Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 50.95 of 91.80 AH used of 24V (44.49% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.76 of 61.20 AH used of 10V (59.54% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 3.35 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 53.5 m at 625.9 m, depth 679 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 26 VBD -0.95 - - 30 - - - 1885 - -146.6 -3.70 - 695 - - - - - - - - - - -
29 3.3 - - 203 roll -0.95 10.82 0.091 2291 209.0 2.65 0.074 486 -527.9 -146.6 -154.57 - 3476 -18.0 - - - - - - - - - -
411 22.4 -13.1 18 416 done -0.95 - - 2291 - 2.47 0.041 1904 574.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
733 54.3 -8.2 34 734 done -0.95 - - 2291 - - - 1906 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1043 71.7 -4.5 49 1044 done -0.95 - - 2291 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1352 94.7 -8.9 64 1353 done -0.95 - - 2291 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1661 116.5 -6.1 79 1662 done -0.95 - - 2291 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1972 138.2 -7.7 94 1973 done -0.95 - - 2291 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2279 160.3 -8.0 109 2280 done -0.95 - - 2291 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2588 185.1 -7.3 124 2590 done -0.95 - - 2291 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2898 206.5 -6.8 139 2899 done -0.95 - - 2291 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3207 227.1 -6.9 154 3211 roll -0.95 - - 2291 - 2.50 0.049 3293 554.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3261 231.3 -8.2 156 3268 done -0.95 - - 2291 - 2.50 0.044 1899 -557.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3577 255.4 -8.2 172 3578 done -0.95 - - 2291 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3886 280.2 -7.5 187 3887 done -0.95 - - 2291 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4195 303.5 -7.3 202 4197 done -0.95 - - 2291 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4504 323.6 -6.1 217 4506 done -0.95 - - 2291 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4814 342.5 -6.4 232 4815 done -0.95 - - 2291 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5123 362.6 -6.1 247 5124 done -0.95 - - 2291 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5432 384.5 -7.6 262 5436 roll -0.95 - - 2292 - 2.53 0.050 3294 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5498 389.8 -7.8 265 5503 done -0.95 - - 2291 - 2.53 0.044 1905 -549.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5826 414.4 -7.4 281 5827 done -0.95 - - 2291 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6135 437.3 -7.5 296 6136 done -0.95 - - 2291 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6444 460.4 -7.8 311 6445 done -0.95 - - 2292 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6754 481.7 -6.5 326 6755 done -0.95 - - 2291 - - - 1903 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7063 501.6 -6.5 341 7067 roll -0.95 - - 2291 - 2.53 0.051 3296 550.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7128 506.1 -6.8 344 7132 done -0.95 - - 2291 - 2.53 0.045 1894 -554.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7455 526.9 -6.5 360 7456 done -0.95 - - 2291 - - - 1894 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7764 547.6 -6.9 375 7765 done -0.95 - - 2292 - - - 1894 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8073 568.6 -6.5 390 8074 done -0.95 - - 2291 - - - 1894 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8383 588.3 -6.4 405 8387 roll -0.95 - - 2291 - 2.58 0.055 3302 545.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8454 593.4 -7.2 408 8458 done -0.95 - - 2291 - 2.53 0.048 1901 -553.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8775 614.0 -6.3 424 8779 roll -0.95 - - 2291 - 2.55 0.055 3294 546.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8847 618.9 -7.0 427 8852 done -0.95 - - 2291 - 2.53 0.048 1899 -551.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9163 638.4 -5.9 442 9164 done -0.95 - - 2291 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9472 657.5 -6.4 457 9476 roll -0.95 - - 2291 - 2.55 0.058 3293 546.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9521 660.8 -6.4 459 9525 done -0.95 - - 2291 - 2.53 0.050 1899 -551.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9675 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9675 begin apogee
9681 669.8 5.5 467 9807 done -0.36 0.57 0.076 2415 217.5 - - 2095 - - 123.07 1.224 2878 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
