - - - - - - - -
124 4.1 -3.3 5 162 roll -1.08 12.38 0.159 2221 176.2 2.50 0.063 3416 551.6 -195.5 -14.02 - 3715 -46.6 - - - - - - - - - -
213 17.1 -10.4 9 224 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.034 2024 -568.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
534 47.7 -8.6 25 542 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.048 3423 553.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
586 52.2 -8.8 27 596 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2025 -570.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
906 81.1 -9.0 43 914 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3415 556.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
957 86.1 -9.7 45 968 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2021 -569.0 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1278 117.1 -9.5 61 1286 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3416 558.0 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1393 127.5 -8.9 66 1404 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2021 -569.4 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1712 154.5 -8.3 82 1722 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.049 3423 554.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1798 161.6 -8.3 86 1806 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2026 -570.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2127 188.9 -8.4 102 2136 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3416 556.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2190 194.4 -8.4 105 2199 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2021 -569.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2521 222.2 -8.5 121 2529 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3415 557.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2573 226.9 -9.0 123 2582 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2020 -569.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2892 254.6 -8.7 139 2901 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3415 558.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2944 259.2 -9.3 141 2954 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2020 -569.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3264 285.2 -8.3 157 3273 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3415 558.0 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3306 288.8 -8.6 159 3315 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2022 -568.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3635 315.1 -7.8 175 3645 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3416 557.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3688 319.2 -8.3 177 3698 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2020 -569.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4009 345.1 -8.4 193 4017 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3416 558.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4060 349.6 -8.9 195 4072 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2019 -570.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4383 376.8 -8.2 211 4388 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.050 3416 558.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4443 382.1 -8.7 214 4452 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.037 2021 -569.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4773 409.7 -8.3 230 4793 done -1.08 - - 2221 - - - 2021 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5104 434.7 -7.5 246 5111 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3415 557.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5186 441.2 -7.8 250 5196 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.037 2020 -569.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5518 466.6 -7.8 266 5525 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3415 558.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5580 471.6 -8.0 269 5589 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2018 -570.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5910 497.4 -8.0 285 5930 done -1.08 - - 2221 - - - 2018 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6241 526.8 -9.2 301 6248 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.047 3416 559.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6356 537.1 -8.4 306 6364 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2018 -570.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6674 561.3 -6.9 322 6693 done -1.08 - - 2221 - - - 2018 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7004 581.9 -6.3 338 7013 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.046 3417 559.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7099 588.6 -7.1 342 7108 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2018 -571.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7418 613.6 -8.0 358 7427 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.047 3416 559.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7493 619.1 -7.4 361 7501 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2018 -570.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7812 640.8 -6.7 377 7820 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3415 558.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7917 648.3 -7.3 382 7926 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.037 2018 -570.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8247 671.2 -7.2 398 8266 done -1.08 - - 2221 - - - 2018 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8577 692.9 -6.7 414 8585 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.051 3417 553.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8671 699.3 -6.6 418 8681 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.039 2026 -567.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8991 720.3 -7.2 434 9010 done -1.08 - - 2221 - - - 2025 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9320 743.0 -6.0 450 9329 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.057 3413 548.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9373 746.5 -7.1 452 9382 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.045 2026 -561.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9692 769.1 -7.2 468 9711 done -1.08 - - 2221 - - - 2026 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10022 779.1 0.1 484 10030 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.058 3421 547.1 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
10049 779.2 - 485 10223 done -0.33 0.80 0.073 2391 212.5 - - 1879 - - 170.20 1.239 2915 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
10226 778.6 -0.3 494 10405 roll 1.08 1.45 0.057 2701 213.8 2.70 0.067 478 -518.9 195.5 168.40 1.183 2119 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
10649 768.9 6.6 514 10699 done 1.08 - - 2702 - 2.50 0.041 1877 559.6 247.2 44.00 1.197 1906 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
11009 734.8 9.4 532 11017 roll 1.14 - - 2701 - 2.65 0.067 475 -529.1 247.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11200 716.7 10.0 541 11208 done 1.14 - - 2701 - 2.53 0.040 1894 560.9 247.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11529 686.3 9.7 557 11548 done 1.14 - - 2701 - - - 1894 - 247.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11859 654.3 9.2 573 11867 roll 1.14 - - 2701 - 2.65 0.065 477 -534.7 247.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11923 647.9 10.2 576 11931 done 1.14 - - 2701 - 2.50 0.038 1892 566.0 247.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12253 613.7 10.8 592 12260 roll 1.14 - - 2701 - 2.62 0.061 477 -540.1 247.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12294 608.9 11.6 594 12303 done 1.14 - - 2701 - 2.47 0.036 1887 570.9 247.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12623 573.9 10.1 610 12633 roll 1.14 - - 2701 - 2.60 0.059 477 -542.3 247.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
12697 566.0 10.9 613 12706 done 1.14 - - 2701 - 2.45 0.034 1887 575.5 247.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13017 534.4 9.7 629 13025 roll 1.14 - - 2701 - 2.58 0.058 479 -545.7 247.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13069 529.4 9.3 631 13078 done 1.14 - - 2702 - 2.45 0.033 1891 576.3 247.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13388 500.4 9.0 647 13397 roll 1.14 - - 2701 - 2.58 0.056 479 -547.3 247.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13484 491.8 8.8 651 13493 done 1.14 - - 2702 - 2.45 0.032 1894 577.6 247.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13803 465.8 7.9 667 13812 roll 1.14 - - 2701 - 2.60 0.056 475 -545.8 250.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13855 461.2 8.4 669 13864 done 1.15 - - 2702 - 2.45 0.031 1890 577.6 250.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14175 435.1 8.4 685 14185 roll 1.15 - - 2701 - 2.60 0.056 479 -542.7 250.4 1.65 1.226 1894 -4.8 0.183 - - - - - - - - -
14249 428.4 9.2 688 14258 done 1.15 - - 2701 - 2.45 0.031 1892 576.7 250.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14568 401.7 8.1 704 14577 roll 1.15 - - 2701 - 2.60 0.056 474 -545.4 250.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14631 396.0 9.0 707 14640 done 1.15 - - 2701 - 2.45 0.032 1888 577.1 250.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14961 366.9 8.9 723 14970 roll 1.15 - - 2701 - 2.58 0.057 479 -546.1 250.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15035 359.7 9.8 726 15045 done 1.15 - - 2702 - 2.42 0.031 1883 580.2 250.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15354 332.1 8.6 742 15363 roll 1.15 - - 2701 - 2.58 0.057 478 -544.6 250.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15418 326.0 9.5 745 15426 done 1.15 - - 2701 - 2.45 0.032 1892 577.1 250.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15749 297.8 8.1 761 15756 roll 1.15 - - 2701 - 2.60 0.058 474 -545.4 250.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15821 291.3 9.3 764 15830 done 1.15 - - 2702 - 2.45 0.032 1888 577.1 250.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16141 261.9 9.5 780 16150 roll 1.15 - - 2701 - 2.58 0.058 479 -546.1 250.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16246 251.3 10.2 785 16256 done 1.15 - - 2702 - 2.42 0.031 1882 579.8 250.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16578 220.8 9.4 801 16585 roll 1.15 - - 2702 - 2.58 0.057 477 -544.6 250.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16650 213.8 9.6 804 16659 done 1.15 - - 2701 - 2.45 0.031 1893 578.0 250.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16969 184.8 8.8 820 16979 roll 1.15 - - 2701 - 2.60 0.057 474 -545.8 250.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17032 178.7 9.1 823 17041 done 1.15 - - 2701 - 2.45 0.032 1890 578.0 250.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17363 154.1 6.7 839 17413 roll 1.15 - - 2701 - 2.60 0.057 477 -543.5 297.8 38.00 0.814 1699 -5.2 0.105 - - - - - - - - -
17468 146.2 7.8 844 17488 done 1.20 0.12 0.051 2741 333.3 2.45 0.032 1885 574.7 304.9 4.82 0.882 1672 -5.6 0.099 - - - - - - - - -
17797 113.9 10.0 860 17804 roll 1.21 - - 2741 - 2.60 0.058 473 -543.1 304.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
17911 101.4 11.1 865 17922 done 1.21 - - 2741 - 2.45 0.032 1885 576.3 304.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
18232 68.3 10.9 881 18240 roll 1.21 - - 2741 - 2.58 0.058 479 -545.0 304.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
18326 57.5 10.8 885 18337 done 1.21 - - 2741 - 2.45 0.031 1892 576.7 304.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18647 21.1 12.0 901 18654 roll 1.21 - - 2741 - 2.60 0.058 477 -544.2 304.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18741 7.7 14.1 905 18751 done 1.21 - - 2741 - 2.45 0.031 1891 577.1 304.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -