Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.19 of 91.80 AH used of 24V (60.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.00 of 61.20 AH used of 10V (57.51% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 113.2 m at 878.6 m, depth 992 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 101 done -1.57 - - 21 - - - 2267 - -117.3 -77.43 - 2669 - - - - - - - - - - -
104 6.3 - 1 120 roll -1.57 11.30 0.138 2143 187.8 2.60 0.058 839 -549.2 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
372 58.8 -15.8 4 377 done -1.57 - - 2143 - 2.47 0.041 2237 566.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
686 99.3 -12.8 8 691 roll -1.57 - - 2143 - 2.55 0.056 840 -547.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
831 120.0 -16.3 9 837 done -1.57 - - 2143 - 2.47 0.041 2239 566.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1179 165.2 -13.0 14 1259 done -1.57 - - 2143 - - - 2238 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1582 218.9 -13.6 19 1587 roll -1.57 - - 2143 - 2.55 0.057 844 -546.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1641 226.7 -13.4 19 1647 done -1.57 - - 2143 - 2.47 0.044 2234 562.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1989 269.7 -12.3 24 2069 done -1.57 - - 2143 - - - 2234 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2383 320.5 -12.7 30 2433 done -1.57 - - 2144 - - - 2234 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2738 365.4 -12.6 37 2748 roll -1.57 - - 2143 - 2.50 0.065 844 -556.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2782 371.0 -12.4 37 2787 done -1.57 - - 2143 - 2.50 0.047 2241 558.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3091 407.6 -11.7 44 3141 done -1.57 - - 2143 - - - 2241 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3445 447.5 -11.1 51 3495 done -1.57 - - 2143 - - - 2241 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3801 488.6 -11.9 58 3811 roll -1.57 - - 2143 - 2.62 0.092 849 -531.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3851 494.9 -11.9 59 3857 done -1.57 - - 2143 - 2.55 0.064 2225 539.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4208 537.2 -11.8 66 4213 roll -1.57 - - 2143 - 2.72 0.100 854 -504.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4260 543.5 -11.6 67 4265 done -1.57 - - 2143 - 2.60 0.071 2232 530.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4618 583.7 -11.2 74 4665 done -1.57 - - 2143 - - - 2232 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4970 621.6 -10.7 81 5020 done -1.57 - - 2143 - - - 2232 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5325 660.4 -11.1 88 5335 roll -1.57 - - 2143 - 2.65 0.100 850 -521.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5395 668.6 -11.6 89 5400 done -1.57 - - 2143 - 2.62 0.072 2242 531.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5762 709.4 -11.0 96 5841 done -1.57 - - 2143 - - - 2242 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6165 754.2 -11.2 101 6169 roll -1.57 - - 2143 - 2.72 0.099 844 -514.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6250 764.2 -11.1 102 6255 done -1.57 - - 2143 - 2.62 0.071 2239 532.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6577 799.7 -10.7 106 6583 roll -1.57 - - 2143 - 2.75 0.099 853 -504.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6636 806.2 -11.4 106 6641 done -1.57 - - 2143 - 2.60 0.071 2234 531.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6985 841.9 -10.2 111 7064 done -1.57 - - 2143 - - - 2234 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7390 878.6 -9.1 116 7466 done -1.57 - - 2143 - - - 2235 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
7789 914.3 -8.8 121 7869 done -1.57 - - 2143 - - - 2234 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8192 951.8 -9.4 126 8197 roll -1.57 - - 2143 - 2.78 0.103 848 -498.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8449 977.5 12.8 128 8614 done -0.45 1.12 0.080 2384 215.2 - - 2191 - - 106.85 1.502 2188 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
8617 981.0 2.2 131 8731 done 1.57 2.03 0.058 2827 218.2 - - 2191 - 117.3 102.75 1.468 1710 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
9101 960.6 5.5 137 9180 done 1.57 - - 2827 - - - 2191 - 163.3 40.08 1.486 1522 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
9504 934.1 6.7 142 9582 done 1.62 - - 2827 - - - 2192 - 181.8 15.77 1.530 1445 -4.9 0.319 - - - - - - - - -
9906 901.7 8.2 147 9916 roll 1.64 - - 2827 - 2.75 0.095 800 -506.2 181.8 - - 1443 - - - - - - - - - - -
10169 879.0 8.8 150 10174 done 1.64 - - 2827 - 2.62 0.064 2194 532.1 181.8 - - 1442 - - - - - - - - - - -
10490 855.7 7.1 154 10569 done 1.64 - - 2827 - - - 2195 - 191.9 7.40 1.575 1406 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
10894 825.5 7.7 159 10904 roll 1.66 0.10 0.055 2863 360.0 2.67 0.086 797 -523.6 191.9 - - 1404 - - - - - - - - - - -
10951 819.6 10.1 159 10956 done 1.66 - - 2863 - 2.60 0.061 2192 536.5 191.9 - - 1404 - - - - - - - - - - -
11300 785.7 9.7 164 11378 done 1.66 - - 2863 - - - 2193 - 191.9 - - 1403 - - - - - - - - - - -
11701 749.9 8.7 169 11707 roll 1.66 - - 2863 - 2.72 0.089 802 -511.4 191.9 - - 1404 - - - - - - - - - - -
11800 741.3 9.2 170 11806 done 1.66 - - 2863 - 2.58 0.062 2187 536.8 191.9 - - 1403 - - - - - - - - - - -
12114 715.3 8.3 174 12194 done 1.66 - - 2864 - - - 2187 - 191.9 - - 1403 - - - - - - - - - - -
12508 682.0 8.3 180 12513 roll 1.66 - - 2863 - 2.72 0.091 800 -509.9 191.9 - - 1403 - - - - - - - - - - -
12567 676.9 8.1 181 12572 done 1.66 - - 2863 - 2.58 0.063 2183 536.0 191.9 - - 1403 - - - - - - - - - - -
12916 648.3 8.1 188 12965 done 1.66 - - 2863 - - - 2184 - 191.9 - - 1403 - - - - - - - - - - -
13270 619.9 8.1 195 13275 roll 1.66 - - 2863 - 2.70 0.089 804 -511.1 191.9 - - 1403 - - - - - - - - - - -
13382 610.5 8.8 197 13387 done 1.66 - - 2863 - 2.58 0.064 2186 535.7 191.9 - - 1403 - - - - - - - - - - -
13731 582.9 7.9 204 13737 roll 1.66 - - 2863 - 2.70 0.088 803 -512.2 191.9 - - 1403 - - - - - - - - - - -
13797 577.6 7.7 205 13802 done 1.66 - - 2863 - 2.58 0.063 2187 536.4 191.9 - - 1404 - - - - - - - - - - -
14140 550.6 7.8 212 14189 done 1.66 - - 2864 - - - 2188 - 191.9 - - 1404 - - - - - - - - - - -
14494 523.7 7.5 219 14499 roll 1.66 - - 2863 - 2.70 0.085 798 -514.8 191.9 - - 1404 - - - - - - - - - - -
14580 517.0 7.5 220 14585 done 1.66 - - 2863 - 2.58 0.058 2194 541.1 192.7 - - 1404 - - - - - - - - - - -
14903 491.9 7.9 227 14952 done 1.66 - - 2863 - - - 2195 - 192.7 - - 1404 - - - - - - - - - - -
15256 462.0 8.5 234 15262 roll 1.66 - - 2863 - 2.65 0.074 799 -526.8 192.7 - - 1404 - - - - - - - - - - -
15309 457.6 8.2 235 15314 done 1.66 - - 2863 - 2.53 0.049 2194 551.4 192.7 - - 1404 - - - - - - - - - - -
15665 429.3 7.8 242 15714 done 1.66 - - 2863 - - - 2195 - 192.7 - - 1405 - - - - - - - - - - -
16019 402.1 7.6 249 16068 done 1.66 - - 2863 - - - 2195 - 192.7 - - 1406 - - - - - - - - - - -
16373 376.4 7.2 256 16422 done 1.66 - - 2863 - - - 2194 - 199.5 6.78 1.171 1374 -4.7 0.163 - - - - - - - - -
16726 350.7 7.4 263 16731 roll 1.67 - - 2863 - 2.60 0.061 791 -539.6 201.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
16805 344.3 7.6 264 16811 done 1.67 - - 2863 - 2.50 0.044 2194 561.2 201.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
17135 317.0 8.4 271 17184 done 1.67 - - 2863 - - - 2194 - 201.2 - - 1375 - - - - - - - - - - -
17498 284.2 9.2 277 17503 roll 1.67 - - 2863 - 2.58 0.060 793 -543.0 201.2 - - 1375 - - - - - - - - - - -
17564 277.9 9.9 277 17569 done 1.67 - - 2863 - 2.50 0.043 2197 561.6 201.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
17905 247.6 8.8 282 17985 done 1.67 - - 2863 - - - 2197 - 201.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
18308 215.7 7.7 287 18313 roll 1.67 - - 2863 - 2.58 0.058 793 -544.2 201.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
18394 209.2 7.0 288 18412 done 1.67 - - 2863 - 2.47 0.042 2190 565.6 211.9 10.45 1.029 1324 -4.8 0.104 - - - - - - - - -
18720 182.9 8.2 292 18799 done 1.68 - - 2863 - - - 2191 - 211.9 - - 1324 - - - - - - - - - - -
19122 149.1 8.5 297 19128 roll 1.68 - - 2863 - 2.55 0.057 797 -546.7 211.9 - - 1324 - - - - - - - - - - -
19188 143.2 9.6 297 19193 done 1.68 - - 2863 - 2.47 0.041 2193 565.2 211.9 - - 1323 - - - - - - - - - - -
19530 113.9 8.6 302 19609 done 1.68 - - 2863 - - - 2193 - 211.9 - - 1323 - - - - - - - - - - -
19932 77.1 9.5 307 19938 roll 1.68 - - 2863 - 2.55 0.056 794 -548.6 211.9 - - 1323 - - - - - - - - - - -
20084 65.4 10.0 308 20089 done 1.68 - - 2863 - 2.47 0.041 2196 567.6 211.9 - - 1323 - - - - - - - - - - -
20426 34.7 8.9 313 20505 done 1.68 - - 2863 - - - 2196 - 211.9 - - 1323 - - - - - - - - - - -
20828 2.2 8.4 318 20908 done 1.68 - - 2863 - - - 2201 - 211.9 - - 1324 - - - - - - - - - - -