9807 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9808 begin climb
9810 670.9 - 473 9941 roll 0.95 1.27 0.052 2702 226.0 2.75 0.068 688 -511.6 146.6 121.53 1.188 2280 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
10002 663.5 5.7 482 10019 done 0.96 - - 2702 - 2.55 0.049 2101 554.1 157.4 10.02 1.170 2236 -4.4 0.262 - - - - - - - - -
10328 650.0 4.4 498 10379 roll 1.03 - - 2702 - 2.67 0.062 3505 525.8 211.4 45.22 1.205 2015 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
10469 642.0 5.9 504 10479 done 1.03 - - 2702 - 2.60 0.053 2099 -540.8 215.3 4.43 1.124 2000 -3.4 0.204 - - - - - - - - -
10806 620.9 7.8 521 10807 done 1.03 - - 2702 - - - 2099 - 215.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11115 597.4 7.1 536 11116 done 1.03 - - 2701 - - - 2099 - 215.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11424 576.4 6.3 551 11426 done 1.03 - - 2702 - - - 2099 - 215.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11734 555.8 7.2 566 11735 done 1.03 - - 2701 - - - 2099 - 215.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12043 533.5 7.0 581 12044 done 1.03 - - 2701 - - - 2100 - 215.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12353 514.8 5.5 596 12373 done 1.05 0.10 0.058 2739 380.0 - - 2099 - 231.6 13.73 1.196 1934 -4.7 0.211 - - - - - - - - -
12681 491.2 8.3 612 12683 done 1.05 - - 2739 - - - 2099 - 231.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12990 468.5 7.4 627 12995 roll 1.05 - - 2739 - 2.58 0.052 3505 545.0 231.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13079 461.7 7.4 631 13083 done 1.05 - - 2739 - 2.53 0.044 2098 -556.1 231.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13406 439.1 6.8 647 13407 done 1.05 - - 2739 - - - 2098 - 231.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13715 416.7 7.3 662 13716 done 1.05 - - 2739 - - - 2098 - 231.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14024 391.7 8.7 677 14025 done 1.05 - - 2739 - - - 2098 - 231.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14334 364.6 8.6 692 14338 roll 1.05 - - 2739 - 2.58 0.051 3506 545.7 231.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14405 358.2 8.7 695 14409 done 1.05 - - 2739 - 2.50 0.042 2098 -563.2 231.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14726 332.4 7.6 711 14728 done 1.05 - - 2739 - - - 2098 - 231.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15036 308.4 8.0 726 15037 done 1.05 - - 2739 - - - 2098 - 231.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15345 284.4 7.8 741 15346 done 1.05 - - 2739 - - - 2098 - 231.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15654 261.9 7.2 756 15655 done 1.05 - - 2739 - - - 2098 - 231.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15964 241.3 6.4 771 15965 done 1.05 - - 2739 - - - 2098 - 231.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16273 221.0 7.3 786 16274 done 1.05 - - 2739 - - - 2098 - 231.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16582 196.9 8.4 801 16586 roll 1.05 - - 2739 - 2.55 0.050 3505 551.8 231.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16666 190.3 7.9 805 16670 done 1.05 - - 2739 - 2.50 0.041 2095 -564.0 231.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16992 165.8 8.6 821 16993 done 1.05 - - 2739 - - - 2095 - 231.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17303 141.4 8.7 836 17304 done 1.05 - - 2739 - - - 2095 - 231.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17611 120.2 5.6 851 17625 done 1.07 - - 2739 - - - 2095 - 245.4 12.38 0.945 1877 -4.8 0.064 - - - - - - - - -
17921 98.8 6.6 866 17926 roll 1.07 - - 2739 - 2.58 0.049 3506 546.9 245.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18021 91.5 7.5 870 18028 done 1.07 - - 2739 - 2.53 0.040 2095 -557.7 245.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18337 65.4 8.8 886 18338 done 1.07 - - 2738 - - - 2095 - 245.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18646 36.9 9.7 901 18647 done 1.07 - - 2739 - - - 2095 - 245.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18956 21.5 7.0 916 18957 done 1.07 - - 2739 - - - 2095 - 245.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19265 3.3 6.3 931 19266 done 1.07 - - 2739 - - - 2095 - 245.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19576 2.8 0.1 946 19647 VBD 1.31 0.15 0.054 2786 313.3 - - 2090 - 444.3 67.80 0.783 1364 -7.6 0.003 - - - - - - - - -
19647 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
19648 begin surface
SM 3.57 - - - - -11.25 11.85 0.028 32 -232.4 - - 1881 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -